又到了一月一期的培訓(xùn)課堂時(shí)間啦!今天我們要學(xué)習(xí)的，是一個(gè)非常實(shí)用的功能哦~如何設(shè)置ABB機(jī)器人碰撞檢測(cè)?快來坐好，準(zhǔn)備上課吧!
1)機(jī)器人做好軌跡后，可以通過碰撞檢測(cè)來檢查機(jī)器人工具是否和工件碰撞，如下圖，機(jī)器人工具在該位置與工件相撞
2)仿真-創(chuàng)建碰撞監(jiān)控
3)把要檢測(cè)的兩個(gè)對(duì)象拖入
4)右擊，設(shè)置
5)修改碰撞提示的顏色等。
6)有時(shí)候工具等也不能太接近工件，接近丟失即設(shè)置工具和工件在該范圍內(nèi)，報(bào)警
以上內(nèi)容為ABB機(jī)器人上海培訓(xùn)中心原創(chuàng)。
（轉(zhuǎn)載）
