戴姆勒汽車股份公司采用的自動化解決方案縮短了周期時間并消除了停機及準(zhǔn)備和加工后的處理時間
KUKA KR QUANTEC 機器人借助波爾自動化公司視覺系統(tǒng) Binspect? 為戴姆勒優(yōu)化用于制造軸的軸管的取出操作。圖：KUKA
波爾自動化公司(Boll Automation)為商用車輛制造領(lǐng)軍企業(yè)戴姆勒汽車股份公司研發(fā)了一個自動化解決方案，其中在機器人拾取裝置中，一臺 KUKA KR QUANTEC 機器人與波爾自動化公司視覺系統(tǒng) Binspect? 共同合作，優(yōu)化了用于制造軸的軸管的取出操作。
采用機器人可以確保技術(shù)流程，避免停機時間
機器人拾取裝置中的流程開始于對所提供的新箱子進行的掃描過程。在顯示器上模擬掃描結(jié)果，并在不足 0.1 秒的時間內(nèi)規(guī)劃出不會發(fā)生碰撞的機器人軌跡，然后機器人用磁力夾持器從箱子里取出最容易夠到的軸管，并將其放在檢測站上。檢測站識別出相應(yīng)的軸管型號，并提示機器人將其放在貨物平臺上。如果送入了一個錯誤的軸管型號，則會將其識別出來，并通過一個不合格件存放處剔出。取出箱子里的最后一根軸管后，波爾自動化公司視覺系統(tǒng) Binspect? 會自動移動到下一個裝滿的箱子上，以便機器人可以立即取出其它軸管。同時，可在運行過程中將空箱子換成一個裝滿的箱子，以避免停機時間。此外，緊接著卸料流程會無縫銜接上流程鏈的下一個步驟。
KUKA 機器人和視覺系統(tǒng) BINSPECT? 提高了效率
該系統(tǒng)解決方案具有多方面優(yōu)勢：即使在惡劣環(huán)境下也可確保穩(wěn)定運行;無需準(zhǔn)備和加工后的處理時間;可完全利用機器人工作單元的靈活性;由于采用 3D 掃描法，可以不受外部光線的干擾;并且具有 IP65 防護等級。此外，創(chuàng)新的軟件解決方案還可確保短而實用的節(jié)拍時間，同時提高設(shè)備可用性。
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