每一年的 “六?一”， 都能無(wú)限激起大家心中粉色童年的回憶，那么今年你又想怎樣慶?！皣?guó)際六?一兒童節(jié)”呢?這個(gè)兒童節(jié)，跟游樂場(chǎng)更配哦!不如就來(lái)場(chǎng)刺激的游樂園之行吧，感受一下新科技背景下的風(fēng)馳電掣、失重尖叫。今天小編還想告訴大家一個(gè)秘密，那就是，在大家玩兒的那些游樂設(shè)施里，還有許多Lenze倫茨的應(yīng)用在里頭哦!
1 前言
在各類主題公園或旅游景點(diǎn)中，讓人身臨其境地體驗(yàn)游樂設(shè)施已成為許多游客們的追捧，通過真實(shí)場(chǎng)景或3D電影等與智能小車或平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)配合，虛實(shí)互動(dòng)，讓游客穿梭在遠(yuǎn)古探險(xiǎn)、災(zāi)難逃生等驚險(xiǎn)刺激場(chǎng)景或置身于親子娛樂、科普教育等歡樂氛圍，產(chǎn)生真實(shí)震撼的感官效果。
在體驗(yàn)這些驚險(xiǎn)震撼卻不失歡樂的項(xiàng)目的同時(shí)，您可曾知道這背后還有Lenze倫茨的應(yīng)用?是的!除了扣人心弦的故事情節(jié)、精彩絕倫的特效畫面外，也離不開設(shè)備平臺(tái)細(xì)膩的動(dòng)作配合與特效的無(wú)縫結(jié)合，這也是一套完整的自動(dòng)化系統(tǒng)，甚至是相當(dāng)先進(jìn)的自動(dòng)化系統(tǒng)。其中硬件設(shè)備的精確性、穩(wěn)定性、可靠性是保證游客體驗(yàn)效果的基本條件，同時(shí)實(shí)現(xiàn)不同等級(jí)的安全規(guī)范也是游樂設(shè)施的重中之重。Lenze倫茨作為業(yè)界最具創(chuàng)新性的企業(yè)之一，以驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化為核心競(jìng)爭(zhēng)力，為游樂設(shè)施提供安全、高效、穩(wěn)定可靠的自動(dòng)化系統(tǒng)，針對(duì)為不同的應(yīng)用要求提供靈活多變、量身定制的解決方案。
以下就電氣及控制方面介紹Lenze倫茨在游樂設(shè)施行業(yè)中的典型應(yīng)用。
2 行走應(yīng)用
在您體驗(yàn)游樂項(xiàng)目時(shí)，感覺身體在移動(dòng)，這可能就是行走應(yīng)用。行走應(yīng)用為游樂平臺(tái)典型的應(yīng)用，根據(jù)平臺(tái)不同的要求和負(fù)荷情況等，有不同的機(jī)械傳動(dòng)形式，如輪式、Ω驅(qū)動(dòng)、摩擦輪、鋼絲繩牽引等。
不同的行走傳動(dòng)方式，根據(jù)控制要求的不同都有其量身定制的控制方案，用于實(shí)現(xiàn)位置、速度、轉(zhuǎn)矩或其組合控制。在多軸同步驅(qū)動(dòng)中，可驅(qū)動(dòng)器一拖多電機(jī)伺服控制，多軸同步控制，此外，Lenze倫茨智能驅(qū)動(dòng)的控制算法可實(shí)現(xiàn)無(wú)論在彎道、坡道等復(fù)雜路況下的各軸負(fù)載均衡。
在有一定要求的應(yīng)用場(chǎng)合，除行走電機(jī)伺服控制外，還需接入外部位置傳感器的實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，保證控制精度，通常外部位置傳感器為激光測(cè)距、條碼讀取或拉繩編碼器等。Lenze倫茨方案可按以下兩種方式實(shí)現(xiàn)，外部位置傳感器接入控制器和接入驅(qū)動(dòng)器。
接入控制器：Lenze倫茨控制器作為伺服位置環(huán)，驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)速度環(huán)，形成全閉環(huán)控制。
接入驅(qū)動(dòng)器：Lenze倫茨驅(qū)動(dòng)器可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器接口可同時(shí)接入多路不同規(guī)格編碼器。
圖7：外部編碼器接入控制器和接入驅(qū)動(dòng)器
3 多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用
串聯(lián)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用是當(dāng)前游樂設(shè)施應(yīng)用中的一個(gè)重要方向，可模擬出飛行、失重、俯沖等體驗(yàn)效果，類似工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，但相比工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，其設(shè)計(jì)的安全規(guī)范、運(yùn)動(dòng)路徑的實(shí)時(shí)配合及與外圍輔助設(shè)施聯(lián)動(dòng)等有較大的不同，關(guān)節(jié)數(shù)量也因不同應(yīng)用由一軸至多軸不等。
圖8：多關(guān)節(jié)平臺(tái)示意圖
Lenze倫茨提供多種配置解決方案，根據(jù)功率和運(yùn)動(dòng)軸數(shù)的不同，驅(qū)動(dòng)器可靈活選擇單軸驅(qū)動(dòng)模塊或多軸驅(qū)動(dòng)模塊，三相交流供電或直流母線供電，是否帶能量反饋單元等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)精度和響應(yīng)特性等不同，配置三相普通電機(jī)、120Hz高效電機(jī)、交流異步伺服電機(jī)、交流同步伺服電機(jī)等，可搭配Lenze倫茨全系列GNG和g500減速機(jī)產(chǎn)品。
圖9：多種供電配置示意圖
針對(duì)項(xiàng)目不同的功能需求，可選擇基于控制器或基于驅(qū)動(dòng)器的控制方式或混合搭配控制。在獨(dú)立的功能區(qū)域，基于驅(qū)動(dòng)器的控制方式可獨(dú)立完成模塊功能，不受上位機(jī)影響，在故障或緊急情況下保障設(shè)備運(yùn)行到安全狀態(tài);基于控制器的控制方式，可統(tǒng)籌全面集中控制，便于多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)等。
4 Lenze解決方案亮點(diǎn)
(1)Lenze倫茨將其在傳動(dòng)及自動(dòng)化行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)換成熟標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用模板服務(wù)于客戶。
(2)Lenze倫茨眾多驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線，可獨(dú)立完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制功能，支持CIA402協(xié)議，均帶多重保護(hù)功能和高過載能力。
(3)Lenze倫茨驅(qū)動(dòng)器集成STO安全功能，其中9400伺服控制器集成SM301安全模塊符合SIL 3 of IEC 61508 和 Category 3 / PL e of EN ISO 13849-1認(rèn)證，滿足更多安全功能。
(4)Lenze倫茨伺服電機(jī)可選安全編碼器，支持單編碼理念安全功能。
(5)Lenze倫茨控制器支持OMACPackML標(biāo)準(zhǔn)編程，規(guī)范編碼標(biāo)準(zhǔn)，大大減少項(xiàng)目編程時(shí)間，提高代碼重復(fù)利用率。
(6)完善的工程工具軟件，在項(xiàng)目概念階段到設(shè)計(jì)、調(diào)試、維護(hù)全程支持，協(xié)助您進(jìn)行粗略估算、精準(zhǔn)選型、基本安全驗(yàn)證等，專業(yè)的開發(fā)調(diào)試軟件和維護(hù)診斷軟件適應(yīng)用于不同階段的專業(yè)技術(shù)人員和維護(hù)人員使用。
（轉(zhuǎn)載）
