日前，廣州瑞松智能科技股份有限公司旗下科研項(xiàng)目——“基于視覺技術(shù)的智能焊接及磨削機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”通過評(píng)審及公示，正式認(rèn)定為廣州開發(fā)區(qū)創(chuàng)新領(lǐng)軍人才項(xiàng)目。瑞松科技特聘專家陳小奇認(rèn)定為區(qū)創(chuàng)新領(lǐng)軍人才，擔(dān)綱該項(xiàng)目的科研任務(wù)。
該項(xiàng)目的總投資由企業(yè)自籌資金以及向廣州市申請(qǐng)科技經(jīng)費(fèi)來完成。項(xiàng)目核心技術(shù)及產(chǎn)品包括：基于視覺的焊縫跟蹤系統(tǒng)，基于電弧傳感的焊縫跟蹤系統(tǒng)，多層多道焊接工藝自主優(yōu)化軟件，離線編程及模擬仿真，以及智能三維曲面精密磨削系統(tǒng)等。
創(chuàng)新領(lǐng)軍人才項(xiàng)目是根據(jù)《廣州開發(fā)區(qū)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才聚集工程實(shí)施辦法》(穗開組通〔2016〕31號(hào))的規(guī)定，通過申報(bào)受理、形式審查、專業(yè)評(píng)審、背景調(diào)查、綜合考察答辯等評(píng)審程序后入選，經(jīng)公示并最終審議認(rèn)定。
圖、2016年廣州開發(fā)區(qū)創(chuàng)新領(lǐng)軍人才項(xiàng)目入選公示
此次審議認(rèn)定的廣州開發(fā)區(qū)創(chuàng)新和創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才30個(gè)項(xiàng)目囊括了生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)、新能源與節(jié)能環(huán)保、新一代信息技術(shù)、智能裝備、新材料等6大新興產(chǎn)業(yè)，均為廣州開發(fā)區(qū)重點(diǎn)扶持和發(fā)展的領(lǐng)域。
陳小奇
陳小奇：上海交通大學(xué)教授/博士生導(dǎo)師，新西蘭工程院院士。自動(dòng)化系統(tǒng)和智能控制、移動(dòng)機(jī)器人、生物機(jī)電一體化方面專家，英國利物浦大學(xué)博士，國家“千人計(jì)劃”特聘專家，瑞松科技特聘專家。
陳小奇先生來華前，在新西蘭坎特伯雷大學(xué)任教授、機(jī)電工程實(shí)驗(yàn)室主任。從事材料加工工程、機(jī)電一體化系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人、智能自動(dòng)化技術(shù)的研究。發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇，編寫2部專著，申請(qǐng)美國專利4項(xiàng)、 新西蘭專利4項(xiàng)。
1989年獲得利物浦大學(xué)博士學(xué)位。
在復(fù)雜制造自動(dòng)化系統(tǒng)與智能控制方面開展了在國際上具有領(lǐng)先水平的獨(dú)創(chuàng)性研究。特別在智能機(jī)器人用于飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)部件的恢復(fù)和再制造領(lǐng)域，首次提出了基于知識(shí)、在線補(bǔ)償和傳感控制的方法，解決了航空修復(fù)和再制造自動(dòng)化因三維曲面的大變形、零件之間的變異和個(gè)性、修復(fù)區(qū)域的隨機(jī)性、超合金極差的可加工性、嚴(yán)重的刀具磨損以及嚴(yán)格的修復(fù)精度等遇到的技術(shù)瓶頸，形成了葉片變形的三維自由曲面焊接和打磨自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)，首次研制出用于飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片三維打磨自動(dòng)化系統(tǒng)。
這項(xiàng)成果獲得美國專利，新加坡國家科技獎(jiǎng)。
在自主移動(dòng)機(jī)器人研究領(lǐng)域，首次研制了流體驅(qū)動(dòng)無接觸吸附爬壁裝置、適于不同材料和狀況的表面爬壁機(jī)器人。為開發(fā)可用性和通用性強(qiáng)的爬壁機(jī)器人奠定了理論基礎(chǔ)并提供了設(shè)計(jì)指南。
這項(xiàng)創(chuàng)新成果獲得美國專利， 新西蘭貿(mào)易和企業(yè)局的創(chuàng)意獎(jiǎng)，新西蘭科創(chuàng)部起步公司優(yōu)秀獎(jiǎng)。
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