一、背景
處理對(duì)象：LR Mate系列機(jī)器人。
該系列機(jī)器人有三根皮帶(J3軸，J5軸，J6軸)，皮帶隨著使用可能會(huì)出現(xiàn)磨損松動(dòng)，所以保養(yǎng)時(shí)需要對(duì)該型號(hào)機(jī)器人的皮帶進(jìn)行張力檢查。
具體操作方法如下：
二、使用工具清單
三、檢查部位和對(duì)應(yīng)參數(shù)
3.1 LR Mate 200IC檢查部位和對(duì)應(yīng)參數(shù)(以下圖片可點(diǎn)擊放大)
3.2 LR MATE 200ID檢查部位和對(duì)應(yīng)參數(shù)
四、具體檢查步驟
下面以LR Mate 200ID機(jī)器人的J5軸皮帶為例。
以上是皮帶檢查的全部過(guò)程，完成后對(duì)現(xiàn)場(chǎng)做好5S工作。
五、張力計(jì)測(cè)定條件的保存和讀出
每一臺(tái)機(jī)器人有三根皮帶要測(cè)量，需要三組條件。一個(gè)一個(gè)輸入會(huì)比較繁瑣，這里使用張力計(jì)的測(cè)定條件的保存功能(最多10組條件，NO:1-10)。
六、作業(yè)中安全用品一覽
安全帽、安全掛鎖、手套、安全鞋
（轉(zhuǎn)載）
