一、編碼器拆卸
1.關(guān)閉機(jī)器人找到編碼器對(duì)應(yīng)的馬達(dá)，用內(nèi)六角拆掉編碼器線的保護(hù)罩
2.拔掉編碼器線
3.用內(nèi)六角擰掉編碼器上面的四個(gè)固定螺絲注意不要擰錯(cuò)了，如果不確定可以先擰下來(lái)以后比對(duì)一下長(zhǎng)度再繼續(xù)
4.小心地把編碼器拔下來(lái)(注意不要把密封圈弄掉了)
5.可以看到馬達(dá)端面上的鍵槽和編碼器端面上的健
二、編碼器安裝時(shí)需要注意的地方：
1.對(duì)準(zhǔn)鍵槽和鍵，不能歪否則裝不進(jìn)去
2.對(duì)準(zhǔn)溫度采集裝置的針腳
3.確認(rèn)密封圈沒(méi)有丟失，安裝過(guò)程中沒(méi)有變形
4.螺絲均勻擰緊
5.其他與拆卸過(guò)程相反
（轉(zhuǎn)載）
