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機(jī)器人

機(jī)器人“焊”將

2025China.cn   2016年06月14日

  引言:日前,KUKA亮相第21屆北京埃森焊接與切割展覽會(huì)。展會(huì)期間,KUKA展示了旗下四套工業(yè)機(jī)器人,多角度展現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人在焊接自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)。

 

  第21屆北京埃森焊接與切割展覽會(huì)6月14日至17日隆重舉行,全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商KUKA公司攜四套工業(yè)機(jī)器人亮相。KUKA借助它們多角度地展現(xiàn)了世界頂級(jí)的工業(yè)機(jī)器人制造商在焊接自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù),為“中國(guó)制造2025”行動(dòng)綱領(lǐng)下焊接行業(yè)推廣智能機(jī)器人應(yīng)用、實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供強(qiáng)大動(dòng)力。

 

  KUKA在中國(guó)國(guó)際展覽中心E1館318的展臺(tái)以現(xiàn)代簡(jiǎn)潔的白色為底,標(biāo)志性的橙色點(diǎn)亮視覺(jué),不規(guī)則的幾何狀展臺(tái)設(shè)計(jì)凸顯了前沿時(shí)尚的風(fēng)格。但在現(xiàn)場(chǎng)更為吸引目光的是KUKA進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演示的四套機(jī)器人工作站,分別是中空腕機(jī)器人KR8 R1420焊接工作站、多功能KR16焊接工作站、KR210點(diǎn)焊工作站以及KR30激光工作站。

  KR8 R1420焊接工作站:滿足多樣擴(kuò)展需求

  現(xiàn)場(chǎng)觀眾首先看到的是一套弧焊機(jī)器人焊接工作站,KR8 R1420 ARC HW機(jī)器人和Fronius的TPS焊機(jī)配合展示了KUKA機(jī)器人高速和高軌跡精度的特性。這套機(jī)器人的可選擴(kuò)展控制柜設(shè)計(jì)和內(nèi)置的多種軟件包,使它在汽車、通用工業(yè)的各類碳鋼、鋁合金焊接領(lǐng)域能得到廣泛的應(yīng)用。

  KR8 R1420 ARC HW機(jī)器人所配置的KR C4 smallsize-2 控制柜采用集成式的伺服控制模塊,可選擴(kuò)展控制柜設(shè)計(jì)更為后續(xù)需要擴(kuò)展外部軸的客戶提供了便利。KR8 R1420 ARC HW機(jī)器人帶有弧焊應(yīng)用中的各種軟件包,客戶可方便地使用軟件包內(nèi)的各種指令進(jìn)行方便的編程操作,從而快速實(shí)現(xiàn)弧焊應(yīng)用領(lǐng)域的調(diào)試工作。

 

  KR16焊接工作站:多功能焊接系統(tǒng)

  KR16焊接工作站展示的是一套多功能機(jī)器人焊接系統(tǒng)。它通過(guò)精確的軌跡精度保證高質(zhì)量的焊接效果,支持多個(gè)外部軸及變位機(jī)的協(xié)調(diào)焊接功能,包括touchsensor、電弧跟蹤、激光跟蹤等。它的數(shù)字化過(guò)程控制與送絲過(guò)程控制統(tǒng)一,實(shí)現(xiàn)無(wú)飛濺MIG/MAG焊接以及精準(zhǔn)快速的Spline樣條曲線路徑。

  KUKA還為客戶提供了便捷的焊接參數(shù)管理界面,同時(shí)配備靈活的應(yīng)用程式和易于操作的控制技術(shù),即使在極其惡劣的環(huán)境下也可確保生產(chǎn)流程不會(huì)出現(xiàn)故障且無(wú)需保養(yǎng)。再加上其投資費(fèi)用低以及加工靈活性極高的優(yōu)勢(shì),它可以幫助制造行業(yè)實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn),并且能夠適應(yīng)未來(lái)的發(fā)展。

 

  KR210點(diǎn)焊工作站:緊湊高效的點(diǎn)焊專家

  KR210是KR QUANTEC系列機(jī)器人的一員,這一系列機(jī)器人是90 千克至 300 千克的重負(fù)荷級(jí)別的機(jī)器人中設(shè)計(jì)最為緊湊的,在動(dòng)力性、臂展、負(fù)載以及外觀方面都富有亮點(diǎn)。此外,它占地面積小、維護(hù)間隔周期長(zhǎng)、具備高精度,這些特性為客戶增添了更多的附加值。

  KUKA為點(diǎn)焊工藝提供了多種伺服軟件,包括ServoGunBasic、ServoGunAdvanced、EqualizingTech、RoboSpin。ServoGunBasic通過(guò)精確的位移壓力關(guān)系控制點(diǎn)焊工藝過(guò)程,EqualizingTech可以補(bǔ)償工件位置偏差以及更快捷的進(jìn)行電極磨損測(cè)量。相比傳統(tǒng)的點(diǎn)焊工藝,RoboSpin可以有效提高焊接質(zhì)量并提高電極壽命,特別在鋁合金點(diǎn)焊應(yīng)用中可以大大減少粘渣。

 

  KR30激光工作站:強(qiáng)大軟件集成

  KUKA激光應(yīng)用軟件包以簡(jiǎn)潔的人機(jī)交互頁(yè)面及豐富的工藝應(yīng)用參數(shù)設(shè)置,為客戶提供國(guó)際領(lǐng)先的激光切割、激光焊接解決方案。軟件針對(duì)不同的激光應(yīng)用提供相對(duì)應(yīng)的軟件模塊,激光軟件包集成在機(jī)器人控制器內(nèi),激光工藝參數(shù)在用戶程序內(nèi)自動(dòng)生成,提供激光焊接與切割的高效工藝解決方案,并可支持激光復(fù)合焊接及遠(yuǎn)程激光焊的工藝應(yīng)用。

 

  6月14日下午,KUKA還在展館內(nèi)主辦了一場(chǎng)以“助力金屬行業(yè)自動(dòng)化”為主題的研討會(huì),KUKA行業(yè)專家與大家共同探討先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)在金屬行業(yè)的應(yīng)用,來(lái)自KUKA的系統(tǒng)伙伴也分享了金屬行業(yè)的解決方案與應(yīng)用案例?!爸袊?guó)制造2025”要求緊密圍繞重點(diǎn)制造領(lǐng)域關(guān)鍵環(huán)節(jié),開展新一代信息技術(shù)與制造裝備融合的集成創(chuàng)新和工程應(yīng)用,要求焊接行業(yè)加快自動(dòng)化進(jìn)程,通過(guò)生產(chǎn)方式升級(jí)提高產(chǎn)品的精度和質(zhì)量。KUKA為工業(yè)制造提供最先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案,向焊接行業(yè)注入創(chuàng)新動(dòng)力,幫助焊接行業(yè)加速推進(jìn)全面智能化,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

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