現(xiàn)如今，大部分制造企業(yè)常常面臨日益增大的成本壓力、產(chǎn)品多樣化需求不斷增加，以及時刻變化的產(chǎn)量需求等挑戰(zhàn)。不斷迭代的產(chǎn)品對組裝工藝的通用性、精度、可靠性都提出了越來越嚴格的要求，很多非標產(chǎn)品和復雜工藝是人工都難以企及的，而個性化定制和柔性化生產(chǎn)所需要的已經(jīng)不是傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式。為了迎接這個品種多、產(chǎn)量低的時代，制造方式必然需要具備更高的靈活性和自動化程度。被稱為“協(xié)作機器人”的Cobots作為一種新型的生產(chǎn)工具，讓機器人可以和工人并肩協(xié)同工作。靈活高效的生產(chǎn)模式、用戶友好的操作界面，以及理想的投資回收周期，降低了企業(yè)自動化改造的門檻。
作為人機協(xié)作機器人全球領導企業(yè)，丹麥優(yōu)傲機器人公司(Universal Robots)憑借人性化的理念和創(chuàng)新的技術，始終致力于推動“人機協(xié)作產(chǎn)業(yè)”的自動化革新。為了進一步推動協(xié)作機器人在中國市場的應用，優(yōu)傲機器人公司將攜旗下全系列協(xié)作機器人家族及業(yè)務合作伙伴，于2017年11月7日至11日亮相中國國際工業(yè)博覽會機器人展8.1H館B025展臺，在展會現(xiàn)場進行一系列的應用展示和觀眾互動。
優(yōu)傲機器人2017上海工博會參觀攻略:
● UR機器人與工具端集成競賽
優(yōu)傲(UR)作為人機協(xié)作機器人的領先企業(yè)，在業(yè)內(nèi)有著相當高的知名度。一直以來，優(yōu)傲對外宣傳時提到的協(xié)作機器人的特點包括：安裝簡便、靈活部署、編程簡單;同時為了進一步降低自動化的技術門檻，UR機器人率先發(fā)布了UR+開發(fā)者平臺，誠邀上百家的合作伙伴共同打造機器人應用生態(tài)圈，使得UR的客戶能在最短的時間，以最優(yōu)的方式完成應用的開發(fā)和部署。那么到底有多么方便?多么快速?眼見為實，工博會現(xiàn)場，UR邀請了4支工程師隊伍參與挑戰(zhàn)，他們將在現(xiàn)場直接從開箱、安裝、到調(diào)試，完成機械臂與UR+工具端集成的一整套的操作，并限時完成任務書上的指定動作。從安裝細節(jié)到編程操作，每一個環(huán)節(jié)你都能在現(xiàn)場清晰觀看!
參觀攻略：11月7日(下午13:30)，11月8日(下午13:30)，UR展臺現(xiàn)場競賽單元不容錯過。
● 優(yōu)傲學院試聽
87分鐘，你可以看場電影，看看頭條，但你也可以學會最前沿的協(xié)作型機器人應用;87分鐘，讓人人都成為機器人程序員!這是優(yōu)傲學院的口號，也是每一位參加過優(yōu)傲學院在線課程學習的學員感受。優(yōu)傲作為全世界第一個開發(fā)和制造人機協(xié)作機器人的企業(yè)，也是第一家基于優(yōu)傲機器人平臺，打造在線學習(優(yōu)傲學院)和周邊設備開發(fā)(UR+)完整生態(tài)系統(tǒng)的公司。用戶和學員通過完全免費的、互動式在線學習系統(tǒng)——優(yōu)傲學院，可以完整的學習優(yōu)傲機器人的系統(tǒng)知識，包括操作、編程、通訊、安全和維護。在本次工博會上，每節(jié)20分鐘的精品課程從線上走到線下，從網(wǎng)上來到面前，在優(yōu)傲機器人的展臺上觀眾就能聽到優(yōu)傲學院負責人和資深講師的精彩授課，不見不散。
優(yōu)傲學院注冊地址：或優(yōu)傲微信公共賬號：丹麥優(yōu)傲機器人/關于UR/UR學院
參觀攻略：11月7日(上午11:00)，11月9日(下午13:30)，在UR展臺上可現(xiàn)場試聽優(yōu)傲學院課程。
● 優(yōu)傲機器人與高工產(chǎn)研聯(lián)合發(fā)布《協(xié)作機器人藍皮書》
工博會上優(yōu)傲機器人與高工產(chǎn)研聯(lián)合，正式對外發(fā)布中國市場第一本《協(xié)作機器人藍皮書》。該書除了包含協(xié)作機器人發(fā)展歷史、國內(nèi)國外市場趨勢及數(shù)據(jù)、協(xié)作機器人在世界及中國市場的應用之外，還匯集了優(yōu)傲機器人在各行業(yè)積累的大量案例。作為國內(nèi)第一本《協(xié)作機器人藍皮書》，優(yōu)傲相信該刊的發(fā)布將對中國的中小企業(yè)實現(xiàn)自動化和使用協(xié)作機器人有更多的借鑒和意義。該活動中，優(yōu)傲機器人創(chuàng)始人Esben ?stergaard先生，優(yōu)傲集團CEO Juergen von Hollen先生都將親臨現(xiàn)場，與觀眾交流互動。重磅活動不容錯過!
