音樂響起，KUKA 機(jī)器人翩翩起舞，舞姿柔美而靈活，時而前傾，時而下腰……一雙水汪汪的大眼睛不停地轉(zhuǎn)動著，像是在思考，又像是在向觀眾發(fā)出邀請。
這曼妙的舞姿著實吸引到了人類舞者，他迅速加入進(jìn)來， TA 們隨著音樂節(jié)拍愉快地斗起舞來，引來小伙伴駐足圍觀。
就連隔壁鄰居機(jī)器人小伙伴都為之心動。
這款名為 Miss Rotanza 的舞蹈機(jī)器人，由四個 KUKA 機(jī)器人組成。于上個月在奧斯汀會展中心舉行的 SXSW 展上吸睛無數(shù)，在智能科技圈引起不小的轟動。
科普時間
SXSW 可能是世界上規(guī)模最大的創(chuàng)意盛典，圍繞“音樂，電影，互動創(chuàng)意”三大主題展開，內(nèi)容包括藝術(shù)表演、觀影、科技展示等，每年在美國德克薩斯州奧斯汀舉辦，因德州地處美國西南邊的偏南地區(qū)而得名。
欣賞了 Miss Rotanza 優(yōu)美的舞蹈后，小伙伴們一定很好奇 TA 是怎么學(xué)會跳舞的吧。
Miss Rotanza 習(xí)舞之路
自然界中，動物或人類都可以隨心做出一些舞蹈動作，比如蜜蜂通過舞蹈向同巢工蜂通風(fēng)報信，猴子在樹上自由自在地擺動，小孩跟著音樂節(jié)奏手舞足蹈。
然而，想要讓機(jī)器人掌握舞蹈動作卻不是件容易的事情。
電腦動畫
Miss Rotanza 習(xí)舞之路融合了 KUKA 和 andyRobot 的先進(jìn)技術(shù)。
KUKA 專家與機(jī)器人動畫專家合作，動畫專家為其制作動畫，通過動畫顯示機(jī)器人動作，然后發(fā)送給 KUKA 專家在機(jī)器人上運行。
舞蹈中，必須確保所有關(guān)節(jié)一起和諧地工作。隨后，在舞蹈配置文件基礎(chǔ)上，添加視頻和音頻。
力學(xué)
Miss Rotanza 水汪汪的大眼睛，使 TA 看起來像萌妹子一樣可愛動人。
然而，由于其巨大的體格與復(fù)雜的舞蹈動作，舞蹈過程中若加速度或速度發(fā)生大的變化，都可能導(dǎo)致動作不同步，使機(jī)器人劇烈震顫。一旦發(fā)生意外，便有可能傷到機(jī)器人本身，因而舞蹈的一招一式都必須柔和精準(zhǔn)。
經(jīng) KUKA 專家反復(fù)不斷的“教(ce)導(dǎo)(shi)”后，Miss Rotanza 在展會前完成了習(xí)舞之路，成為 SXSW 2018 上的吸睛舞者。
小伙伴們，看了 Miss Rotanza 的舞姿和習(xí)舞之路后，是不是對編程 KUKA 機(jī)器人更感興趣了呢?點擊此處，可以了解機(jī)器人動畫師。
（轉(zhuǎn)載）
