隨著人力成本提升等因素的影響，越來(lái)越多的機(jī)器人走入生產(chǎn)中。如何使這些機(jī)器人直接安全的和人類員工一起并肩工作成了研究的熱點(diǎn)。協(xié)作機(jī)器人就這樣應(yīng)運(yùn)而生了。
當(dāng)被問及如何設(shè)想機(jī)器人的模樣時(shí)，多數(shù)人都會(huì)想到在大型工廠圍欄區(qū)域工作的龐大、笨重的機(jī)器人抑或是會(huì)模仿人類行為的未來(lái)裝甲戰(zhàn)士。
然而介于這兩者之間其實(shí)還有一種新的現(xiàn)象正在悄然發(fā)生：那就是被稱為“協(xié)作機(jī)器人”的出現(xiàn)，這種新型機(jī)器人能夠直接和人類員工一起并肩工作而無(wú)需使用安全圍欄進(jìn)行隔離。
下面將盤點(diǎn)全球10大協(xié)作機(jī)器人品牌，供各位讀者借鑒：
kRobotics
美國(guó)知名新興機(jī)器人制造企業(yè)，目前最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人提供商之一。在2012年推出過工業(yè)機(jī)器人Baxter，它具有常識(shí)性，擁有友好的面孔和感知人類的特性。2015年 Rethink公司公布了新一代工業(yè)機(jī)器人Sawyer，較Baxter體型更小，能夠處理普通機(jī)器人無(wú)法處理的高精度工業(yè)任務(wù)：比如為測(cè)試電 路板。
2.優(yōu)傲機(jī)器人
成立于2005年的優(yōu)傲機(jī)器人在巨頭云集的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中實(shí)屬“晚輩”。不過協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，優(yōu)傲機(jī)器人卻擁有絕對(duì)的話語(yǔ)權(quán)。
與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，優(yōu)傲自成立起的目標(biāo)就是以“協(xié)作機(jī)器人”重新定義機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)，填補(bǔ)全自動(dòng)生產(chǎn)線與全手動(dòng)裝配生產(chǎn)線間的市場(chǎng)空白。
值得一提的是，自2008年12月推出首款UR機(jī)器人迄今，不到七年時(shí)間內(nèi)，優(yōu)傲的機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)暢銷全球50多個(gè)國(guó)家，銷量超過4000臺(tái)。
YuMi
ABB是全球電氣產(chǎn)品、機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化和電網(wǎng)領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，致力于幫助電力、工業(yè)、交通和基礎(chǔ)設(shè)施等行業(yè)客戶提高業(yè)績(jī)。目前，ABB已在全球范圍內(nèi)安裝了超過25萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。
為了適應(yīng)“人機(jī)協(xié)作”的需求，2007年，ABB開始研發(fā)一款代號(hào)為YuMi的小型機(jī)器人，YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同工作的簡(jiǎn)稱，YuMi于2015年4月的德國(guó)漢諾威展會(huì)正式發(fā)布。和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，YuMi體型嬌小，靈活度高。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人多為單臂6軸，而YuMi卻第一次像人類一樣被賦予了“雙臂雙手”，而且是單臂7軸、雙臂14軸，不用抬起肩關(guān)節(jié)，就能用肘關(guān)節(jié)和手腕靈巧地完成小件裝配等精細(xì)活。
4.發(fā)那科 綠色機(jī)器人
日本發(fā)那科公司(FANUC)是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力最強(qiáng)大的企業(yè)，目前其數(shù)控系統(tǒng)月生產(chǎn)能力超過7000套，大量出口，銷售額在世界市場(chǎng)上占50%，在日本國(guó)內(nèi)占70%。
這款綠色機(jī)器人與發(fā)那科傳統(tǒng)的黃色機(jī)器人的外觀基本相同，但動(dòng)作相對(duì)要慢一些，最快只有250mm/秒。同時(shí)，這款機(jī)器人的肢體不是金屬鑄件，而是軟性材料。
費(fèi)斯托——?dú)鈩?dòng)業(yè)全球領(lǐng)先廠商，總部位于德國(guó)，是一家國(guó)際性家族企業(yè)。同時(shí)費(fèi)斯托教學(xué)培訓(xùn)體系在全球工業(yè)教育領(lǐng)域處于市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)地位。
