在人機(jī)協(xié)作模式下，人與機(jī)器攜手合作。由人員控制并監(jiān)控生產(chǎn)，而機(jī)器人則負(fù)責(zé)勞累的體力工作。兩者發(fā)揮各自的專長(zhǎng)：工業(yè) 4.0 的一個(gè)重要原則。
人機(jī)協(xié)作：工藝技術(shù)
在人機(jī)協(xié)作模式下，機(jī)器人是人的助手。這意味著：機(jī)器不能代替人，而是補(bǔ)充人的能力并負(fù)責(zé)勞累的工作。例如頭頂上方的作業(yè)或搬抬重物。在生產(chǎn)中給工位供料時(shí)也使用可協(xié)作的自主型機(jī)器人，例如在 KUKA 自身的生產(chǎn)中。
在未來(lái)的工廠中不隔開(kāi)自動(dòng)工位和手動(dòng)工位。人機(jī)理想地協(xié)同合作——不隔開(kāi)、無(wú)護(hù)欄。
配合 LBR iiwa 的人機(jī)協(xié)作
KUKA 開(kāi)發(fā)了第一款允許用于人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人：KUKA LBR iiwa。該款機(jī)器人使用智能控制技術(shù)、高性能傳感器和最先進(jìn)的軟件技術(shù)——因此可以實(shí)現(xiàn)全新的協(xié)作型生產(chǎn)技術(shù)解決方案。以此使最困難的、至今仍手動(dòng)完成的工作經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
LBR iiwa 等人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人在 KUKA flexFellow 等移動(dòng)式平臺(tái)的幫助下變得不受位置和任務(wù)的限制。因此它可以在準(zhǔn)確的位置上根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行使用——例如根據(jù)所要求的件數(shù)。此外，LBR iiwa 還有自發(fā)自動(dòng)化的特點(diǎn)，因此具有最大的靈活性：它可以作為生產(chǎn)負(fù)荷高峰和資源瓶頸時(shí)的助手提供最佳支持。
應(yīng)用：在 Dingolfing 的寶馬工廠中與機(jī)器人同事并肩工作
應(yīng)用人機(jī)協(xié)作仍是一個(gè)新興領(lǐng)域，而 KUKA 已經(jīng)在該領(lǐng)域積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)并將實(shí)用的解決方案付諸現(xiàn)實(shí)。例如在 Dingolfing 的寶馬公司中：以前工人必須獨(dú)自搬抬和接合前橋變速箱的錐齒輪，現(xiàn)在則與靈敏的 LBR iiwa 機(jī)器人同事一起在最狹窄的空間內(nèi)攜手合作——完全沒(méi)有護(hù)欄，并且仍然是在其熟悉的環(huán)境中。
人機(jī)協(xié)作：優(yōu)點(diǎn)
人機(jī)協(xié)作給未來(lái)工廠中的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來(lái)了根本性的變革，具有決定性的重要優(yōu)勢(shì)：
● 生產(chǎn)過(guò)程中的靈活性最大
● 承接以前無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化且不符合人體工學(xué)的手動(dòng)工序，減輕員工負(fù)擔(dān)
● 降低受傷和感染危險(xiǎn)，例如使用專用的人機(jī)協(xié)作型夾持器
● 高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程，而無(wú)需根據(jù)類型或工件進(jìn)行投資
● 采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度
（轉(zhuǎn)載）
