如今，越來(lái)越多的協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)在汽車生產(chǎn)線上，幫助廠商實(shí)現(xiàn)更智能、靈活的制造流程;為員工打造健康、安全的工作環(huán)境;同時(shí)有效提高生產(chǎn)效率，人機(jī)協(xié)作將成為未來(lái)的趨勢(shì)。
本特勒汽車工業(yè)公司是全球汽車零部件最主要的供應(yīng)商之一，為世界上幾乎所有汽車制造商生產(chǎn)配套產(chǎn)品，包括前懸掛、后懸掛模組、底盤系統(tǒng)等部件。
在本特勒位于德國(guó)Schwandorf的工廠，有著近600余臺(tái)機(jī)器人，這些機(jī)器人的主要工作是在安全圍欄里焊接汽車零部件，只有1臺(tái)機(jī)器人除外—fanuc CR-35iA協(xié)作機(jī)器人，它不需要安全圍欄。
為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量，本特勒會(huì)按計(jì)劃對(duì)生產(chǎn)線上的成品進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)，其中就包括防撞結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品，在過(guò)程中需要將產(chǎn)品從輸送架與檢驗(yàn)臺(tái)間進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)。產(chǎn)品單個(gè)重量約為14kg，對(duì)于批量檢驗(yàn)，人工搬運(yùn)工作強(qiáng)度很大。為此本特勒引入CR-35iA來(lái)進(jìn)行高效率的人機(jī)協(xié)作作業(yè)，由CR-35iA完成繁重的上下料工作，而人則完成檢驗(yàn)和貼標(biāo)工作。
為提高效率，CR-35iA采用了兩種工作模式：高速工作模式和協(xié)作工作模式。配以安全激光掃描儀后，CR-35iA可在高速與協(xié)作兩種工作模式間自動(dòng)切換。在高速模式下，機(jī)器人最大運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)750mm/s。
當(dāng)人接近機(jī)器人，安全激光掃描儀檢測(cè)到人進(jìn)入到了事先設(shè)定的機(jī)器人工作范圍內(nèi)時(shí)，機(jī)器人會(huì)從高速運(yùn)行模式切換至協(xié)作運(yùn)行模式，來(lái)確保人的安全。在協(xié)作工作模式下，機(jī)器人最大運(yùn)動(dòng)速度降為250mm/s。另外，在作業(yè)過(guò)程中，若機(jī)器人碰到人，或人碰到機(jī)器人，機(jī)器人都會(huì)自動(dòng)停止動(dòng)作，避免對(duì)人造成傷害。
此外，機(jī)器人的手抓上還搭載有2D相機(jī)，來(lái)自動(dòng)定位需要搬運(yùn)的產(chǎn)品位置。
除了汽車零部件生產(chǎn)外，整車廠也少不來(lái)CR-35iA的身影。
東風(fēng)日產(chǎn)是國(guó)內(nèi)最早引進(jìn)CR-35iA協(xié)作機(jī)器人的整車廠之一，在這里CR-35iA被親切的稱為“小綠”。2016年年初，自小綠進(jìn)駐的那天起，就被工程師們賦予了無(wú)與倫比的使命——作為生產(chǎn)線上人機(jī)協(xié)作的全新嘗試，以提升制造效率和精準(zhǔn)度。
小綠可以像人一樣具有自我學(xué)習(xí)和模仿的能力：比如簡(jiǎn)單的搬運(yùn)作業(yè)，工程師只要握住小綠的手柄，將搬運(yùn)貨物的動(dòng)作做一遍，小綠就能記錄下來(lái)，下一次無(wú)需重復(fù)教就能自己動(dòng)起來(lái)，摒棄了傳統(tǒng)機(jī)器人重復(fù)的編程步驟，而且機(jī)器人最大負(fù)載達(dá)到35kg，是當(dāng)今世界上負(fù)載最大的協(xié)作機(jī)器人。
除此以外，小綠的工作精度相當(dāng)高，重復(fù)精度能達(dá)到正負(fù)0.04mm，精準(zhǔn)無(wú)誤差;再加上高安全性，能夠讓作業(yè)員無(wú)負(fù)擔(dān)地與它共同合作，作為工作伙伴，小綠可以說(shuō)是相當(dāng)靠譜。
在東風(fēng)日產(chǎn)，未來(lái)小綠可能會(huì)從事與智能裝配、搬運(yùn)、輔助焊接等相關(guān)的工作，目前搬運(yùn)和輔助焊接作業(yè)均已試驗(yàn)成功。
安全、高效、能充分發(fā)揮人機(jī)各自優(yōu)勢(shì)的協(xié)作機(jī)器人將成為未來(lái)的趨勢(shì)，相信今后會(huì)有越來(lái)越多的小綠出現(xiàn)在你我的身邊。
（轉(zhuǎn)載）
