汽車制造行業(yè)早已是機器人應用最為普遍的行業(yè)之一。如今，越來越多的汽車制造廠將AGV技術(shù)也運用到他們的裝配線和物流作業(yè)中。
而就在近期，Omron Adept帶來了一種新型的工業(yè)用室內(nèi)自主導航車【AIV】，打破了傳統(tǒng)AGV的限制，至此汽車制造現(xiàn)場呈現(xiàn)出一種全新的面貌!
什么是[AIV]
【AIV】區(qū)別于傳統(tǒng)AGV的優(yōu)勢在于它無需改變外界環(huán)境，自主避障饒人/物而行，配有同時調(diào)度多臺機器人的強大調(diào)度管理器。
奔走于Tesla工廠
前不久才向媒體和特斯拉購買者公布的 Gigafactory——Tesla建造的超級電池工廠里就發(fā)現(xiàn)了多臺Omron Adept移動機器人【Lynx】在里面工作的場景。
【Lynx】與這個工廠里的大多數(shù)其他機器人不同，它不需要被固定在工位里，也不需要借著地板上的磁鐵或者導航標示前進，通過使用自己生成地圖，自主地在工廠里自由巡航、搬運，并能用傳感器探測周圍環(huán)境，安全靈活地避開人和障礙物。
【Lynx】在Gigafactory里被賦予了運輸工的角色，主要被用來運輸不同工作站里的材料。視頻中還可以看到Lynx向會歡迎來訪工廠的客人說，“”歡迎來到特斯拉”。
功能隨外形一樣多變
星球大戰(zhàn)中的R2D2
可搬運多個貨架
平地負載最大120KG
車隊協(xié)作
多臺【Lynx】在工廠內(nèi)相互配合作業(yè)早已不算稀奇，通過Enterprise Manager調(diào)度多臺移動機器人，分配派送運輸請求，為每個任務挑選最合適的機器人，共享周邊車輛位置、電池、任務及軌跡等信息，保證他們在完成任務的同時做到不碰撞不干擾。
相互不碰撞不干擾
物流運輸?shù)暮脦褪?/STRONG>
近期，歐姆龍又全新發(fā)布了【室內(nèi)移動機器人 LD系列】，進一步加強了各項性能，在不久的未來，它們將逐步的代替人力勞動，成為汽車制造行業(yè)內(nèi)的物流運輸里的幫手。
（轉(zhuǎn)載）
