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機(jī)器人

國產(chǎn)機(jī)器人之痛,痛在哪里?

2025China.cn   2016年06月24日

  引言:機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)前國內(nèi)最火熱的產(chǎn)業(yè)之一,從中央部委到地方政府都非常重視。然而,在機(jī)器人概念火熱的背后卻難掩高端產(chǎn)業(yè)低端化、核心零部件瓶頸以及機(jī)器人企業(yè)散亂小三大“痛點(diǎn)”。

 

  六月仲夏,多個(gè)城市刷出35攝氏度以上高溫,20多攝氏度的沈陽更適合休閑避暑。而沈陽新松機(jī)器人公司總裁曲道奎近日卻頗為忙碌。

  6月16日,中國機(jī)器人TOP10峰會成立,曲道奎主持了成立會議,并陪同工信部副部長辛國斌開展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專題調(diào)研。當(dāng)日,國務(wù)院副總理張高麗視察遼寧,曲道奎陪同張高麗察看新松機(jī)器人數(shù)字化生產(chǎn)車間。

  在國際機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行主席羅軍看來,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)前國內(nèi)最火熱的產(chǎn)業(yè)之一,從中央部委到地方政府都非常重視。

  然而,記者發(fā)現(xiàn),在機(jī)器人概念火熱的背后卻難掩高端產(chǎn)業(yè)低端化、核心零部件瓶頸以及機(jī)器人企業(yè)散亂小三大“痛點(diǎn)”。

  沈陽新松機(jī)器人公司研究院院長徐方對記者表示,“國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)多為近五年成立,企業(yè)規(guī)模較小,多集中在系統(tǒng)集成領(lǐng)域,整機(jī)研發(fā)能力不足。企業(yè)數(shù)量多,行業(yè)分散,也容易形成‘一哄而上’的局面?!?/FONT>

  “痛點(diǎn)”1:到底是機(jī)器人還是機(jī)器?

  今年3月,谷歌機(jī)器人AlphaGo戰(zhàn)勝世界頂級圍棋棋手李世石,再次讓機(jī)器人、人工智能的概念風(fēng)靡全球。然而,從機(jī)器到機(jī)器人,一字之差的背后隱藏著大量技術(shù)難關(guān)。

  徐方認(rèn)為,新一代機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)該包括視覺感知、認(rèn)知,輕量化的本體以及新興材料的應(yīng)用,可以適應(yīng)人機(jī)協(xié)作場合。另外,在人機(jī)交互方面需要有更多自然的交互手段,而不是現(xiàn)在的示教方式。

  然而從機(jī)器到機(jī)器人,不管是國內(nèi)還是國外企業(yè),實(shí)際上都還有不小的距離。羅軍告訴記者,“現(xiàn)在工廠的機(jī)器手臂、物流機(jī)器人等還只能算作是自動(dòng)化機(jī)器,最多只能算是機(jī)器人1.0。真正的機(jī)器人應(yīng)該是機(jī)器加上人工智能,并融入信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),能夠自我感知、學(xué)習(xí)、決策,我將之稱為機(jī)器人2.0?!?/FONT>

  羅軍認(rèn)為,中國機(jī)器人不僅面臨1.0時(shí)代的巨大差距無法縮小,又面臨2.0時(shí)代的巨大鴻溝無法跨越。

  今年4月26日發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016~2020年)》提出,將率先突破弧焊機(jī)器人、真空(潔凈)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人等十大標(biāo)志性產(chǎn)品。

  以手術(shù)機(jī)器人為例,羅軍向記者介紹,目前全球微創(chuàng)醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人基本被美國達(dá)芬奇機(jī)器人壟斷。

  “達(dá)芬奇機(jī)器人被譽(yù)為‘高級的腹腔鏡系統(tǒng)’,能讓外科醫(yī)生坐鎮(zhèn)立體聲控制臺通過患者床邊的機(jī)器手臂實(shí)現(xiàn)對內(nèi)窺鏡手術(shù)器械的遠(yuǎn)程控制。從臨床經(jīng)驗(yàn)來看,利用達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行前列腺手術(shù),可更加精準(zhǔn)地解剖和操作,能減少人出血和創(chuàng)傷。”羅軍說。

