一、相較于增量式光柵，絕對(duì)式光柵有哪些優(yōu)點(diǎn)?
選擇絕對(duì)式光柵而非增量式光柵的一個(gè)主要考量是機(jī)器的啟動(dòng)循環(huán)。通常，裝有增量式光柵的軸必須費(fèi)力尋找定位參考零位，以確定基準(zhǔn)或零位。而雷尼紹的絕對(duì)式光柵在啟動(dòng)之后便可立即提供準(zhǔn)確位置，無(wú)需移動(dòng)軸。對(duì)于多軸機(jī)器而言，定位參考零位確實(shí)是一個(gè)難題，尤其是在軸未正交或有效載荷較為敏感或不穩(wěn)定的情況下。
通常，絕對(duì)式光柵無(wú)需單獨(dú)的編碼系統(tǒng)進(jìn)行電機(jī)換向。由于無(wú)需移動(dòng)便可確定絕對(duì)位置，因此同一光柵可用于運(yùn)動(dòng)反饋和電機(jī)換向。
最后，雷尼紹的絕對(duì)式光柵有效解決了速度/分辨率的權(quán)衡問(wèn)題，而這一問(wèn)題往往會(huì)限制增量軸的性能。可按需提供位置，由此避免出現(xiàn)傳輸快速移動(dòng)軸上高分辨率增量信號(hào)需要較大帶寬的問(wèn)題。例如，即使當(dāng)軸移動(dòng)速度高達(dá)100 m/s時(shí)，RESOLUTE絕對(duì)式光柵也可提供分辨率為1 nm的反饋。如果是增量式光柵，要達(dá)到此分辨率，則需要100 GHz的帶寬。
二、RESOLUTE光柵系統(tǒng)支持SSI協(xié)議嗎?
RESOLUTE不支持SSI。SSI是一種非常簡(jiǎn)單的串行通信協(xié)議，不支持?jǐn)?shù)據(jù)完整性檢查。而RESOLUTE支持與此類(lèi)似的協(xié)議，即“BiSS-C單向協(xié)議”。這種協(xié)議也非常簡(jiǎn)單，但增加了報(bào)告誤差和警告信息，以及通過(guò)CRC(循環(huán)冗余檢查)保護(hù)位置數(shù)據(jù)不被破壞，進(jìn)而避免軸出現(xiàn)不受控移動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。
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