工業(yè)機器人通常在安全區(qū)域工作，在航空航天、汽車裝配、搬運、涂裝等應用中執(zhí)行繁重、高危且重復的作業(yè)。傳統(tǒng)工業(yè)機器人通常體型巨大笨重，占地面積大，而且編程過程往往很耗時。
現(xiàn)今工業(yè)自動化中，協(xié)作機器人設計用于配合工作人員通過簡單快速的編程，甚至是自學過程，完成計劃的生產(chǎn)任務。
位于丹麥的Universal Robots (UR) 公司是市場上最成功、最受關注的機器人制造商之一。該公司的多軸協(xié)作機器人采用AksIM?系列絕對式磁旋轉(zhuǎn)編碼器，具有優(yōu)異的性能、系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性。
UR協(xié)作機器人系列
無論設計如何優(yōu)秀，提高機器人的功能和效率仍取決于所選用的組件。一個機器人通常由本體(骨架)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、減速器及控制系統(tǒng)組成。由于需要對每個關節(jié)進行實時位置跟蹤并反饋至控制器，編碼器是確保機器人操作精度的關鍵組件。
UR機器人采用由雷尼紹關聯(lián)公司RLS提供的AksIM系列磁旋轉(zhuǎn)編碼器，令整體性能獲得了顯著提高。 AksIM編碼器安裝在減速器末端，直接監(jiān)控機器人關節(jié)的實際旋轉(zhuǎn)角度。與一些將編碼器安裝在減速器前端的機器人設計的相比，這種設計方法消除了系統(tǒng)誤差，令機器人重復精度達到±0.1mm，可充分滿足大部分市場需求。
AksIM絕對式磁旋轉(zhuǎn)編碼器
這是一款真正的絕對式編碼器，無需備用電池，接通電源后能夠快速確定絕對位置。具有多個內(nèi)置自監(jiān)控功能，有助于確保UR機器人安全運行。編碼器和磁環(huán)采用專門的緊湊型設計，適合集成到減速器上，而關節(jié)直徑僅增加7mm。電纜通過空心環(huán)走線，簡化電纜管理，以便客戶能夠更靈活地設計系統(tǒng)。此外，輕型編碼器還極大減輕了關節(jié)的負荷，從而降低能耗。
AksIM編碼器具有優(yōu)異的性能指標，可滿足最嚴苛的機器人應用要求。其分辨率高達20位，系統(tǒng)精度可達+/-0.1°，且重復精度優(yōu)于單位分辨率。AksIM編碼器的抗污能力極強，防護等級為IP64，可用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。
AksIM編碼器精度圖表
UR協(xié)作機器人被認為是當前市場上唯一同時兼具易用性、靈活性和安全性特點的機器人。UR正與多家知名企業(yè)合作開發(fā)更靈活的生產(chǎn)工藝，打造健康、安全的工作環(huán)境。
無技術背景或經(jīng)驗不足的工作人員能夠利用PolyScope Robot System軟件進行編程并調(diào)試機器人。安裝用時不到3個小時，可隨時在新開工的不同產(chǎn)品線上部署。
UR機器人可安裝到工作臺、設備，甚至是天花板上，適應不同的應用。獨特的力感應和力控制功能可確保工作人員的安全性，無需佩戴防護裝置。工作人員接觸機器人的力超出規(guī)定范圍時，UR機器人將自動停止。
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