  而在國內(nèi),手術(shù)機(jī)器人基本還處于研發(fā)階段。記者注意到,今年6月新松機(jī)器人還參股遼寧何氏眼科醫(yī)院。新松機(jī)器人品牌與公共關(guān)系部部長哈恩晶向記者介紹,“參股醫(yī)院體現(xiàn)了新松在未來醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的布局。新松目前主要做的是醫(yī)療康復(fù)、殘疾人輔助方面的機(jī)器人,尚未研發(fā)用于手術(shù)的機(jī)器人?!?/FONT>

  與國外已經(jīng)具備初級人工智能的機(jī)器人相比,我國機(jī)器人尚難以匹敵,甚至與國外成熟的工業(yè)機(jī)器人相比,我國的機(jī)器人依然有不小差距。

  中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)布的《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(2016版)》顯示,國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人以中低端產(chǎn)品為主,主要是搬運(yùn)和上下料機(jī)器人,大多為三軸和四軸機(jī)器人,應(yīng)用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域的六軸或以上高端工業(yè)機(jī)器人市場主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù),國產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人占全國工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量不足10%。

  此外,近年來,在各類演藝舞臺、展會上也不乏機(jī)器人的身影。機(jī)器人唱歌、跳舞、甚至與人對話,總能引來不少圍觀。羅軍不禁感嘆:“這些看似高端的機(jī)器人實(shí)際上并沒有太多核心技術(shù),更談不上人工智能。本來應(yīng)該是高端的裝備,但是現(xiàn)在卻被用來唱歌跳舞,機(jī)器人被當(dāng)作玩具?!?/FONT>

  “痛點(diǎn)”2:關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口

  除了高端產(chǎn)品缺乏,我國機(jī)器人產(chǎn)品的核心零部件依賴進(jìn)口的局面仍未改變??刂破鳌⑺欧姍C(jī)、減速機(jī)被視為機(jī)器人的三大核心零部件,占到機(jī)器人成本的70%,這也是制約中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。

  上述白皮書數(shù)據(jù)顯示,2015年約有75%的精密減速器由日本進(jìn)口,主要供應(yīng)商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等;伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過80%依賴進(jìn)口,主要來自日本、歐美。

  以伺服電機(jī)為例,實(shí)際上國內(nèi)也是能夠生產(chǎn)的,但是徐方告訴記者:“機(jī)器人用的伺服電機(jī)和其他設(shè)備的伺服電機(jī)也有所不同,機(jī)器人上需要高速、高精度、高可靠的伺服電機(jī),目前國產(chǎn)的伺服電機(jī)只能滿足焊接機(jī)器人的要求?!?/FONT>

  另外,減速器作為連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置,用來精確控制機(jī)器人動(dòng)作,傳輸更大的力矩,對機(jī)器人的精度影響很大?!皽p速器和伺服電機(jī)的情況類似。與通用減速器相比,機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)?!毙旆綄τ浾哒f。

  據(jù)他介紹,現(xiàn)在機(jī)器人上使用的RV減速器和諧波減速器,屬于高端的減速器,雖然國內(nèi)也有廠家生產(chǎn),但是規(guī)模很小,目前RV減速器仍然被日本的納博特斯克公司壟斷,日本的哈默納科則在諧波減速器上占絕對優(yōu)勢。

  此前,有行業(yè)人士透露,一臺精密減速器四大國際巨頭采購價(jià)為3萬元-5萬元,賣給國內(nèi)關(guān)系好的客戶約7萬元,關(guān)系一般的普通客戶約12萬元,內(nèi)資企業(yè)采購精密減速機(jī)的成本比國際巨頭貴一倍還多,可見其間的利潤差別有多大。

  上述白皮書顯示,關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口,導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)成本壓力大,比之于外企,國內(nèi)企業(yè)要以高出近4倍的價(jià)格購買減速器,以近2倍的價(jià)格購買伺服驅(qū)動(dòng)器。

  羅軍說:“谷歌、IBM、微軟等美國企業(yè)正在開辟機(jī)器人一個(gè)新時(shí)代,而且布局已經(jīng)基本完成。而我國目前還處在謀求伺服電機(jī)、控制器、減速器領(lǐng)域的自主化?!?/FONT>

