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機器人

微電子:基于機器人技術的自動化保證了最高的精確性

2025China.cn   2018年03月29日

  在 Possehl Electronics 公司位于 Niefern 的工廠里總共有 25 臺 KUKA 機器人,它們以 0.1 毫米的精度,在非常短的時間內(nèi)將沖壓件放置到注塑機中。這種基于機器人技術的自動化是 Possehl 公司與 KUKA 長年的系統(tǒng)合作商 FPT 集團共同成功開發(fā)的。

  25 臺 KUKA 機器人在三條生產(chǎn)線上的工作可靠且精確。所有三條生產(chǎn)線上的生產(chǎn)過程是相似的:“借助于引導框架將托盤疊放起來,通過傳送帶供應到機器人單元處”,Possehl 公司沖壓、注塑和自動化技術工程設計部負責人Robert Tesch 解釋說。

  使用多個機器人的搬運任務

  一臺 KUKA KR 5 arc 型機器人取走最上方的托盤,并將其放置在托架上。然后一臺 KUKA KR 6 R900 型準備機器人將引導框架放入回轉分度臺上的帶有四個沖壓模具的沖壓下模座中。它們將汽車插頭插針從引導框架上取下。四臺 KUKA KR AGILUS 系列小型機器人各自從沖壓模具中拾取六個汽車插頭、五個傳感器和兩個蓄電池插頭插針,并將它們放入傳輸滑塊。注塑機的裝載由一臺 KUKA 中等負荷機器人來完成。它用其特殊的抓爪從傳輸滑塊取出四份已準備好的坯件,將它們放入模具。在那里生產(chǎn)出工程塑料零件。一臺 KUKA 小型機器人在傳輸站取走已完工的控制器外殼。

 

  “這個解決方案顯著提高了生產(chǎn)效率。基于良好的生產(chǎn)體驗,我們將繼續(xù)使用 KUKA 六軸機器人,而現(xiàn)有的機器人也可再用于新生代產(chǎn)品。”——Robert Tesch——Possehl Electronics 公司沖壓、注塑和自動化技術工程設計部門負責人

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