以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命已悄然拉開(kāi)帷幕，想第一時(shí)間獲取最新市場(chǎng)動(dòng)態(tài)，領(lǐng)略尖端科技產(chǎn)品，歡迎關(guān)注將于8月30-9月1日在深圳會(huì)展中心盛大開(kāi)幕的NEPCON South China 2016電子盛會(huì)。
隨著工業(yè)4.0、智能制造體系理念的引進(jìn)和推廣，智能物流作為制造的關(guān)鍵部分，需要更柔性、更智能的物流機(jī)器人產(chǎn)品。AGV機(jī)器人就是一種以無(wú)軌跡地圖導(dǎo)航、柔性運(yùn)動(dòng)、自由調(diào)度、高精確物流對(duì)接的高度智能運(yùn)輸機(jī)器人。
傳統(tǒng)的AGV產(chǎn)品，采用有軌導(dǎo)航，延伸到哪里，AGV就跑到哪里;重點(diǎn)解決物流的自動(dòng)化問(wèn)題，代替機(jī)械性、重復(fù)性的人力搬運(yùn)工作，并未能解決物流過(guò)程中所需要的靈活性和智能性。
而AGV機(jī)器人是無(wú)軌導(dǎo)航產(chǎn)品，采用軍工導(dǎo)航技術(shù)和地圖定位技術(shù)，坐標(biāo)定在哪里，物流機(jī)器人就可以到哪里，因此靈活性、智能性是AGV機(jī)器人產(chǎn)品和傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品最根本的區(qū)別。
AGV機(jī)器人的 “神經(jīng)中樞”主要具備控制、管理、系統(tǒng)參數(shù)編輯等功能，實(shí)現(xiàn)了自檢測(cè)、自診斷、自保護(hù)。一旦AGV機(jī)器人出現(xiàn)故障，操作和維修人員能夠通過(guò)它的故障診斷系統(tǒng)及時(shí)準(zhǔn)確地查找到故障原因，快速排除故障。AGV機(jī)器人還配備了非接觸激光防碰傳感器，保護(hù)其在走行過(guò)程中避免碰撞損壞，確保運(yùn)行安全。在發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)，它能夠自動(dòng)減速和停車，障礙物消失后又能自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。在傳感器的作用下，AGV機(jī)器人不僅可以在各種情況下保證系統(tǒng)、周邊操作人員及設(shè)備的安全，而且能有效保證系統(tǒng)運(yùn)行安全，提高系統(tǒng)效率。
AGV機(jī)器人具有智能化自動(dòng)充電功能。它的充電系統(tǒng)采用高容量免鋰電電池作為供電電源，可進(jìn)行在線全自動(dòng)充電。同時(shí)，該段地面和車底部裝有與AGV機(jī)器人配套的充電連接器，車體充電連接器與地面充電連接器的充電滑觸板連接，最大充電電流可達(dá)到200安培以上。AGV機(jī)器人在每個(gè)工位操作完成后，會(huì)檢測(cè)電池是否有充電需求，如檢測(cè)到有充電需求，則其控制系統(tǒng)將向調(diào)度管理系統(tǒng)請(qǐng)求充電，如沒(méi)有空閑充電站，它還會(huì) “排隊(duì)”等待充電。AGV機(jī)器人還會(huì)根據(jù)自身任務(wù)情況安排充電，在未完成工作任務(wù)之前，遵循任務(wù)優(yōu)先原則。
此外，AGV機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)合強(qiáng)大的管控及協(xié)同管理軟件，適應(yīng)性更強(qiáng)，不僅可應(yīng)用于室內(nèi)，還可應(yīng)用于室外，包括適應(yīng)普通地面，適應(yīng)于鋼板地面，產(chǎn)品形態(tài)從非標(biāo)型到工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化車輛，都可以適應(yīng)。這使得AGV從單機(jī)智能走向群體協(xié)同，使物流系統(tǒng)從自動(dòng)化時(shí)代邁向協(xié)同和智能時(shí)代。
AGV機(jī)器人的運(yùn)行路線可以動(dòng)態(tài)生成，用戶可以根據(jù)ERP、WMS等軟件的需求，自動(dòng)生成運(yùn)輸任務(wù);或者通過(guò)人員、工位進(jìn)行動(dòng)態(tài)呼叫功能，或者通過(guò)與PLC、CNC電梯等自動(dòng)化設(shè)備接口，按需完成物流運(yùn)輸任務(wù)。
通過(guò)在AGV上安裝陀螺儀，在主要站點(diǎn)安裝定位裝置，AGV可通過(guò)對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來(lái)確定自身的位置和方向，經(jīng)過(guò)積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。
此項(xiàng)技術(shù)在軍方較早運(yùn)用，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)，定位準(zhǔn)確性高，靈活性強(qiáng)，便于組合和兼容，適用領(lǐng)域廣，已被國(guó)外的許多AGV生產(chǎn)廠家采用。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。 目前，國(guó)外寶馬、奔馳等企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用AGV物流機(jī)器人產(chǎn)品。
隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和移動(dòng)應(yīng)用等新一輪信息技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人正逐步取代傳統(tǒng)的人工制造，AGV機(jī)器人正在制造的各個(gè)崗位發(fā)揮著重要的作用。AGV機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)無(wú)人化作業(yè)，未來(lái)，眾多信息采集都需要通過(guò)AGV智能終端傳輸?shù)秸麄€(gè)物聯(lián)網(wǎng)上。
在即將開(kāi)展的NEPCON South China 2016展會(huì)上，各路展商將現(xiàn)場(chǎng)展示一臺(tái)臺(tái)高端、靈活、多元的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，必將吸引更多參觀者駐足洽談、圍觀詢問(wèn)。伴隨著本次會(huì)展召開(kāi)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)局面也將快速打開(kāi)，進(jìn)入爆發(fā)性增長(zhǎng)階段。NEPCON South China，為企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)開(kāi)辟了一片廣闊的經(jīng)營(yíng)藍(lán)海。
2016 NEPCON South China觀眾預(yù)登記途徑
參觀熱線：
國(guó)內(nèi)觀眾：4006505611或86-10-5763 1818;
國(guó)際觀眾：86-21-2231-7142
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