每次看到這樣的貨架，小KU 都會(huì)對(duì)強(qiáng)迫癥患者有重新的認(rèn)識(shí)。將雜亂對(duì)方的蔬果堆放得這樣整齊，內(nèi)心得要多強(qiáng)大呀!
不用崇拜別人，這樣一個(gè)內(nèi)心強(qiáng)大的機(jī)器人，小KU 家也有了。在合作伙伴 HBi Robotics GmbH 的諄諄誘導(dǎo)下 KR AGILUS get 到了一樣新技能，從此再凌亂擺放的貨堆，TA 也能瞬間幫你收拾得整整齊齊。順利完成培訓(xùn)的 TA 被送到了南德某汽車制造商的生產(chǎn)車間里，在那里 TA 幫助工人們從金屬網(wǎng)籃中精確拾取未經(jīng)分揀、擺放得雜亂無(wú)序的離合器片并傳遞至珩磨機(jī)進(jìn)行后續(xù)加工。
想知道 TA 是怎么完成的嗎?
整個(gè)工件的整理傳遞過(guò)程使用了 HBi Robotics GmbH 的具有高度靈活性的 3D 模擬軟件，通過(guò) 3D 位置識(shí)別，精確觀察運(yùn)動(dòng)軌跡，提前識(shí)別干擾輪廓，并將坐標(biāo)信息通過(guò) 3D 視覺(jué)傳感器傳輸給機(jī)器人。
KR AGILUS 系列 KUKA KR 6 R900 sixx 型小機(jī)器人接受信息并完成離合器片的分揀擺放工作。此外，該 3D 模擬軟件還能為復(fù)雜的自動(dòng)化設(shè)備精確設(shè)定工作節(jié)拍。
也不用擔(dān)心 KR 6 R900 sixx 會(huì)不會(huì)只會(huì)整理這一類工件，一旦此類工件停產(chǎn)，只需對(duì)系統(tǒng)稍加調(diào)整，TA 就可以被用到新的工位上去。
受過(guò)嚴(yán)格培訓(xùn)的 KR AGILUS 家族的小機(jī)器人們已在今年年初就在汽車生產(chǎn)車間上崗了。目前整潔有序，勤奮努力的 TA 們獲得了客戶的一致好評(píng)。相信這愛(ài)整潔的機(jī)器人一定誰(shuí)見(jiàn)誰(shuí)愛(ài)，那就趕快把它搬回家~
（轉(zhuǎn)載）