  具備人工智能的機(jī)器人尚未取得有效進(jìn)展,高端產(chǎn)品缺乏,核心零部件受制于人。6月16日,在沈陽舉行的機(jī)器人TOP10峰會上,工信部副部長辛國斌也直言:“我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已出現(xiàn)‘高端產(chǎn)業(yè)低端化’的趨勢?!?/FONT>

  “痛點(diǎn)”3:機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已現(xiàn)投資過剩

  盡管目前國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)短板明顯,但這絲毫沒有影響到地方政府和企業(yè)對機(jī)器人行業(yè)青睞。

  據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)表明,過去兩年,建成和在建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過40個(gè)。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長姚之駒此前表示,過去兩年里,各地出臺的對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持政策有77項(xiàng)之多。

  在4月26日舉行的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》新聞發(fā)布會上,工信部裝備工業(yè)司司長李東也介紹,初步統(tǒng)計(jì),涉及生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)超過了800家。

  在行業(yè)火熱表象背后,部分業(yè)內(nèi)人士也對這種“大干快上”的局面表達(dá)了憂慮。辛國斌在6月16日的機(jī)器人TOP10峰會上直言:“我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有投資過剩的隱憂?!?/FONT>

  羅軍就向記者說:“現(xiàn)在機(jī)器人企業(yè)有800多家,機(jī)器人園區(qū)超過40個(gè)。但是在這800多家企業(yè)里面,將近一半企業(yè)是沒有產(chǎn)品的空牌子。剩下的一半企業(yè)里面將近70%~80%是在代理別人的產(chǎn)品,真正能自己生產(chǎn)零部件或機(jī)器人產(chǎn)品的企業(yè),國內(nèi)也就100家企業(yè)左右,而且這100家企業(yè)在核心零部件方面仍然主要依賴進(jìn)口。”

  納恩博科技公司總裁王野在接受記者采訪時(shí)也表示:“企業(yè)數(shù)量太多并不一定是好事。大量機(jī)器人企業(yè)一看到焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人賣得好,就一哄而上都來做這些別人已經(jīng)做過的事情?!?/FONT>

  王野同時(shí)稱,這些企業(yè)不僅自身缺乏競爭力,還會造成低端重復(fù)建設(shè)甚至產(chǎn)能過剩?!?/FONT>

  在這場機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“競賽”中,地方政府的補(bǔ)貼政策為企業(yè)入局添足了“馬力”。這些政策有的根據(jù)企業(yè)銷量給予補(bǔ)貼,有的則針對“機(jī)器代人”項(xiàng)目。

  例如,杭州明確,對符合一定“機(jī)器代人”條件的單個(gè)項(xiàng)目資助金額最高可達(dá)2000萬元;煙臺出臺的政策規(guī)定,對該市企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的首臺(套)機(jī)器人裝備最高補(bǔ)貼100萬元。

  然而,政府補(bǔ)貼在吸引大量企業(yè)入局的同時(shí),也導(dǎo)致一些機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)靠補(bǔ)貼“過日子”,無心在技術(shù)上鉆研,甚至頂著機(jī)器人概念套取地方政府補(bǔ)貼。

  “最近還有幾家企業(yè)來找我,他們沒工廠、沒有設(shè)備、沒有產(chǎn)品,最關(guān)鍵的是還沒有錢,卻要做機(jī)器人。我問他們怎么做?他們直言,可以根據(jù)我們的要求做加工服務(wù),我們給他訂單,他們拿著訂單再去找政府扶持。”羅軍告訴記者。

  在對廣州、佛山、東莞、深圳等地的機(jī)器人企業(yè)的走訪中,羅軍還發(fā)現(xiàn),高端領(lǐng)域國內(nèi)企業(yè)進(jìn)不去,而低端領(lǐng)域的競爭已經(jīng)白熱化,已到了微利甚至無利可圖的地步?!爸云髽I(yè)沒有盈利也敢去拿訂單,一是因?yàn)槟苣谜难a(bǔ)貼,二是盯住企業(yè)后期的維護(hù)市場?!绷_軍說。

  在地方政府和企業(yè)熱情布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的時(shí)候,甚至連一位部委高層人士也發(fā)出警示:“企業(yè)千萬不要被地方政府‘忽悠’,企業(yè)也不要‘忽悠’地方政府?!?/FONT>

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