4月9日，2017深圳國際機(jī)器人與智能系統(tǒng)院士論壇在深圳會展中心舉辦，主辦單位是電氣電子工程師學(xué)會、中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、深圳中電國際信息科技有限公司，承辦單位是深圳市機(jī)器人協(xié)會。
參與嘉賓包括：中國科學(xué)院院士姚建銓教授、廣州中國科學(xué)院先進(jìn)技術(shù)研究所首席科學(xué)家韓章秀教授、新松機(jī)器人公司總裁曲道奎、南方科技大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系史玉回教授等。
以下是新松機(jī)器人公司總裁曲道奎現(xiàn)場演講內(nèi)容(有刪減)：
曲道奎：各位領(lǐng)導(dǎo)，各位嘉賓，大家上午好!今天非常高興有機(jī)會與大家分享和交流一下，我對機(jī)器人下一步發(fā)展的看法，也和大家分享一下現(xiàn)在機(jī)器人發(fā)展的現(xiàn)狀。
今天我給大家分享的主題是《AI時代與機(jī)器人2.0》，現(xiàn)在AI時代和機(jī)器人是什么關(guān)系?
中國的機(jī)器人分兩塊，一塊是軀體，另外一塊是智能。經(jīng)過半個世紀(jì)的發(fā)展，我們只是發(fā)展了“機(jī)器人”的前兩個字“機(jī)器”，現(xiàn)在真正的發(fā)展要往后面這個字靠攏，由機(jī)器到機(jī)器人的全面變化，后面這個“人”字代表的是什么?不是人的形狀眼睛、鼻子、嘴，而是人的智能、智慧。
但是智能、智慧來自什么?過去的技術(shù)沒有支撐，現(xiàn)在恰恰是AI，經(jīng)過差不多的五年左右的快速發(fā)展，特別是感知技術(shù)、交互技術(shù)的發(fā)展，使機(jī)器從現(xiàn)在開始向人轉(zhuǎn)變，所以我稱這個時代為機(jī)器人的2.0時代，之前是機(jī)器人的1.0的時代，即機(jī)器時代。
今天的題目分三個方面：
一、機(jī)器人2.0時代來臨
大家都知道現(xiàn)在最熱的是工業(yè)4.0，支撐工業(yè)4.0發(fā)展的有一個叫M2.0(機(jī)器2.0時代)，我們機(jī)器設(shè)備的第一次革命支撐著工業(yè)3.0以前的整個生產(chǎn)制造過程，那時候的機(jī)器設(shè)備更多的是在效率、批量、質(zhì)量、規(guī)模，它代替的是人肌肉的力量，這個時候稱為第一次機(jī)器革命。但是現(xiàn)在我們進(jìn)入到工業(yè)4.0。
第四次工業(yè)革命用第一次機(jī)器革命產(chǎn)生的機(jī)器裝備行不行?肯定不行。第一次機(jī)器革命對應(yīng)的機(jī)器人稱之為機(jī)器人1.0時代，那時候的機(jī)器人就是機(jī)器設(shè)備。但是現(xiàn)在我們要求進(jìn)入到第二次機(jī)器革命的時候，新的機(jī)器人我們稱之為2.0，這個時候的機(jī)器人具備了一定的智能，但是跟我們大家預(yù)期的差別還是特別大，但是它至少初步具備了智能的階段，所以這個時候稱之為2.0時代的來臨。
機(jī)器人發(fā)展規(guī)律
1、從上世紀(jì)90年代，機(jī)器人的指標(biāo)和機(jī)器設(shè)備的指標(biāo)沒有區(qū)別。
2、從90年代開始發(fā)展到專業(yè)服務(wù)，它有很多未知的不確定性，這個時候有一定的感知性。
3、從現(xiàn)在開始，我們更強(qiáng)調(diào)的是與人的協(xié)作。工業(yè)時代是R1.0，后兩個階段是R2.0。
4、R1.0與R2.0的區(qū)別：R1.0強(qiáng)調(diào)的是效率、生產(chǎn)率、質(zhì)量以及可靠性。R2.0強(qiáng)調(diào)是與人進(jìn)行合作的自主或半自主傳感與執(zhí)行系統(tǒng)，面對非結(jié)構(gòu)環(huán)境。
機(jī)器人2.0時代(R2.0)的技術(shù)特征
2.0的機(jī)器人在決策能力、作業(yè)能力、交互能力有了達(dá)達(dá)的提升，需要的技術(shù)方面：對非環(huán)境結(jié)構(gòu)怎么適應(yīng)、行為技術(shù)跟人安全的協(xié)作機(jī)制、任務(wù)的執(zhí)行方面怎么自主和半自主地完成初級角色職能、交互功能。如果沒有這四大技術(shù)，機(jī)器人2.0還是不存在。
更核心的一點(diǎn)是安全，以前的機(jī)器人講究的是機(jī)器人自身的安全，但是今天的機(jī)器人要跟人協(xié)作，因?yàn)檫@個安全不僅僅是機(jī)器人的安全，它是機(jī)器人與機(jī)器人、機(jī)器人與其他設(shè)備、機(jī)器人與人的安全，在2.0時代機(jī)器人的安全上升到新的高度。