費(fèi)斯托致力于仿生機(jī)器人的研發(fā)，曾推出仿生機(jī)器人海鷗、蜻蜓，2014年推出袋鼠，2015年推出BionicANTs(仿生螞蟻)和eMotion蝴蝶。仿生螞蟻工作模式類似真正的螞蟻，可以遵守簡(jiǎn)單規(guī)則、自主自動(dòng)，在同一時(shí)間協(xié)同合作，完成大規(guī)模且復(fù)雜的任務(wù)。蝴蝶則具自主性，翅膀可調(diào)控，飛行路線可預(yù)編。
6.庫(kù)卡 LBR iiwa
2014年11月，庫(kù)卡在中國(guó)首次發(fā)布庫(kù)卡公司第一款7軸輕型靈敏機(jī)器人LBR iiwa，它首次實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作，并開啟了庫(kù)卡“人機(jī)協(xié)作”的新篇章。
LBR iiwa機(jī)器人的結(jié)構(gòu)采用鋁制材料設(shè)計(jì)，其自身重量不超過30公斤，負(fù)載重量可分別達(dá)到7公斤和14公斤，超薄的設(shè)計(jì)與輕鋁機(jī)身令其運(yùn)轉(zhuǎn)迅速，靈活性強(qiáng)，不必設(shè)置安全屏障。庫(kù)卡是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效載荷輕型機(jī)器人的制造商。
APAS機(jī)器人
2014年10月，博世(Bosch)推出了其首個(gè)協(xié)作機(jī)器人解決方案APAS，它是協(xié)作機(jī)器人中首個(gè)獲得認(rèn)證的助理系統(tǒng)，可以協(xié)助人類工作，且無(wú)需任何額外的防護(hù)。
APAS的黑色皮外套是觸覺檢測(cè)裝置，在機(jī)器人和人類一起工作，這些傳感器能夠在檢測(cè)到任何非常規(guī)的力時(shí)給控制器提供即時(shí)反饋。同時(shí)，機(jī)器人還有安全距離保護(hù)，當(dāng)檢測(cè)到人靠得太近時(shí)，其會(huì)自動(dòng)降低運(yùn)行速度，相當(dāng)于隱形的防護(hù)網(wǎng)。在人離開該區(qū)域后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)恢復(fù)正常速度。
8.安川電機(jī) MotoMIN
2015年6月，安川電機(jī)開發(fā)出了小型6軸機(jī)器人“MotoMINI”(暫稱)。MotoMINI便于變換放置位置，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)協(xié)同分擔(dān)作業(yè)等高度自由性，用于小部件的組裝、操作，以及電子電氣零部件的配膳及插入等。
MotoMINI還具有小型輕量、高速、高精度等三大特點(diǎn)。MotoMINI可搬運(yùn)重量為500g，最大伸展距離為246mm，重量為4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安裝在桌子上。 而與安川目前為止最小的工業(yè)機(jī)器人相比，將動(dòng)作加速度提高一倍以上，同時(shí)將特定動(dòng)作的節(jié)拍時(shí)間縮短了25%。
9.川崎重工 duAro
川崎重工于2015年6月3日上市了4軸水平多關(guān)節(jié)型雙臂機(jī)器人“duAro”。據(jù)稱該機(jī)器人可在工廠生產(chǎn)線等場(chǎng)所簡(jiǎn)單設(shè)置在工人旁邊，能夠與工人一起協(xié)同工作。
duAro機(jī)器的人機(jī)身具備從身體水平伸出的兩根機(jī)械臂，兩根機(jī)械臂成對(duì)工作?？稍O(shè)置在相當(dāng)于一名工人所占的空間內(nèi)，可代替實(shí)施工人用雙臂進(jìn)行的作業(yè)。另外還可與工人共同作業(yè)，當(dāng)工人與機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)，可通過碰撞檢測(cè)功能停止機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)。具體操作時(shí)會(huì)監(jiān)控機(jī)械臂中內(nèi)置的電機(jī)所流過的電流，當(dāng)檢測(cè)到異常值時(shí)，就會(huì)判斷為發(fā)生了碰撞，停止機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)。
Robots
1981年愛普生工業(yè)機(jī)器人誕生，公司創(chuàng)立的最初目的是滿足內(nèi)部自動(dòng)化需求，卻迅速獲得了全球許多最高水準(zhǔn)的制造工廠的認(rèn)可。在過去26年里，愛普生工業(yè)機(jī)器人一直是小型部件組裝作業(yè)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，其中包括基于PC的控件、緊湊型SCARA機(jī)器人等。
在今年的世界機(jī)器人大會(huì)上愛普生推出了易用性更強(qiáng)，性價(jià)比更高的 T3 緊湊型 SCARA 機(jī)器人。該款機(jī)器人打破了愛普生傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人的概念，從外結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念上進(jìn)行了完全的更新?lián)Q代，T3從此開啟了免控制器的全新時(shí)代。
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