工業(yè)機器人是集機械、電子、人工智能等多學科為一體的現(xiàn)代化制造業(yè)的重要自動化裝備。自從上世紀60年代美國研制出世界第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術及其產(chǎn)品發(fā)展迅速，已經(jīng)成為柔性化生產(chǎn)、智能工廠、計算機工業(yè)集成應用的自動化工具。
工業(yè)生產(chǎn)中應用機器人，不僅可以提高工業(yè)生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品質(zhì)量，而且對于保障人身安全、改善勞動環(huán)境、減輕勞動強度、提高生產(chǎn)效率、節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，具有十分重要的意義，工業(yè)機器人的應用正在顛覆人類的生產(chǎn)和生活方式。
工業(yè)機器人是一款典型的數(shù)字化設備，應用范圍很廣，作為先進制造業(yè)的支撐技術和信息化社會的新型產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起到越來越重要的作用。世界機器人市場應用前景廣闊，從20世紀中葉起，世界機器人一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。
隨著機器人技術的不斷發(fā)展和各種新型機器人進入市場，機器人的整體性能不斷提高，價格卻正逐漸降低。越來越多的中小企業(yè)開始引入工業(yè)機器人生產(chǎn)線，機器人工業(yè)正在向規(guī)?；⒓苫较虬l(fā)展。同時，工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)正逐漸向基于PC機的開放控制器方向發(fā)展，便于標準化和網(wǎng)絡化，采用板塊化的集成模式，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、安全性和可維修性?，F(xiàn)在的虛擬現(xiàn)實技術在機器人研制的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制，可實現(xiàn)遠程操縱機器人，打破了工業(yè)生產(chǎn)的時間空間局限，節(jié)省人力成本。
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