本文針對FANUC最新研發(fā)的高速碼垛機(jī)器人M-410iC/110的特點(diǎn)及應(yīng)用展開論述。
隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的日漸成熟，碼垛機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、碼垛、拆垛等作業(yè)中，從某種意義上講，碼垛機(jī)器人在解決勞動力不足、降低工業(yè)成本、提高生產(chǎn)效率、降低工人勞動強(qiáng)度等方面展現(xiàn)出極大的優(yōu)勢。
FANUC M-410iC/110型機(jī)器人是針對物流自動化系統(tǒng)最新研發(fā)的4自由度高速碼垛機(jī)器人，最大負(fù)載為110kg，工作范圍可達(dá)2403mm，廣泛適用于高速碼垛及搬運(yùn)的場合。機(jī)器人具有手臂細(xì)長、手腕靈活的特點(diǎn)，除此之外，該機(jī)器人還具有以下突出優(yōu)勢：
● 沒有多余的線纜，本體具有緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)
● 良好的可維護(hù)性，減少了電機(jī)/減速機(jī)的更換時間
接下來介紹FANUC M-410iC/110碼垛機(jī)器人在項(xiàng)目中的實(shí)際應(yīng)用：
高速碼垛機(jī)器人M-410iC/110配合高速編織袋手爪，對編織袋進(jìn)行高速搬運(yùn);高速編織袋手爪的開合由氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸來實(shí)現(xiàn)，手爪抓取寬度可根據(jù)袋子實(shí)際尺寸而快速在線調(diào)節(jié)，抓取板寬度可調(diào)范圍為380mm-540mm;目前上海發(fā)那科自主研發(fā)的高速編織袋手爪有最大負(fù)載25kg和最大負(fù)載50kg兩種，不同系列單側(cè)爪指數(shù)量分別為6指、8指、10指，可以適應(yīng)市場上所有標(biāo)準(zhǔn)尺寸的編織袋的碼放。
由于M-410iC/110型機(jī)器人具有更加緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)，適用于狹小空間作業(yè)。相比M-410iC/110系列的其他型號，展現(xiàn)出高速搬運(yùn)能力;經(jīng)過測試，在60kg負(fù)載、搬運(yùn)高度為400mm及水平移動距離為2000mm的情況下，搬運(yùn)效率可以達(dá)到2200循環(huán)/小時，碼垛效率有顯著的提高。
FANUC致力于為中國工業(yè)提供高效柔性的機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，在實(shí)現(xiàn)高精度和柔性工作的前提下，為客戶建立更精確、高效的自動化解決方案;幫助客戶通過機(jī)器人自動化來優(yōu)化生產(chǎn)線上的工藝流程，提高工作效率。
（轉(zhuǎn)載）
