ABB機(jī)器人為用戶提供了大量便捷的二次開(kāi)發(fā)及應(yīng)用工具，PCSDK就是其中一項(xiàng)。
1) 首先，機(jī)器人使用PCSDK，必須要有pc interface選項(xiàng)。
2)此處舉例使用C#編寫(xiě)簡(jiǎn)單界面，實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人數(shù)據(jù)的讀取和寫(xiě)入
3)pc連接上機(jī)器人后，點(diǎn)擊顯示，如下圖，顯示內(nèi)容為reg6的值
4)對(duì)機(jī)器人reg7寫(xiě)入數(shù)值98，如下圖
（轉(zhuǎn)載）
