引言：目前，在對產(chǎn)業(yè)發(fā)展抱有極大信心的同時(shí)，我們也要清醒地看到我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的巨大挑戰(zhàn)。機(jī)器人的頂層架構(gòu)設(shè)計(jì)和基礎(chǔ)技術(shù)被發(fā)達(dá)國家控制，核心技術(shù)嚴(yán)重依賴進(jìn)口，產(chǎn)業(yè)發(fā)展缺乏成本優(yōu)勢。
目前，在對產(chǎn)業(yè)發(fā)展抱有極大信心的同時(shí)，我們也要清醒地看到我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的巨大挑戰(zhàn)。當(dāng)前，核心技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)已成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重中之重。
機(jī)器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。今年3月，中國《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)》藍(lán)圖已繪就，作為國家要大力推動其突破發(fā)展的十大重點(diǎn)領(lǐng)域之一。因此，如何擺脫ABB、發(fā)那科、安川電機(jī)和庫卡等四大國際巨頭的影響，造出適合國內(nèi)市場甚至可出口海外的高端機(jī)器人產(chǎn)品、面向工業(yè)4.0的自動化解決方案，成為了當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重中之重。
產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍然缺乏技術(shù)創(chuàng)新
目前，在對產(chǎn)業(yè)發(fā)展抱有極大信心的同時(shí)，我們也要清醒地看到我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的巨大挑戰(zhàn)。機(jī)器人的頂層架構(gòu)設(shè)計(jì)和基礎(chǔ)技術(shù)被發(fā)達(dá)國家控制，核心技術(shù)嚴(yán)重依賴進(jìn)口，產(chǎn)業(yè)發(fā)展缺乏成本優(yōu)勢。再次，機(jī)器人研發(fā)、制造與應(yīng)用之間缺乏有效銜接，有可能導(dǎo)致研發(fā)與制造環(huán)節(jié)脫節(jié)。另外地方政府對產(chǎn)業(yè)的盲目投資則可能形成過剩產(chǎn)能，導(dǎo)致重復(fù)建設(shè)和低價(jià)競爭。
核心技術(shù)才是企業(yè)競爭力，比投資更重要。那么機(jī)器人的核心技術(shù)中，本土企業(yè)又掌握了多少呢?機(jī)器人涉及的技術(shù)較多，大體可分為器件技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)和智能技術(shù)。我國在通用零部件、信息網(wǎng)絡(luò)等部分器件和系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域與發(fā)達(dá)國家的差距在10年左右，而對智能化程度要求不高的焊接、搬運(yùn)、清潔、碼垛、包裝機(jī)器人的國產(chǎn)化率較高。在機(jī)器人學(xué)習(xí)、仿生識別、數(shù)據(jù)挖掘以及模式、語言和圖像識別等領(lǐng)域的技術(shù)都比較成熟。但在核心技術(shù)領(lǐng)域我國就與國際相差甚遠(yuǎn)。今年年初，工信部對全國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的摸底調(diào)查初步顯示，我國涉及機(jī)器人生產(chǎn)及集成應(yīng)用的企業(yè)大部分都以組裝和代加工為主，產(chǎn)品主要集中在三軸、四軸的中低端機(jī)器人，逾90%的企業(yè)年產(chǎn)值在1億元以下。
產(chǎn)品應(yīng)用或?qū)⑤椛涓餍懈鳂I(yè)
目前世界上至少有48個(gè)國家在發(fā)展機(jī)器人，其中25個(gè)國家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)。日本、北美和歐洲等國家的機(jī)器人研發(fā)處于國際前列水平，而我國則屬于研發(fā)初級階段。但相對起工業(yè)機(jī)器人而言，我國服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展與國際則差距較小。隨著我國人口紅利消失，機(jī)器人不僅在制造業(yè)上正在替代工人，還將在軍事、服務(wù)、娛樂等領(lǐng)域取代人類。機(jī)器人專家從機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人根據(jù)用途不同，大致可以分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、裝配機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、切割機(jī)器人、自動牽引車(AGV)機(jī)器人、凈室機(jī)器人等。
而服務(wù)機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，主要包括個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。其中，個(gè)人/家用機(jī)器人主要包括：家庭作業(yè)機(jī)器人、娛樂休閑機(jī)器人、殘障輔助機(jī)器人、住宅安全和監(jiān)視機(jī)器人等;專業(yè)服務(wù)機(jī)器人主要包括：場地機(jī)器人、專業(yè)清潔機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、物流用途機(jī)器人、檢查和維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、水下機(jī)器人，以及國防、營救和安全應(yīng)用機(jī)器人等等。
其實(shí)，機(jī)器人專家對于機(jī)器人有多少種分類就意味著機(jī)器人可以“入侵”多少個(gè)行業(yè)。隨著我國機(jī)器人研發(fā)水平的不斷提升，“三百六十行，行行出機(jī)器人”的那天指日可待。
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