2017年中國工業(yè)機器人銷量實現(xiàn)高速增長，拉動了核心零部件——精密減速機需求量的迅速上升。據(jù)高工產(chǎn)研機器人研究所(GGII)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計2017年中國工業(yè)機器人減速機新增需求量將有望突破33萬臺，同比增速超70%;預(yù)計市場規(guī)模達到25億元左右，同比增速超60%。
根據(jù)GGII調(diào)研，基于市場的旺盛需求和自身成本的考量，不少廠商已切入減速機領(lǐng)域，其中也包含了機器人本體企業(yè)。如廣州啟帆就已建立了自己的精密傳動部門，能夠自行研發(fā)生產(chǎn)背隙超過激光切割行標3倍的行星、諧波與RV減速機。據(jù)悉，目前啟帆90%的機器人都是采用自主研發(fā)的減速機。而在今年的工博會上，格力也展出了自己的RV減速機。
據(jù)高工機器人網(wǎng)了解，已經(jīng)有不少機器人本體企業(yè)以更為低調(diào)的姿態(tài)進軍減速機領(lǐng)域。
自行研發(fā)的原因何在?
2017年上半年，中國工業(yè)機器人市場發(fā)展得如火如荼，國內(nèi)外機器人企業(yè)紛紛增資擴產(chǎn)。
機器人企業(yè)擴產(chǎn)帶來的最直接影響就是核心零部件的缺貨，尤其以減速機為甚。而減速機廠商現(xiàn)有產(chǎn)能無法滿足市場需求，反過來又對機器人廠商產(chǎn)能擴大造成一定的制約。“國外的減速機企業(yè)產(chǎn)能擴張有限，因此面對突然增長的市場狀況，他們往往心有余而力不足。”一位業(yè)內(nèi)人士指出。
有消息顯示，哈默納科、納博特斯克、新寶等減速機廠家今年的交貨期都有相當程度的延長，而國內(nèi)減速機企業(yè)更是一直處于缺貨狀態(tài)。
“國內(nèi)機器人本體企業(yè)進軍減速機領(lǐng)域，很大程度上是被‘逼上梁山’”，同川科技總經(jīng)理沈曉龍說，一方面是由于減速機生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)能不足，造成供應(yīng)緊張，另一方面則是因為減速機所占的成本比例過高。他解釋說，“本體中的鑄件很難體現(xiàn)成本優(yōu)勢，剩下的伺服驅(qū)動，控制系統(tǒng)中的電子元件，在國內(nèi)的附加值也很低，想要控制成本還是需要從減速機入手，有實力的企業(yè)都會在這方面布局?！?/FONT>
此外，國產(chǎn)減速機的品質(zhì)和進口產(chǎn)品相比也還存在一定的差距?！皣a(chǎn)減速機在性能指標上短期內(nèi)能達到要求，但由于質(zhì)量控制和工藝的問題，耐疲勞強度方面差距也比較明顯，很容易磨損報廢。精密減速機在額定扭矩和傳動效率等方面還需要進一步提升?！?秦川機床業(yè)務(wù)處處長劉建軍說。
“在成本方面，國產(chǎn)減速機和進口產(chǎn)品的差異其實也并不如想象中那么大?！币晃粯I(yè)內(nèi)人士透露，“因此無法有效的幫助機器人本體企業(yè)控制成本?！?/FONT>
自行研發(fā)的難度何在?
一位在日本工作多年的機器人工程師說，對于機器人本體廠商而言，進軍減速機領(lǐng)域并非易事?！皽p速機和機器人在研發(fā)上沒有任何相關(guān)性，只能摸著石頭過河，再加上減速機研發(fā)屬于重資產(chǎn)投入，一臺加工精密部件用的機床就要耗資數(shù)千萬人民幣，如果算上與之相配套的材料、工藝、人員，將是一筆相當大的資金。此外，相關(guān)體系的建立還需要花費很長的時間?！?/FONT>
這些問題從格力開發(fā)減速機一事就可以看出些許端倪。格力于兩年多以前開始研發(fā)減速機，憑借自身加工精密壓縮機積累的管理經(jīng)驗，加上自身雄厚的資金實力，但進度卻依舊緩慢，可見難度確實很大?！皽p速機研發(fā)需要沉淀很多年，這其中不僅凝聚了企業(yè)的決心，而且企業(yè)上層的專注度也需要集中在這個領(lǐng)域。”沈曉龍說。
“工業(yè)機器人的核心在于關(guān)鍵零部件的突破，在初入減速機領(lǐng)域時，秦川在工藝裝備開發(fā)、工藝定型、設(shè)備采購、生產(chǎn)組織、市場開拓等方面都做了大量艱苦的工作。” 劉建軍說。
“減速機里面完全是由高精度的元件組成，齒輪相互嚙合，對材料科學(xué)，熱處理技術(shù)、加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測技術(shù)提出了極高的要求，各項難點導(dǎo)致國產(chǎn)減速機的一致性較差，產(chǎn)品之間可復(fù)制性低。這些技術(shù)需要長時間經(jīng)驗摸索和積累，不可忽視和跳越?！?/FONT>
更為重要的是，研發(fā)減速機的前期投入很高，但回報周期長，在很長一段時間內(nèi)企業(yè)都將處于燒錢的狀態(tài)。
本體企業(yè)到底要不要做減速機?
“機器人行業(yè)是當下最受矚目的行業(yè)，精密減速機是工業(yè)機器人中關(guān)鍵的功能部件，市場潛在需求巨大，發(fā)展空間大，是機器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。精密減速機的產(chǎn)業(yè)化是一個高投入、慢回報、重資產(chǎn)的過程，需要一個從事超精密機械加工的企業(yè)才能實現(xiàn)?！?劉建軍說。
不過從目前的情勢看，大多數(shù)機器人本體企業(yè)進軍減速機領(lǐng)域的主要目的還是滿足自身的需求而非市場化。然而這同樣繞不開一個重要的問題：自己研發(fā)的產(chǎn)品，其性價比是否真的會高于市面上的減速機?
“除開前期的各類資源投入外，產(chǎn)品的設(shè)計、生產(chǎn)、調(diào)試、磨合都需要相當長的時間，而在此期間，市面上減速機的供給狀況依舊會對機器人本體企業(yè)帶來影響。”那位在日本工作過的工程師說，“各家機器人本體企業(yè)都進行減速機的研發(fā)，但彼此間沒有任何交流和信息分享，一定程度上還會造成重復(fù)建設(shè)。與其如此，不如把這種事交給專業(yè)的減速機廠商來做?！?/FONT>
“機器人本體廠家研發(fā)減速機，其實也有著自己的無奈”，沈曉龍說。言下之意，如果機器人本體企業(yè)能有多一重的選擇，或許就沒有涉足該領(lǐng)域的必要了。而國內(nèi)的減速機生產(chǎn)企業(yè)，能否從這份無奈中看到前行的動力呢?
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