知名機(jī)器人大廠(chǎng)新松(Siasun)近日推出一款柔性多關(guān)節(jié)的機(jī)械手臂，是中國(guó)首臺(tái)7軸協(xié)作機(jī)器人，手臂能360度轉(zhuǎn)動(dòng)，具備快速配置、牽引示教、視覺(jué)引導(dǎo)、碰撞檢測(cè)等功能，近日在一支商業(yè)廣告中，它與人類(lèi)專(zhuān)家一起表演用太極拳過(guò)招對(duì)決，動(dòng)作相當(dāng)靈活，宛如張三豐上身。
據(jù)英國(guó)《每日郵報(bào)》報(bào)道，新松長(zhǎng)達(dá)四分鐘的商業(yè)廣告影片一共展示了兩款新的機(jī)械手臂。每款都與主人一起練習(xí)功夫技能，兩個(gè)型號(hào)同樣都具備七個(gè)軸，它們可以做出抬起、彎腰、輕松轉(zhuǎn)身等動(dòng)作。機(jī)械手臂與穿著中國(guó)傳統(tǒng)服裝大師展示經(jīng)典的太極拳，互相過(guò)招，手上拿的水也不會(huì)打翻，平衡感極佳。
目前市面上比較傳統(tǒng)的機(jī)械手臂，一般都具備六個(gè)自由度，前三個(gè)自由度，負(fù)責(zé)引導(dǎo)夾具到所需要的位置，而后三個(gè)自由度，則用來(lái)決定末端執(zhí)行裝置的方向。新松自行研發(fā)的此款七軸機(jī)器人，都比市面上其他的產(chǎn)品表現(xiàn)還要來(lái)得更優(yōu)秀。
通常在三度立體空間內(nèi)，一般機(jī)械手臂執(zhí)行任務(wù)時(shí)，最多只需要六個(gè)自由度便足夠，因?yàn)槌^(guò)六個(gè)以上的自由度，會(huì)產(chǎn)生多余的自由度，因此一般通常不要求機(jī)械手臂具備太多自由度。
新松稱(chēng)這款機(jī)器人適用于空間有限、對(duì)精度要求高的工廠(chǎng)。它們可以用來(lái)進(jìn)行精密組裝、產(chǎn)品包裝、拋光以及裝卸。
（轉(zhuǎn)載）
