DANNORITZER Medizintechnik 公司坐落于德國圖特林根縣，是全球頂尖的醫(yī)療器械維修零件提供商之一。該公司始創(chuàng)于1975年，其60%的產(chǎn)品供出口，主要市場為歐盟、美國、澳大利亞和新西蘭。醫(yī)用內(nèi)窺鏡是該公司獨(dú)到的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，在該領(lǐng)域，不論是從事設(shè)備維修還是制造復(fù)雜的新設(shè)備，或是活檢取樣鉗與需要強(qiáng)度與柔韌度并舉的醫(yī)用內(nèi)窺鏡，還是標(biāo)準(zhǔn)器型的產(chǎn)品或是個(gè)性定制的產(chǎn)品-該公司都有能力給顧客提供多種多樣的解決方案。
帶有活動(dòng)抽屜系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人單元活動(dòng)托盤
由于國際上對(duì)該公司產(chǎn)品需求很大，因此 Dannoritzer Medizintechnik 公司在數(shù)控加工方面若僅利用現(xiàn)有設(shè)備和生產(chǎn)過程已難以滿足客戶的長期要求。因此該公司找到了 wbt automation 公司，并隨后采用了自動(dòng)化機(jī)加工與生產(chǎn)過程整合起來的方案，這是一個(gè)以機(jī)器人為基礎(chǔ)的解決方案。面臨的挑戰(zhàn)：因?yàn)槿狈趧?dòng)力，以班次為單位的工作方式需要太多時(shí)間，在將來會(huì)被逐步淘汰，除卻這個(gè)原因，我們也應(yīng)該將能力較強(qiáng)的員工們從單調(diào)的上料卸料工作中解脫出來。解決方案：移動(dòng)機(jī)器人單元(MRC) 活動(dòng)托盤。這是由 WBT 開發(fā)的機(jī)器人單元，由 KUKA KR AGILUS 系列機(jī)器人中的 KR 6 R900 型機(jī)器人來承擔(dān)上料和卸料工作。從2015年九月開始，帶有活動(dòng)抽屜系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人單元活動(dòng)托盤在Dannoritzer Medizintechnik 公司正式投入工作?！斑@種機(jī)器人具備靈活性，精確性，速度快而且占地面積小，對(duì)于急需提高產(chǎn)能的我們而言，這種機(jī)器人是我們的最佳選擇。有了這種機(jī)器人，我們可以在第二班次和第三班次實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的無人操作?！痹摴镜纳a(chǎn)經(jīng)理 Julian Dannoritzer這樣介紹它的優(yōu)勢。而且由于該機(jī)器人的使用者界面非常容易操作，因此并不需要對(duì)機(jī)床的操作人員或是數(shù)控機(jī)床的設(shè)定人員實(shí)施額外的培訓(xùn)。
低摩擦系數(shù)的輥輪，定位工作臺(tái)和編碼系統(tǒng)保障了機(jī)器人單元最大限度的靈活性
Dannoritzer Medizintechnik的車間里，在導(dǎo)入移動(dòng)機(jī)器人單元活動(dòng)托盤之前，HaasVF-2SSYT加工中心有著很多的模具和工裝夾具，托盤里裝有尚未加工的或半成品零件，利用機(jī)器人單元里的圖形化人機(jī)交互界面操控托盤，裝卸未經(jīng)加工的零件或半成品零件。KUKA 的 KR 6 R900 型機(jī)器人的抽屜從一個(gè)白色噴漆的部位打開，放出托盤，將零件取下并將它們放置到夾緊工裝上?！拔覀兛梢钥拷z驗(yàn)零件的質(zhì)量，還可以在不打斷自動(dòng)化操作的同時(shí)調(diào)節(jié)各種參數(shù)以保障生產(chǎn)過程的可靠性?！苯?jīng)理Julian Dannoritzer補(bǔ)充道。KUKA的小型機(jī)器人在此類應(yīng)用中堪稱完美，在以極高速度工作的同時(shí)還能保證極度的準(zhǔn)確性。緊湊型的 KR 6 R900 機(jī)器人的工作跨度達(dá)到 901 毫米，最大負(fù)載為 6 公斤，真是一款非凡的機(jī)器人。
“我們所開發(fā)的這種機(jī)器人單元可以同時(shí)控制四個(gè)抽屜，每一個(gè)抽屜中都有兩個(gè)按照產(chǎn)品形狀定制的托盤，因此這樣的機(jī)器人單元特別適合小批量或是中等批量的生產(chǎn)?！?WBT公司的首席執(zhí)行官 Joachim Burkert 這樣解釋道。單個(gè)設(shè)備的擴(kuò)展-例如去毛刺工作臺(tái)、檢測設(shè)備、出料檢驗(yàn)設(shè)備(程序控制抽屜)或是測量裝置-這些都可以根據(jù)顧客的個(gè)性化要求量身定制。利用其整合了交互接口的界面與定位工作臺(tái)，移動(dòng)機(jī)器人單元活動(dòng)托盤可以被安全而準(zhǔn)確的固定在加工中心理想中的位置。 “依靠于低摩擦系數(shù)輥輪設(shè)計(jì)，該移動(dòng)單元可以輕松的以手動(dòng)的方式移動(dòng)到下一個(gè)工作地點(diǎn)去，固定好并開始工作。” Burkert 強(qiáng)調(diào)說。這種移動(dòng)機(jī)器人單元活動(dòng)托盤設(shè)計(jì)有內(nèi)部編碼系統(tǒng)，利用該編碼能檢測到自己是被固定在哪一個(gè)設(shè)備上，從而自動(dòng)調(diào)出在該設(shè)備上會(huì)用到的程序以方便操作者。
為將來的工作步驟考慮添加更多的機(jī)器人單元
“根據(jù)設(shè)備的不同用途，該機(jī)器人單元的每小時(shí)成本在六歐元到八歐元之間?！?Burkert 強(qiáng)調(diào)說。在這樣的成本水平下有利于快速收回采購成本。對(duì)于 Dannoritzer Medizintechnik 工廠來說，該項(xiàng)投資已經(jīng)是物超所值了?，F(xiàn)在，機(jī)器人單元與加工中心工作的協(xié)同性已經(jīng)很好了，因此對(duì)生產(chǎn)零件數(shù)量也可以做更長時(shí)間的預(yù)測，而且也可以選擇提高加工中心工作時(shí)間。“我們使用了新的銑床技術(shù)，這樣就減少了下游的一些多余的生產(chǎn)步驟，其實(shí)這不僅僅是簡化過程步驟的問題，同樣的產(chǎn)品質(zhì)量也得到了提高?！?經(jīng)理 Julian Dannoritzer 強(qiáng)調(diào)說。Dannoritzer Medizintechnik 公司現(xiàn)在可以徹底消除一些過去存在的如由于手工夾緊工序所導(dǎo)致的問題，更好的管控生產(chǎn)過程。 “我們對(duì)于這種解決方案極其滿意。從長遠(yuǎn)看，我們會(huì)著手將自動(dòng)化的應(yīng)用進(jìn)一步擴(kuò)大，其他的機(jī)器人單元-例如，短小零件的轉(zhuǎn)向或?qū)淼慕M裝工序-這些也是我們很感興趣的領(lǐng)域。” 該生產(chǎn)經(jīng)理總結(jié)道。
Dannoritzer Medizintechnik 工廠的加工中心里，KUKA KR AGILUS型機(jī)器人在移動(dòng)機(jī)器人單元中工作，它可靠地保障了上料卸料過程，而且具備極大的靈活性。
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