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發(fā)那科:操作面板的創(chuàng)建功能

2025China.cn   2017年06月16日

  所謂操作面板的創(chuàng)建功能,是指在示教器上自定義一個界面。在這個界面上,可以自定義字符,也可以創(chuàng)建圖標(biāo),主要用途有:

  1)寄存器或系統(tǒng)變量發(fā)生變化時,變更顯示的指示燈

  2)按鈕被按下時,將指定值寫入寄存器或系統(tǒng)變量

  3)根據(jù)按鈕狀態(tài),切換寄存器或系統(tǒng)變量的值

  4)Karel程序的啟動

  那么使用操作面板創(chuàng)建功能,有什么好處呢?

  一個簡單的例子:用戶需要知道在生產(chǎn)中某個DO信號是在打開還是關(guān)閉狀態(tài),一般需要去Digital I/O頁面去查看。有了操作面板創(chuàng)建功能,可以通過圖標(biāo)的方式一目了然的看出該信號的狀態(tài)。

 

  上圖是創(chuàng)建好的一個操作面板。在這個自定義面板中,左側(cè)的Lamp Status,Switch Button和Press Button是寫入的字符串模塊,內(nèi)容、字體大小、是否加粗、位置均可以自定義。右側(cè)的按鈕圖標(biāo)可以從圖標(biāo)庫里調(diào)用,在這個面板中第一個圖標(biāo)為指示燈圖標(biāo),第二個是開關(guān)圖標(biāo),第三個是按鈕圖標(biāo)。其作用如下:

 

  其中,第一行的Lamp Status中,與寄存器R[1]相關(guān)聯(lián)。當(dāng)R[1]≤0時,顯示燈為,當(dāng)R[1]>0時,顯示燈為;第二行的Switch Button,與DO[1]相關(guān)聯(lián)。當(dāng)DO[1]=ON時,開關(guān)狀態(tài)為,當(dāng)DO[1]=OFF時,開關(guān)狀態(tài)為。反之,也可以點(diǎn)擊面板上的開關(guān)圖標(biāo),同時DO狀態(tài)會相應(yīng)的發(fā)生變化。

  第三行的Press Button,與SR[1]相關(guān)聯(lián)。當(dāng)點(diǎn)擊按鈕圖標(biāo)時,SR[1]中的字符串將變成指定的字符串內(nèi)容。

  通過MENU-BROWER可以直接進(jìn)入設(shè)定好的面板,如下圖所示:

 

  使用操作面板的創(chuàng)建功能,是需要安裝機(jī)器人選項軟件(Panel Wizard)的。在示教器上最多可創(chuàng)建4個操作面板,且只要進(jìn)行示教器上的操作即可創(chuàng)建,無需PC。注意:請使用帶有觸摸屏的示教器。

  按MANU-NEXT-BROWSER-Panel Wizard進(jìn)入設(shè)定畫面,并選擇Start Wizard:

 

  這里可對4個操作面板進(jìn)行創(chuàng)建、修改及刪除。選擇Panel 1后,可進(jìn)行模塊的選擇:

 

  點(diǎn)擊Fast Label,可彈出如下9種類型的模塊:

 

  選擇模塊以后,便可以進(jìn)行編輯了,并創(chuàng)建自定義的操作面板。當(dāng)然創(chuàng)建及編輯的過程需要花費(fèi)一定的時間,也就需要用戶根據(jù)操作手冊來進(jìn)行摸索了。

  有了這樣一個功能,用戶可以按照自己的想法和思路,去創(chuàng)造屬于自己的界面,在生產(chǎn)中實現(xiàn)“可視化”。

(轉(zhuǎn)載)

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