引言：在Maserati工廠，86臺(tái)機(jī)器人正在進(jìn)行全自動(dòng)安裝，其中82臺(tái)機(jī)器人由Comau工程公司提供。它們不僅可以加工Quattroporte的長(zhǎng)底盤也可以加工Ghibli的較短底盤，完成移動(dòng)組件、焊接、鉚接、安裝螺栓等多項(xiàng)任務(wù)，充當(dāng)著“隱形英雄”的角色。
Maserati是全球最具聲望的賽車和跑車制造商之一，全新轎跑系列是意大利頂尖轎跑車制作技術(shù)的體現(xiàn)，也是意大利設(shè)計(jì)美學(xué)以及優(yōu)質(zhì)工匠設(shè)計(jì)思維的完美結(jié)合。這個(gè)高端品牌擁有奢華的設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)型外觀輪廓，侵略性的發(fā)動(dòng)機(jī)，它在愛好者圈子里一直備受崇拜和追捧。
公司于1914年12月1日在Bologna成立，使用全球熟知的三叉戟作為商標(biāo)。在超過40個(gè)國(guó)家投放廣告，當(dāng)然令人矚目的不僅是因?yàn)樗娘L(fēng)格、優(yōu)雅和魅力方面的高要求，同樣還有它著高水平的生產(chǎn)制造技術(shù)。
Bertone工廠：高科技與奢侈消費(fèi)品的“碰撞”
在位于Grugliasco的Bertone工廠已經(jīng)躍進(jìn)一個(gè)新時(shí)代，更名為AvvocatoGiovanniAgnelli工廠，這是一個(gè)令人興奮的時(shí)刻。在這里高科技和奢侈品消費(fèi)群體相互碰撞，工廠位于Turin邊的小城內(nèi)，這里擁有最先進(jìn)的技術(shù)生產(chǎn)中心，生產(chǎn)Maserati的兩種車型Quattroporte和Ghibli。
第六代Quattroporte是Maserati的旗艦產(chǎn)品。它于2013年投入市場(chǎng)，時(shí)速可達(dá)307km/h;是世界上時(shí)速最快的高級(jí)轎車，它體現(xiàn)了優(yōu)雅、擁有精心打造的細(xì)節(jié)和極大的乘坐舒適性。新款Ghibli與之相反，是一款較小型的高級(jí)轎車，特點(diǎn)是其簡(jiǎn)潔、運(yùn)動(dòng)型和圓潤(rùn)的外觀輪廓。
Grugliasco工廠的產(chǎn)量是每年50000臺(tái)。也就是說Maserati每天要兩班制生產(chǎn)150臺(tái)汽車。其中，其中車身焊裝節(jié)拍為316s,那意味著，每小時(shí)大約可以制造9個(gè)車身。
生產(chǎn)中自動(dòng)檢測(cè)零件，提高精度和效率
在其生產(chǎn)階段中最重要的特點(diǎn)就是靈活性。可以設(shè)置生產(chǎn)程序，使其自動(dòng)辨識(shí)，零件是屬于Quattroporte或是Ghibli。這點(diǎn)很重要，這兩種車型的車身有著明顯的差異：不同長(zhǎng)度的車架及相關(guān)部件。
在車身制造第一階段，經(jīng)過檢測(cè)的由高強(qiáng)度鋼材和鑄鋁構(gòu)成的部件，純手動(dòng)上件，完成車身外殼裝配.車身外殼由三部分組成：
1)前艙，發(fā)動(dòng)機(jī)和相關(guān)部件都裝配在這里;
2)中底板，第一批座椅安裝在此;
3)后端，第二排座椅和后備箱安裝在此。
ComauSmartNJ是焊接機(jī)器人，用于固定車身零件。大多數(shù)在金屬板加工階段的工作機(jī)器人都是關(guān)節(jié)機(jī)器人。
裝配好的車身框架緊接著繼續(xù)第二階段加工，由86臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行全自動(dòng)安裝，其中82臺(tái)機(jī)器人由柯馬工程公司提供，柯馬公司和瑪莎拉蒂同屬于菲亞特集團(tuán).在這個(gè)階段，兩個(gè)車身并行加工，或者如Maserati稱的“兩班制工作站”。在第一個(gè)工作站，先固定車身內(nèi)側(cè)，緊接著的階段焊接外板。
必須注意的是，要始終保證下一步加工的易拆卸性，及其固定孔數(shù)量的最小化，這樣能使汽車在行駛過程中顯得更安靜和穩(wěn)定。
同樣在這兩班制工作站可以加工Quattroporte的長(zhǎng)車架以及Ghibli的短車架。它們完成移動(dòng)組件、焊接、鉚接、安裝螺栓以及更多任務(wù)。這條高科技路線體現(xiàn)了特殊的優(yōu)越性能。Maserati要感謝眾多由Comau提供的機(jī)器人，可精準(zhǔn)完成復(fù)雜的加工工作。
每臺(tái)車在車身焊裝階段總共需要焊接4785個(gè)焊點(diǎn)，其中1083個(gè)焊點(diǎn)在前序工藝已經(jīng)完成.剩余3702個(gè)焊點(diǎn)需要再此主工序完成，其中1025個(gè)焊點(diǎn)手動(dòng)焊接，其余2677個(gè)自動(dòng)焊接.此外，每臺(tái)汽車還有190個(gè)鉚接點(diǎn)，243個(gè)螺柱和大約79m長(zhǎng)的涂膠，其中約66m由機(jī)器人涂膠，13m手動(dòng)涂膠。緊接著車身焊裝的是涂裝車間和最后的總裝車間。
柯馬VS馬薩拉蒂：強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，技術(shù)為王
Cumau和Maserati雖然都屬于FiatChrysler集團(tuán)，然而Maserati始終根據(jù)自身需求，在集團(tuán)外自由尋找和選擇合作伙伴。Comau是憑著其全球領(lǐng)先的自動(dòng)化、先進(jìn)制造系統(tǒng)及不斷創(chuàng)新的高科技吸引了Maserati，成為其合作伙伴。
在Grugliasco工廠內(nèi)使用的Comau機(jī)器人大部分是關(guān)節(jié)機(jī)器人，它的特點(diǎn)是占地面積較小，而工作范圍較大，可以確保精確移動(dòng)和準(zhǔn)確定位，覆蓋所有裝載量類型和應(yīng)用。
Grugliasco工廠建設(shè)從規(guī)劃到2013年1月第一臺(tái)Maserati的生產(chǎn)，一共持續(xù)了兩年時(shí)間。在這期間，Comau和其他合作伙伴緊密團(tuán)結(jié)，特別是在工廠正式運(yùn)行前的最后兩個(gè)月。
虛擬檢測(cè)金屬板加工流程
作為Maserati良好的合作伙伴，Comau為其開發(fā)的軟件，可以詳細(xì)模擬每個(gè)生產(chǎn)階段。整個(gè)焊接工藝流程在實(shí)施前可以通過軟件預(yù)先進(jìn)行虛擬模擬檢測(cè)。從中可以發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并糾正，這樣可以減少工作時(shí)間以及降低成本。
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