某客戶用CS1G-CPU45H + C200HW-PRM21與ABB機(jī)器人IRB6500(使用DSQC352A Profibus 從站適配器)通信，要求不使用C200HW-PRM21默認(rèn)的地址。
C200HW-PRM21在CS1中屬于特殊IO單元，所占地址為：CIO2000+N×10～CIO2000+N×10+9，D20000+N×100～D20000+N×100+99(N為單元號(hào))，配置軟件為SyCon-DP或使用CX-One Ver1.1中的CX-Profibus。
內(nèi)容：
1. 硬件接線、設(shè)置：C200HW-PRM21 單元號(hào)0(站號(hào)為1，cx-profibus中配置)，DSQC352A站號(hào)為2，終端電阻均 撥ON。使用下面的電纜連接至C200HW-PRM21的配置口。
2. cx-profibus操作
安裝ABB機(jī)器人GSD文件
添加主站CJ1W-PRM21 站號(hào)為1
添加從站ABB 從站 DSQC 352 PROI-01 站號(hào)為2, 插入Module(8字入，8字出)。
3. CS1中程序修改：
配置部分的程序可參考下例。(其它程序可參考W349 C200HW-PRM21手冊附錄A)。
這樣主站1對從站2輸出區(qū)為：CIO310～317，輸入?yún)^(qū)為：CIO300～307
從站2 Active標(biāo)志為：CIO320.02。
其它說明：由于該型號(hào)機(jī)器人是剛剛推出的新品，無法獲得相關(guān)的手冊，根據(jù)ABB現(xiàn)場工程的指導(dǎo)對數(shù)據(jù)交換做了測試。
配置部分的程序
（轉(zhuǎn)載）
