Dürr AG(杜爾股份公司)研制出利用 KUKA 靈敏的 LBR iiwa 輕型機(jī)器人開展人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人工作單元，用于汽車工業(yè)總裝中的自動(dòng)化粘接。該工作單元不僅有助于提高在車身內(nèi)粘接車頂天線底座以及油箱等工件的質(zhì)量，而且還可以節(jié)省時(shí)間并降低單件成本。
借助 LBR iiwa 的第七根軸實(shí)現(xiàn)精確的粘合縫
在汽車總裝的自動(dòng)化油箱粘接過程中，技術(shù)工人使用機(jī)械手將油箱引導(dǎo)至轉(zhuǎn)臺(tái)，并直接轉(zhuǎn)交給機(jī)器人進(jìn)行下一步加工。LBR iiwa 在油箱上涂抹高度均勻的粘合縫，并使用應(yīng)用頭上的傳感器監(jiān)控粘合縫高度是否精確匹配。當(dāng)靈敏的輕型機(jī)器人完成其作業(yè)后，由技術(shù)工人將油箱裝入車身內(nèi)的指定位置。
LBR iiwa 可以識(shí)別裝入車頂天線底座時(shí)出現(xiàn)的任何故障
粘接車頂天線底座時(shí)，工人手動(dòng)將工件放入機(jī)器人抓爪中，抓爪會(huì)將工件吸住并引導(dǎo)至應(yīng)用塔架的粘膠噴嘴位置。LBR iiwa 將車頂天線底座從下方緩慢地移到粘膠噴嘴處。然后在此處開始粘接過程，在機(jī)器人沿軌跡運(yùn)行的過程中經(jīng)由噴嘴細(xì)致地涂抹膠條。接著，工人重新在起始點(diǎn)取下車頂天線底座并安裝到車輛上。
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