參觀攻略：11月8日(上午10:00)，工博會現(xiàn)場會議室。
● 應用演示
名稱：UR機器人注塑件合模線力控打磨拋光
應用：主要應用在衛(wèi)浴，3C等小型注塑件的打磨與拋光
工作流程描述：機器人拾取待打磨的注塑件，并根據(jù)預先設定進給到打磨位，在給定的方向施加指定大小的力，從而實施打磨和拋光。
技術描述：傳統(tǒng)的路徑記錄方式在實際應用中調(diào)試工作量巨大，除了初期需要根據(jù)特定工件的形狀調(diào)試每一個點位;隨著磨具損耗，每一個點位需要頻繁的微調(diào);由于每臺機器人的精度差異，程序沒有辦法直接復制。而基于力控的方案，能夠很好的避免上述缺點，通過力傳感器實時反饋打磨狀態(tài)并調(diào)整機器人的位姿，從而實現(xiàn)恒力打磨和拋光，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和可靠。
名稱：機器人傳送帶跟蹤抓料并碼垛
應用：主要可應用在食品飲料、化妝品和藥品行業(yè)
工作流程描述：首先，機器人在料盤中按順序取物料，放在傳送帶的特定位置;然后機器人啟動傳送帶，當光電傳感器感應到物料經(jīng)過時，機器人將跟蹤物料一起運動，并向下運動抓取物料，在機器人抓取物料過程中將跟隨傳送帶一起運動一段時間，隨后提起物料離開傳送帶，最后按順序放到另外一個料盤中，回到原點位置，等待下一次循環(huán)。
技術描述：機器人取料和放料，采用電動夾爪，用I/O信號控制;機器人在料盤中取料和放料，采用優(yōu)傲機器人向?qū)е械摹巴斜P”模板程序，只要示教幾個點和輸入取放物料的數(shù)量即可;機器人在跟蹤傳送帶時，在安裝設置界面中需要設置傳送帶編碼器正交信號，并提前在特征選項中定義傳送帶方向，并根據(jù)編碼器圓盤直徑計算每米跳數(shù)，即傳送帶的速度，在主程序中使用正在跟蹤傳送帶程序模板，完成傳送帶跟蹤程序。
名稱：UR機器人汽車座椅螺絲擰緊
應用：主要應用在服務器、汽車座椅和螺絲擰緊領域
工作流程：UR機器人搭配視覺系統(tǒng)，首先通過拍照得到螺絲的位置，并通過socket通訊將數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人，機器人引導擰緊槍批頭精確的插入螺絲孔中;然后發(fā)送給擰緊槍啟動信號，擰緊槍運行到達指定的扭矩值;最后機器人再返回到安全等待位置。
技術描述： UR機器人由于體積小、部署靈活的特點可以非常方便的安裝在現(xiàn)場，只需占用一名作業(yè)員站立的空間。并且由于UR機器人自帶安全保護功能，不需要外加護欄，機器人本體碰撞到人會自動停止，完美解決了工廠空間有限，設備部署緊湊的問題。UR機器人六關節(jié)的超高自由度，工作空間是一個完整的球體，可以滿足座椅在各個方向擰螺絲的需求。
名稱：雙臂UR機器人服務器組裝
應用：主要應用3C以及其他需要雙機配合組裝和測試等場景
工作流程描述： UR雙臂，其中一個手臂安裝服務器CPU，同時另外一個手臂安裝風扇。完成后，雙臂協(xié)同裝配內(nèi)存條。UR雙臂機器人的兩個手臂，既可以單獨運行，也可以協(xié)同工作。
技術描述：雙臂UR機器人提供了將UR3, UR5和UR10任意兩兩組合的方案，同時支持任意角度安裝，滿足不同空間和負載的需求;結(jié)合URCap雙臂插件和標定軟件即可實現(xiàn)雙臂共享坐標系，協(xié)同操作。
參觀攻略：11月7日-11日，UR展臺(展位號：8.1H-B025)
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