引言：埃爾森智能科技公司推出AT-S1000系列機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)首套專(zhuān)業(yè)針對(duì)散亂、無(wú)序堆放工件的識(shí)別和定位系統(tǒng)，填補(bǔ)了我國(guó)制造業(yè)在“機(jī)械手3D定位抓取”領(lǐng)域的空白!
隨著工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中制造技術(shù)的自動(dòng)化程度提高，無(wú)人自動(dòng)化生產(chǎn)線開(kāi)始大范圍應(yīng)用，如何讓工業(yè)機(jī)器人逐步取代人工，實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人生產(chǎn)、柔性制造成為當(dāng)下制造業(yè)和機(jī)器人廠商備受關(guān)注的話題。
生產(chǎn)線中的散裝工件，常被無(wú)規(guī)則放置在料框中，或在產(chǎn)線中停止位置偏差大。對(duì)其進(jìn)一步加工之前，需將其準(zhǔn)確放置在生產(chǎn)線上，以適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)奏，如何讓工業(yè)機(jī)器人完成只有人工可以做到的無(wú)序抓取程序，又不需要分揀和定位工裝，實(shí)現(xiàn)真正的柔性化工裝，這在工業(yè)機(jī)器人的普及中最為重要!
埃爾森智能科技公司推出AT-S1000系列機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)首套專(zhuān)業(yè)針對(duì)散亂、無(wú)序堆放工件的識(shí)別和定位系統(tǒng)，填補(bǔ)了我國(guó)制造業(yè)在“機(jī)械手3D定位抓取”領(lǐng)域的空白!
日前，ALSONTECH成功為國(guó)機(jī)集團(tuán)某廠提供多套上下料解決方案，該方案實(shí)現(xiàn)了真正的柔性化工裝，解決了機(jī)器人3D抓取的難題，并具備開(kāi)發(fā)周期短、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，獲得用戶(hù)高度認(rèn)可，為其節(jié)約每年百萬(wàn)元的生產(chǎn)支出!
該廠發(fā)動(dòng)機(jī)柔性生產(chǎn)線中發(fā)動(dòng)機(jī)模具吊裝環(huán)節(jié)必須人工操作完成，模具體積重量多達(dá)幾百公斤，型號(hào)多達(dá)幾十種，外形差異較大，但人工操作效率低、成本高，精度無(wú)法保證且有一定危險(xiǎn)性，因此用戶(hù)希望提升這套系統(tǒng)的自動(dòng)化水平。
針對(duì)這種情況，國(guó)機(jī)集團(tuán)采用了ALSONTECH的機(jī)器人3D定位AT-S1000，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與3D定位系統(tǒng)的完美配合;通過(guò)建立三維數(shù)據(jù)模型，快速掃描分析識(shí)別模具型號(hào)，向機(jī)器人提供精確的座標(biāo)定位數(shù)據(jù)，引導(dǎo)機(jī)械臂快速精準(zhǔn)定位抓取，然后放置在指定位置，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人員控制操作，完美的解決了這個(gè)柔性工裝的生產(chǎn)難題;環(huán)節(jié)操作時(shí)間節(jié)約了90%，節(jié)省人力高達(dá)8人工成本以上，并且省去了復(fù)雜工裝成本，每年節(jié)約生產(chǎn)支出近幾百萬(wàn)元。
該解決方案具有高度適應(yīng)性，如添加新產(chǎn)品型號(hào)，只需增添新的數(shù)據(jù)模型，可在20分鐘內(nèi)完成;更換機(jī)器人品牌，無(wú)需增添任何設(shè)備即可繼續(xù)使用，無(wú)需二次開(kāi)發(fā)，ALSONTECH提供了完整的一站式解決方案。
AT-S1000系列機(jī)器人3D定位系統(tǒng)結(jié)合多項(xiàng)激光掃描、相機(jī)定向技術(shù)對(duì)工件進(jìn)行快速掃描，經(jīng)強(qiáng)大的三維分析軟件高效智能的分析，向機(jī)器人提供精確的定位數(shù)據(jù)，引導(dǎo)機(jī)器人將工件從料框中智能抓取，并實(shí)現(xiàn)用戶(hù)自定義放置。
快速精準(zhǔn)識(shí)別，創(chuàng)新的高精度激光快速掃描技術(shù)及定位算法，降低環(huán)境光影響，快速準(zhǔn)確獲取掃描數(shù)據(jù)，先進(jìn)高效數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)高速精準(zhǔn)定位識(shí)別。
智能抓取，高速、高精度的三維識(shí)別技術(shù)，定位識(shí)別不受工件擺放位置影響，輕松應(yīng)對(duì)易滾動(dòng)、散亂堆疊等工件，能夠大幅度改善各種異形工件的分揀速度;智能分析工件抓取優(yōu)先級(jí)別，引導(dǎo)機(jī)械手高效抓取工件;并且自定義擺放位置，抓取工件后將其放置于傳送帶、沖壓機(jī)、裝配線、焊接機(jī)等制定位置，減少了運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)，避免產(chǎn)品二次損耗，降低了集成商的工作難度。完全的自主研發(fā)，多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)保障識(shí)別及抓取穩(wěn)定運(yùn)行，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高度的適應(yīng)性。應(yīng)用范圍涉及鍛造部件、鑄造部件、沖壓鈑金件、樹(shù)脂成型部件、螺栓、壓鑄部件等。
三維立體掃描，機(jī)器人可搭配多組3D智能傳感器，借助高精度標(biāo)定技術(shù)，建立多傳感器大范圍測(cè)量場(chǎng)，同時(shí)使用激光掃描、點(diǎn)云拼接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大型工件的精確非接觸式快速測(cè)量，并可以實(shí)現(xiàn)三維數(shù)據(jù)下的全自動(dòng)對(duì)比分析功能, 并輸出分析報(bào)告。
支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人，全面兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、川崎、那知、現(xiàn)代等多個(gè)國(guó)際品牌機(jī)器人通訊協(xié)議，可根據(jù)客戶(hù)要求進(jìn)行選取。節(jié)約工裝設(shè)計(jì)成本，集成三維圖像處理技術(shù)及機(jī)器人控制技術(shù)，無(wú)需二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了集成商利益最大化。
AT-S1000系列定位系統(tǒng)易于集成、使用或替換，系統(tǒng)遷移零成本，關(guān)鍵成像元器件由國(guó)際頂級(jí)工業(yè)廠商提供，確保產(chǎn)品100%穩(wěn)定、可靠、連續(xù)無(wú)故障運(yùn)行。安裝位置靈活，操作簡(jiǎn)單，完全自主研發(fā)，多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)高度的適應(yīng)性。
工業(yè)IP67防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，高等級(jí)防護(hù)，適應(yīng)性強(qiáng)，可靠耐用，并且可以適應(yīng)有水濺、潮濕等的惡劣工作環(huán)境。AT-S1000系列定位系統(tǒng)可進(jìn)行非接觸式定位，解決了惡劣環(huán)境下對(duì)高溫不宜接觸的工件的抓取難題。
完善的服務(wù)、支持及培訓(xùn)，ALSONTECH提供完整軟硬一站式解決方案，標(biāo)準(zhǔn)化高靈活性的解決方案及完善的支持服務(wù)，可以保證系統(tǒng)集成順利完成并在生產(chǎn)線上無(wú)障礙連續(xù)運(yùn)行。
（轉(zhuǎn)載）
