當(dāng)前狀況/任務(wù)
Widmer Brothers Brewing 以前的酒瓶卸垛機(jī)是一個半自動系統(tǒng)，它無法再滿足不斷增加的周期時間，這限制了卸垛過程并降低了生產(chǎn)效率。安全因素也很重要：從安全方面的考量來看，手動卸載箱子的問題在于，由于必須不斷重復(fù)同樣的動作，使得這項工作非常辛苦，對人體的負(fù)擔(dān)非常大。另外，將來可能將托盤裝載到最高高度，而不是現(xiàn)在這樣只有一半高度。
實施措施/解決方案
KR QUANTEC 系列的機(jī)器人在卸載托盤時繞過屋頂橫梁。
由于低矮的屋頂高度從一開始就排除了傳統(tǒng)的卸垛機(jī)，所以集成商和 KUKA 的官方系統(tǒng)合作伙伴 Midwest Engineered Systems 選擇了基于機(jī)器人的解決方案。盡管存在橫梁，機(jī)器人仍然能夠在這些橫梁下方移動裝載托盤的上層。Widmer Brewing 所青睞的 KR 270 R2700 ultra 配備六根軸，可以順利繞過屋頂橫梁并卸載堆到最高位置的托盤。
系統(tǒng)部件/合同范圍
Widmer Brothers Brewing 所采用的 KR 270 R2700 ultra 憑借其作用范圍與負(fù)載能力之間的理想比例，發(fā)揮最大的靈活性，令人信服。它能輕松舉起 270 kg的重量，并具有 2700 mm 的最大作用范圍。六根軸確保了必需的靈活性，從而能完美應(yīng)對低矮屋頂高度所造成的困難安裝情況。它在抓取和放下過程中精度極高，表現(xiàn)極為出色。此外，正如所有 KR QUANTEC 系列機(jī)器人，該型號與以往的系列相比重量減輕多達(dá) 160 kg，并且體積減小 25 %，因而備受矚目。輕型結(jié)構(gòu)不僅可以提高機(jī)器人的動態(tài)性能、縮短周期時間，而且更堅固。
結(jié)果/成效
“如今，在供貨時我們能夠從最高的裝載托盤上卸垛取貨，從而以理想的速度進(jìn)行生產(chǎn)。對于 12 瓶裝的啤酒箱，這意味著生產(chǎn)效率顯著提高 20%”，Widmer Brothers Brewing 的工程總監(jiān) Rick Ginter 總結(jié)說。
（轉(zhuǎn)載）