機(jī)器人2.0時代(R2.0)與AI技術(shù)
在AI中分為三個層次：1、計(jì)算智能，通過計(jì)算能力實(shí)現(xiàn)局部的，叫初級智能;2、感知智能，人很多智能在感知上，通過視覺、感覺，但是沒有通過大腦;3、認(rèn)知智能，對于世界面貌的認(rèn)知理解。
機(jī)器人的發(fā)展，R2.0時代的發(fā)展在哪兒?更多地集中在感知智能，無論是工業(yè)機(jī)器人還是服務(wù)機(jī)器人，通過各種感知系統(tǒng)的使用，包括大數(shù)據(jù)，使機(jī)器人具備了我們?nèi)祟惖某跫壞芰Γ簿褪沁^去傳統(tǒng)機(jī)器人無法做的事情，現(xiàn)在機(jī)器人能做了，但是它并不具備有認(rèn)知智能，這方面還有很長的路，但是感知已經(jīng)幾乎可以使用，感知系統(tǒng)的快速發(fā)展使得機(jī)器人在智能化的提升方面做出了突出的貢獻(xiàn)。
既然明白了當(dāng)前機(jī)器人的現(xiàn)狀和發(fā)展方向，那么我們來看一下發(fā)達(dá)國家在機(jī)器人上的戰(zhàn)略，再對比一下我國的發(fā)展戰(zhàn)略。
1.美國R2.0戰(zhàn)略
美國走了三步曲：先進(jìn)制造業(yè)國家戰(zhàn)略計(jì)劃、從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人美國機(jī)器人路線圖、國家人工智能研究與發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃。
2.歐洲機(jī)器人戰(zhàn)略
都是從機(jī)器設(shè)備開始往智能、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)發(fā)展，日本的技術(shù)完全是面向未來新一代的機(jī)器人，并且目標(biāo)、措施、方向、計(jì)劃、內(nèi)容都非常全面。
3.中國制造2025與機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略
我國還是集中在機(jī)器設(shè)備層面，稍微落后一點(diǎn)。不過全球不約而同地把過去機(jī)器裝備跟網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)、AI結(jié)合，發(fā)展新一代機(jī)器人，這說明大的國際趨勢和方向，大家要把握。這里要說到機(jī)器人2.0對于新的工業(yè)革命的意義。傳統(tǒng)的機(jī)器人不可能承擔(dān)這個歷史使命，它不具備這個能力，只有新一代機(jī)器人可以。機(jī)器人的變革會造就制造模式變革、戰(zhàn)爭模式變革、生活方式變革。
二、R2.0的典型代表——協(xié)作機(jī)器人
機(jī)器人由兩部分組成：軀體(本體)、智能。
智能的發(fā)展，要遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于本體的發(fā)展。本體要解決什么?解決人具有的靈巧性，機(jī)器人目前在軀體方面不具備這個能力。人類最典型的靈巧的表現(xiàn)手段是在手，但是現(xiàn)在機(jī)器人只能模擬胳膊和手腕，類似于一支殘廢的人類手臂。富士康要用百萬的機(jī)器人替代裝備工人，不可能完全替代，這不是富士康的技術(shù)問題，全球都面臨這個問題。
機(jī)器人的軀體發(fā)展滯后，在服務(wù)機(jī)器人方面更滯后。機(jī)器人在軀體方面是落后的，但智能方面發(fā)展是比軀體快得多，感知技術(shù)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)的發(fā)展支撐了它的發(fā)展。而在軀體上沒有太多的變化，靈巧性上沒有提高?，F(xiàn)在只有更多地解決了智能方面，而靈活性是全球的一個痛點(diǎn)，需要把它攻克。
只有克服軀體的技術(shù)難度，協(xié)作機(jī)器人才能更快走向市場。下面我們看一下幾種常見的協(xié)作機(jī)器人。
? 單臂協(xié)作機(jī)器人
單臂協(xié)作機(jī)器人是輕量化的，具有安全機(jī)制的，現(xiàn)在這種協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)開始小批量面向市場，國際上，這類機(jī)器人開始逐步在手術(shù)中使用。
