焊接機(jī)器人憑借其性能穩(wěn)定、工作空間大等特點，成為眾人心中的“焊將”，其中，以現(xiàn)代機(jī)器人為代表的點焊機(jī)器人是典型代表，其在焊接速度上不斷尋求突破，在軌跡控制上的高精度更是令人欽佩。
知識大講堂
1、點焊機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
點焊機(jī)器人是焊接機(jī)器人的一種，主要包括工業(yè)機(jī)器人和末端焊接設(shè)備兩部分?；『傅倪\動方式是連續(xù)的軌跡，而點焊是從一個點目標(biāo)到另一個點目標(biāo)，所以對于機(jī)器人有不同的要求。
點焊通常分為雙面點焊和單面點焊兩大類。
雙面點焊時，電極由工件的兩側(cè)向焊接處饋電，是最常用的方式。
單面點焊時，電極由工件的同一側(cè)向焊接處饋電，典型的單面點焊方式，單面單點點焊，不形成焊點的電極采用大直徑和大接觸面以減小電流密度。
2、優(yōu)勢
1)機(jī)器人點焊時，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節(jié)約了能源，并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動。
2)可針對不同打點位置可輕松實現(xiàn)獨特的焊接時序，提高了打點質(zhì)量，避免了焊點漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問題。
3)點焊機(jī)器人在打點效率上的優(yōu)勢明顯，可提高效率8~10倍。
4)點焊機(jī)器人可以使用機(jī)器人的一些獨有技術(shù)進(jìn)一步對焊接時序進(jìn)行精確控制，使焊接效率和焊接質(zhì)量進(jìn)一步提高。
3、應(yīng)用領(lǐng)域
使用點焊機(jī)器人最多領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)屬汽車車身的自動裝配車間，包括汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。
焊將登場
系統(tǒng)配置：工業(yè)機(jī)器人HS180配置伺服滑臺及可調(diào)節(jié)節(jié)距的雙頭焊鉗
? 最可靠最高性價比的大型機(jī)器人
? 同時焊接兩個點，節(jié)約作業(yè)時間約40%
? 減少機(jī)器人數(shù)量，降低投資(2臺減少為1臺)
? 通過伺服滑臺高速移動，實現(xiàn)節(jié)約上料時間約30%
? 可對應(yīng)各后續(xù)車型混線生產(chǎn)
? 產(chǎn)線簡單化，降低維護(hù)費用
? 運行過程中自動調(diào)節(jié)功能，提高速度和精度
點焊機(jī)器人組合
（轉(zhuǎn)載）
