配天機(jī)器人是大富配天集團(tuán)旗下專注于機(jī)器人本體及相關(guān)零部件研發(fā)的企業(yè)，同時(shí)也是自動(dòng)化柔性制造解決方案提供商。自2010年涉足工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域至今，配天機(jī)器人已經(jīng)攻堅(jiān)了視覺系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、控制器等多個(gè)業(yè)務(wù)板塊，并在北京、安徽、深圳設(shè)立了研發(fā)中心，擁有研發(fā)人員逾130名，是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。
一年一度的中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)如約而至，RS作為中國(guó)乃至亞洲工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最具魅力的專業(yè)展會(huì)，本土優(yōu)秀企業(yè)又怎能缺席。作為“不拿政府任何補(bǔ)貼，已實(shí)現(xiàn)自主贏利”的配天機(jī)器人，IIANews自然要抓住機(jī)會(huì)一探究竟，這次展會(huì)，小編就有幸采訪了配天集團(tuán)副總經(jīng)理索利洋。
新品集結(jié)，突優(yōu)勢(shì)
此次展會(huì)配天機(jī)器人帶來(lái)新產(chǎn)品AIR165P，以及主打產(chǎn)品AIR6A+一體化控制柜ARCCD10，也是今年銷量最好的明星產(chǎn)品，來(lái)看看都有什么突破和優(yōu)勢(shì)呢?
AIR165P外形有了新突破，操作機(jī)手腕纖細(xì)，適于探入到車身車廂內(nèi)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè);操作機(jī)手腕及上臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，焊接線纜與軟管(水/氣)與機(jī)器人本體緊密貼合，方便離線示教與減少運(yùn)動(dòng)空間干涉;以及簡(jiǎn)潔、流線型的外形使之兼具良好的功能性和美觀性。AIR165P 非常適于應(yīng)用于汽車點(diǎn)焊行業(yè)，具有165kg足夠的負(fù)載能力輕松搭載變壓器集成型點(diǎn)焊槍，上臂最大負(fù)載不小于50kg，輕松負(fù)載線纜和軟管;2700mm最大水平伸長(zhǎng)范圍適合點(diǎn)焊作業(yè); 連續(xù)點(diǎn)焊短距離快速移位能力：具備0.5s內(nèi)完成50mm位移的快速運(yùn)動(dòng)能力;最多可控制9軸，如對(duì)變位機(jī)、軌道的連接;對(duì)伺服焊鉗采用第7軸控制方式：焊鉗上的伺服電機(jī)由機(jī)器人控制器控制，降低客戶成本。
AIR6A的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，采用配天自主研發(fā)的伺服電機(jī)，不僅在速度和精度上有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，在成本上也進(jìn)一步下降，并且目前可以通過準(zhǔn)確而且有效的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)識(shí)別，完成無(wú)需外部傳感器的拖動(dòng)示教，更好的實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與操作者的人機(jī)交互，降低了機(jī)器人示教和軌跡編寫的難度;
ARCCD10的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，緊湊型控制器通過總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的模塊化，柜控制單元、控制主板、多軸驅(qū)動(dòng)控制板和功率板等控制系統(tǒng)部件高度濃縮到柜體中;匯聚了配天標(biāo)準(zhǔn)控制柜的全部功能和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，以正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法為核心，加上獨(dú)有的軌跡規(guī)劃算法和軌跡平滑過渡算法，插補(bǔ)周期1ms，賦予機(jī)器人卓越的運(yùn)動(dòng)性能和路徑精度;支持先進(jìn)的EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線，實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人本體進(jìn)行高速高效通信，也可實(shí)現(xiàn)外部視覺系統(tǒng)的集成;通過預(yù)留EtherCAT接口級(jí)聯(lián)擴(kuò)充，可擴(kuò)展2路外軸;可根據(jù)用戶需求，開發(fā)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的外部集成設(shè)備通訊功能，如視覺傳感器。
中國(guó)未來(lái)機(jī)器人市場(chǎng)高速發(fā)展
索利洋認(rèn)為中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)在未來(lái)3-5年仍會(huì)高速發(fā)展。機(jī)器人將會(huì)進(jìn)入更多行業(yè)，更多領(lǐng)域，目前工業(yè)機(jī)器人在下游行業(yè)的應(yīng)用主要集中在汽車、電子電氣、橡膠塑料、金屬和機(jī)械領(lǐng)域。隨著機(jī)器人的普及，機(jī)器人將進(jìn)入更多的領(lǐng)域，例如衛(wèi)浴、食品飲料加工等;隨著國(guó)產(chǎn)自主品牌越來(lái)越多，國(guó)外技術(shù)壟斷逐漸被打破，廠家成本會(huì)降低，隨著市場(chǎng)的擴(kuò)大，機(jī)器人價(jià)格會(huì)進(jìn)一步降低。
近年來(lái)，智能機(jī)器人越來(lái)越多的介入到了人類的生產(chǎn)和生活中，人工智能技術(shù)不僅在西方國(guó)家發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，在中國(guó)的發(fā)展前景也同樣引人注目，業(yè)內(nèi)人士分析表示，中國(guó)已然是全球機(jī)器人行業(yè)增長(zhǎng)最快的市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)的高增長(zhǎng)將使得中國(guó)未來(lái)兩年內(nèi)超越日本，成為世界上最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。
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