? 雙臂協(xié)作機(jī)器人
去年我們的雙臂協(xié)作機(jī)器人第一代面世，今年第二代馬上出來，雙臂也是按照單臂的指標(biāo)，但是依舊有一個問題，都存在著前面手爪的問題，這個難度比智能要難得多。
? 復(fù)合協(xié)作機(jī)器人
這在全球市場上我們新松是領(lǐng)先的，把機(jī)器人跟移動機(jī)器人兩個復(fù)合在一起，它的一個好處就是把人類在運(yùn)動過程中的作業(yè)結(jié)合在一起，過去只能作業(yè)不能運(yùn)動，或者只能運(yùn)動不能作業(yè)，但是在許多實(shí)際生活過程中，我們既需要作業(yè)也需要運(yùn)動。
這個功能的疊加并不是兩個東西放在一塊，它包含模塊、控制方法、導(dǎo)航、視覺、二次定位等等，假如沒有感知系統(tǒng)復(fù)合在一塊是沒有意義的。所以，感知系統(tǒng)大幅度進(jìn)步，我們才具備了推出復(fù)合協(xié)作機(jī)器人的條件，現(xiàn)在已經(jīng)全面面向市場。其中包括柔性系統(tǒng)、手眼視覺系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等等，這樣才能保證作業(yè)的精度。
? 專業(yè)服務(wù)協(xié)作機(jī)器人
現(xiàn)在新松已經(jīng)全面推出，也在做臨床，在醫(yī)療服務(wù)和社會公務(wù)服務(wù)，前面更多地是在制造業(yè)或者其他領(lǐng)域，但是專業(yè)服務(wù)協(xié)作機(jī)器人更多是在醫(yī)療、照護(hù)等，這款床椅一體化，面向中國老年人康復(fù)醫(yī)療行業(yè)。將來中國的養(yǎng)老是一個社會的重大問題。還有一個是公共服務(wù)機(jī)器人，全國的銀行、超市等場所服務(wù)，這已經(jīng)全面推向市場，典型特征是自主導(dǎo)航、人機(jī)交互。
三、結(jié)論與展望
通過近十年的發(fā)展，現(xiàn)在中國在機(jī)器人方面形成了中國五大區(qū)域分布。
第一個區(qū)域是東北區(qū)域，沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司、哈爾濱博實(shí)自動化股份有限公司。
第二個區(qū)域是長三角區(qū)域，比如上海交大等，幾乎國外所有企業(yè)的總部都集中在長三角，包括ABB等，這塊是以工業(yè)為主。
第三個區(qū)域是京津冀區(qū)域，北航等高校和新興公司，產(chǎn)品更多集中在服務(wù)類機(jī)器人，也包括教育。
第四個區(qū)域是珠三角區(qū)域，這個區(qū)域在機(jī)器人的研究產(chǎn)業(yè)方面可能是起步最晚的，但是現(xiàn)在來看，珠三角地區(qū)是發(fā)展最快的、活力最強(qiáng)的，典型特征是企業(yè)的自發(fā)性非常強(qiáng)，在珠三角應(yīng)該有一千多家企業(yè)，都是近五到七年的時間發(fā)展起來的。
第五個是西部區(qū)域，主要是重慶和成都，無論是企業(yè)的數(shù)量，企業(yè)的活力，還是研發(fā)創(chuàng)新，和其它地方相比特色不是非常明顯，但是未來的發(fā)展趨勢很好，因?yàn)橹貞c巨大的市場，特別是成都這么多大學(xué)?，F(xiàn)在中國通過近十年自由市場發(fā)展，基本上形成了這五大區(qū)域，并且這五大區(qū)域各有各的特點(diǎn)。
小結(jié)
1、傳統(tǒng)機(jī)器人走到盡頭，機(jī)器人2.0時代來臨。在中國和國際上有一個不一樣，我們和國外相比滯后五年，國外已經(jīng)4.0，我們很多企業(yè)在2.0、1.0，所以傳統(tǒng)機(jī)器人在中國還有很大的市場。
2、AI與RT(機(jī)器人技術(shù))互相促進(jìn)，共同發(fā)展。機(jī)器人本身含有了AI，沒有AI的機(jī)器人就是個機(jī)器。
3、機(jī)器人是AI的應(yīng)用平臺，AI促進(jìn)機(jī)器人智能進(jìn)化。
4、機(jī)器人正在進(jìn)行軀體(本體)的進(jìn)化(靈活性、靈巧性)。這個進(jìn)化難度更大，也包括新材料的進(jìn)步，很多軟體機(jī)器人都在研發(fā)中。
5、機(jī)器人正在進(jìn)行智能進(jìn)化。它的發(fā)展要遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于軀體的進(jìn)化，但是沒有一個好的軀體，智能再高也是殘疾的。
希望通過今天的分享，大家能對這個領(lǐng)域有一個全面的了解，以便未來的布局。
（轉(zhuǎn)載）
