在 Dürr 公司，人與機(jī)器人在總裝過程中協(xié)同合作，無需用防護(hù)裝置隔開。無論是粘接車頂天線底座，還是在車身內(nèi)粘合油箱，均可以使用 KUKA 靈敏的輕型機(jī)器人 LBR iiwa。機(jī)器人解決方案可提高粘接結(jié)果的質(zhì)量、節(jié)省時間并降低單件成本。
LBR iiwa 可以識別裝入車頂天線底座時出現(xiàn)的任何故障
粘接車頂天線底座時，工人手動將工件放入機(jī)器人抓爪中，抓爪會將工件吸住并引導(dǎo)至應(yīng)用塔架的粘膠噴嘴位置。LBR iiwa 將車頂天線底座從下方緩慢地移到粘膠噴嘴處。如果中途遇到障礙物，則借助碰撞識別功能略微后退，然后重新開始移動。三次嘗試后，機(jī)器人才會返回初始位置。如果順利就位，則開始粘接過程，隨著機(jī)器人沿軌跡運(yùn)行，對膠條進(jìn)行均勻細(xì)致的涂抹。接著，工人重新在起始點(diǎn)取下車頂天線底座并安裝到車輛上。
借助 LBR iiwa 的第七根軸實(shí)現(xiàn)精確的粘合縫
在汽車總裝的油箱自動化粘接過程中，技術(shù)工人使用機(jī)械手將油箱引導(dǎo)至轉(zhuǎn)臺。在轉(zhuǎn)臺上，工人對油箱進(jìn)行清潔并正確定位，然后將其轉(zhuǎn)交給機(jī)器人進(jìn)行下一步加工。當(dāng)?shù)竭_(dá)固定油箱上的起始點(diǎn)時，噴嘴在壓力作用下打開。這樣便不會產(chǎn)生氣泡。接著機(jī)器人將粘合縫高度均勻地涂抹到油箱上。應(yīng)用頭上的傳感器監(jiān)控粘合縫的高度是否精確匹配。LBR iiwa 憑借第七根隨動旋轉(zhuǎn)軸可以在 360 度的活動范圍內(nèi)實(shí)施粘接，而無需改變姿態(tài)或中斷過程。一旦 LBR iiwa 結(jié)束作業(yè)，技術(shù)工人便將油箱裝入車身內(nèi)的指定位置。
“盡管可以手動涂抹膠條，但是其效果完全無法與機(jī)器人所能達(dá)到的精度相媲美。”——Dieter Ahlborn，Director APT/Gluing Final Assembly(先進(jìn)工藝技術(shù)/粘接總裝部門總監(jiān))，Dürr Systems AG(杜爾系統(tǒng)股份公司)
人機(jī)協(xié)作解決方案引領(lǐng)未來市場方向
Dürr 已經(jīng)在粘接行業(yè)售出十臺設(shè)備。因此，這家設(shè)備與機(jī)器制造商對未來發(fā)展十分樂觀，并且已經(jīng)開始研發(fā)用機(jī)器人粘接小型墊圈以及其他工件的人機(jī)協(xié)作解決方案。
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