引言：你敢想象機(jī)組的飛行員是機(jī)器人么?由韓國先進(jìn)科技學(xué)院研發(fā)的飛行駕駛機(jī)器人PiBot吸引了眾多參觀者的目光。在模擬駕駛艙內(nèi)PiBot平視前方，雙手輕握駕駛盤。
2016夏季達(dá)沃斯論壇主題為“第四次工業(yè)革命——轉(zhuǎn)型的力量”，“機(jī)器換人”是工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的主要?jiǎng)恿χ?，發(fā)揮著重要作用。
機(jī)器人也能開飛機(jī)
你敢想象機(jī)組的飛行員是機(jī)器人么?由韓國先進(jìn)科技學(xué)院研發(fā)的飛行駕駛機(jī)器人PiBot吸引了眾多參觀者的目光。在模擬駕駛艙內(nèi)PiBot平視前方，雙手輕握駕駛盤。韓科院副教授DavidHyunchulShim介紹說，“PiBot”這個(gè)名字結(jié)合了“Pilot”(機(jī)師)及“Robot”(機(jī)器人)的意思。PiBot的兩條胳膊有12個(gè)關(guān)節(jié)，全身大約有23個(gè)關(guān)節(jié)。雙手能觸碰按鈕、把控駕駛盤，雙腿能踩制動(dòng)踏板。PiBot現(xiàn)在主要模擬波音飛機(jī)的飛行，預(yù)計(jì)未來一年內(nèi)，將投入到真正的飛機(jī)上飛行。
DavidHyunchulShim副教授表示，目前PiBot機(jī)器人只能坐在副駕的位置，經(jīng)過一段時(shí)間的發(fā)展后，他有可能勝任主駕，甚至可以完全單獨(dú)駕駛飛機(jī)。因?yàn)樗恍枰粑?，或許未來PiBot機(jī)器人還會(huì)被應(yīng)用在宇宙飛船中?！拔覀兿胝故镜氖?，機(jī)器人可以做到傳統(tǒng)認(rèn)知上只有人類才能完成的事情?！畽C(jī)器換人’提高了工作效率，減輕了人類的工作壓力?！?/FONT>
在模擬駕駛艙內(nèi)PiBot平視前方，雙手觸碰按鈕
培養(yǎng)機(jī)器“美女”注重內(nèi)外兼修
“歡迎您的到來，有什么可以幫助您的么?”走在論壇“流動(dòng)的創(chuàng)意”展區(qū)，只見一位身著漢服的古典“美女”雙手交疊在身前，熱情迎賓。走近看，原來這是一個(gè)人形機(jī)器人，名叫“佳佳”。參觀者注意到，在和“佳佳”說話時(shí)，她會(huì)轉(zhuǎn)頭注視著對(duì)方，并時(shí)而露出微笑。“佳佳”的爸爸、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人研究中心主任陳小平教授談到，這是“佳佳”的第二種造型，這種造型更加體現(xiàn)出中國古典美。“佳佳”的形象設(shè)計(jì)不拘泥于表面的美丑，更注重體現(xiàn)機(jī)器人的品格——善良、勤懇、智慧。
“佳佳”機(jī)器人從2012年起開始研發(fā)，目前是第三代，主要展示場景化的用戶理解。陳小平教授表示，機(jī)器人和人在同一環(huán)境下共同工作生活，相互理解變得尤為重要。只有相互理解，機(jī)器人才能更好的為人服務(wù)。以往的機(jī)器人只對(duì)語言、圖像等單一的信息源作分析，“佳佳”機(jī)器人可以對(duì)各種不同信道的信息做綜合分析，在聽用戶說話的同時(shí)，觀察用戶的表情，考慮周圍的環(huán)境，綜合分析判斷用戶的需求。
佳佳
世界上最小無人飛行器僅3-4粒米重
“機(jī)械蜜蜂，它是目前世界上最小的無人飛行器，自重80毫克，約3-4粒米的重量?！惫鸫髮W(xué)微型機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室博士研究生陳宇峰說，機(jī)械蜜蜂既可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有無人機(jī)的功能，如起飛、懸停、從A點(diǎn)到B點(diǎn)降落，還可以做不到一些無人機(jī)無法實(shí)現(xiàn)的功能，如降落在垂直表面、樹葉上。
立項(xiàng)之初，機(jī)械蜜蜂計(jì)劃應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，模仿蜜蜂實(shí)施人工授粉。在實(shí)驗(yàn)中，團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，“機(jī)械蜜蜂”還可以用于救援。狹小的空間不適于大型機(jī)器人作業(yè)，此時(shí)就可以派“蜂群”進(jìn)去探索，查看有沒有被困人員、房屋結(jié)構(gòu)是否安全，并把信息傳給救援人員。
陳宇峰說，在“機(jī)械蜜蜂”科研過程中仍有難點(diǎn)未解決。如何把更多傳感器放在飛行器上?如何提高機(jī)動(dòng)性?如何增強(qiáng)蜂群的協(xié)作能力?是團(tuán)隊(duì)現(xiàn)階段攻克的重點(diǎn)問題。
機(jī)械蜜蜂
（轉(zhuǎn)載）
