作為機器人界“顏值爆表”的炫酷精靈, KUKA 機器人明明可以靠臉吃飯,但這些精靈不僅要拼顏值,更要拼才華。這不,最近名叫 KR 3 AGILUS 的 KUKA 小型機器人又進軍一所專注于科技領(lǐng)域的應(yīng)用性大學(xué)——德國烏爾姆應(yīng)用科學(xué)技術(shù)大學(xué)。
一群癡迷于 KUKA 機器人的學(xué)生和愛好學(xué)習(xí)的 KUKA 機器人在一起,又會產(chǎn)生怎樣的化學(xué)反應(yīng)?
令人興奮的選修課
在 KUKA 的協(xié)助下,德國烏爾姆應(yīng)用科學(xué)技術(shù)大學(xué)又多了一門令人興奮的選修課—— KUKA 機器人編程。
這門機器人技術(shù)選修課由Klaus Schlickenrieder 博士教授和 Manfred Wehrheim 工程學(xué)博士教授負責(zé)任教。課程分為理論和實踐兩個部分,通過聆聽課堂講解,大學(xué)生習(xí)得必要的專業(yè)理論知識,然后在項目團隊中進行機器人技術(shù)實踐。
“希望各專業(yè)大學(xué)生都可以了解機器人技術(shù)。機器人在多方面應(yīng)用的各種可能性,可幫助我們直觀地講解這個富有吸引力的課題。”
——Klaus Schlickenrieder 博士教授
除了一個配備 KR 3 AGILUS 型 KUKA 機器人的機器人單元,KUKA 還為該機器人技術(shù)課程提供一臺 KR 30。
烏爾姆應(yīng)用科技大學(xué)的一個新項目是優(yōu)化機器人的抓取功能
KUKA 軟件實現(xiàn)課程擴增
由于 KUKA 機器人太惹人喜愛,蜂擁而至的學(xué)生人數(shù)超過了可提供的課程名額,機器人資源變得緊張。
為此,KUKA提供了可安裝程序 Lite 和 KUKA Sim 3.0。通過虛擬機器人控制器 Lite, 可在計算機上離線創(chuàng)建程序。新程序 Lite 和 3.0 可使多名學(xué)生在機器人上工作,如此一來便可以同時給多名學(xué)生授課并進行管理。
“從下個冬季學(xué)期開始,該程序便可以供大學(xué)生使用了”,Schlickenrieder 承諾道。
機器人資源緊張問題解決了,接下來就是大學(xué)生們實力“撩”機了。
機器人學(xué)習(xí)畫畫
這門機器人課程中,大學(xué)生通過對機器人編程,使其機械手能夠抓取畫筆作畫。一個項目中,一組大學(xué)生使 KR 3 AGILUS 自主拿起畫筆,根據(jù)編程在紙上畫出不同的幾何形狀,譬如正方形或波浪形。
此外,機器人還可拿起圓柱形組件,堆疊成三層金字塔形狀。在此基礎(chǔ)上,另一組學(xué)生學(xué)習(xí)繼續(xù)開發(fā)該應(yīng)用,從而優(yōu)化機器人的抓爪。此外,還將測試機器人是否可以連接到云端。
KR 3 AGILUS 將組件堆成一個金字塔
隨著需求不斷增長,開設(shè)的課程也會一直增加。
在這里,KUKA 機器人幫助各專業(yè)大學(xué)生了解機器人技術(shù),同時他們的使用也激發(fā)了機器人前進道路上的靈感,使其在未來不僅能用于大規(guī)模的自動化生產(chǎn),也能實現(xiàn)成本優(yōu)化的各種個性化定制需求。
(轉(zhuǎn)載)