一、前言
隨著市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，分切機(jī)設(shè)備普遍存在使用年限過長、設(shè)備老化產(chǎn)能下降的問題，改造勢在必行，在原有的控制系統(tǒng)中大多采用進(jìn)口變頻器，更換及維修費(fèi)用都很高，使得客戶在改造過程中面臨巨大的成本壓力。合康變頻依托優(yōu)秀的研發(fā)團(tuán)隊，開發(fā)的HID600A高性能矢量變頻器以其穩(wěn)定可靠的性能，為客戶提供了更好的選擇，不僅為客戶節(jié)省了改造成本，同時分布在全國的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)也能及時有效地為客戶提供技術(shù)支持。
二、現(xiàn)場工況及要求
1、雙軸鋁帶分切機(jī)的工作流程
分切機(jī)是一種將寬幅物料分切成多條窄幅材料的機(jī)械設(shè)備，分切機(jī)由分切機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)和放卷機(jī)構(gòu)等環(huán)節(jié)組成。現(xiàn)場兩臺收卷電機(jī)采用矢量變頻器閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，一臺放卷電機(jī)采用矢量變頻器閉環(huán)速度控制。根據(jù)不同的物料厚度，上位機(jī)給定系統(tǒng)張力，通過PLC轉(zhuǎn)換成0-20ma信號給收卷變頻器控制轉(zhuǎn)矩，放卷變頻器由PLC根據(jù)卷徑變化給定0-20ma信號控制轉(zhuǎn)速。(如圖1)
圖1：雙軸分切機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2、應(yīng)用現(xiàn)場技術(shù)要求
(1)低轉(zhuǎn)矩同步啟動：不同物料的張力不同，對應(yīng)的最低給定轉(zhuǎn)矩也不同。收卷變頻器需要在最低轉(zhuǎn)矩的情況下，保證兩臺電機(jī)能同時啟動。
(2)恒速保持功能：放卷變頻器在正常工作時要有制動力輸出，拖住收卷電機(jī)，在系統(tǒng)張力不變的情況下，保證整個系統(tǒng)的速度。
三、技術(shù)改造方案
1、變頻器選型配置表
2、控制系統(tǒng)圖
本方案采用三臺HID600A高性能矢量型變頻器，放卷機(jī)構(gòu)由一臺55kW變頻器控制，電機(jī)編碼器接PG卡采用閉環(huán)速度控制;收卷機(jī)構(gòu)由兩臺75kW變頻器控制，電機(jī)編碼器接PG卡采用閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，機(jī)列速度由上位機(jī)給定，通過PLC轉(zhuǎn)換成模擬量分別給收放卷變頻器。(如圖2)
圖2：控制系統(tǒng)圖
合康變頻研發(fā)團(tuán)隊根據(jù)現(xiàn)場的需求進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，減少調(diào)試步驟，方便客戶操作：
(1)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能：對有些摩擦特別大的機(jī)械只增加滑動摩擦補(bǔ)償功能不能完全滿足使用需求，合康變頻同時增加了啟動時靜摩擦補(bǔ)償曲線，目前有兩條補(bǔ)償曲線可以設(shè)置，使用更加靈活，保證了在最低轉(zhuǎn)矩情況下，能夠同時啟動兩臺電機(jī)。
(2)電流環(huán)比例積分增益：通過電流環(huán)比例積分參數(shù)設(shè)置，讓收卷變頻器快速響應(yīng)，在機(jī)列速度變化時可以更快地提升收卷電機(jī)的速度，保證系統(tǒng)張力恒定。
3、調(diào)試流程
(1)電機(jī)自學(xué)習(xí)。先將電機(jī)銘牌上的數(shù)值設(shè)置到對應(yīng)的F1組電機(jī)參數(shù)，然后進(jìn)行動態(tài)自學(xué)習(xí)，保證電機(jī)匹配。
(2)編碼器方向。先設(shè)定編碼器脈沖，編碼器的PG卡的接線是A-、B-、VPG、COM四線，先讓變頻器運(yùn)行1Hz，觀察變頻器電流。如果顯示的電流比電機(jī)額定小且電流基本穩(wěn)定說明運(yùn)行正常，可將變頻器運(yùn)行至50Hz，運(yùn)行正常后方可停機(jī);如果鍵盤回顯的電流比電機(jī)的額定電流大，需要調(diào)整編碼器的相序，把F1.21改為1。
(3)轉(zhuǎn)矩給定。給定轉(zhuǎn)矩，通過FE組監(jiān)測，兩臺收卷變頻器接收的電流值是否一樣，運(yùn)行后通過FE.18監(jiān)測給定轉(zhuǎn)矩。
(4)制動單元及電阻。將制動單元+、–接在變頻器直流母線+、–端，制動電阻接在制動單元PB、+端。
四、應(yīng)用優(yōu)勢
現(xiàn)場改造完成后，客戶可以分切各種厚度的物料，加工最薄物料厚度0.15cm，給定轉(zhuǎn)矩1.6%，兩臺收卷變頻器能同時啟動，性能穩(wěn)定，均能達(dá)到客戶要求。
從現(xiàn)場使用來看，HID600A系列高性能矢量變頻器具有以下應(yīng)用優(yōu)勢：
1、安裝體積小
合康變頻采用疊層母排技術(shù)，使得變頻器安裝體積與進(jìn)口品牌相差不大，在原有的空間內(nèi)可以直接安裝，無需再另外配置電器柜。
2、同步運(yùn)行
合康變頻采用VC控制模式，并增加轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償曲線設(shè)置，在現(xiàn)場機(jī)械摩擦力不同的情況下，兩臺收卷變頻器能夠同時啟動。HID600A系列變頻器低力矩穩(wěn)定輸出的特性，避免物料因受力不均造成拉伸、收卷松緊不一的情況。
3、為客戶量身定制
合康變頻優(yōu)秀的研發(fā)團(tuán)隊針對不同的應(yīng)用場合，可以根據(jù)客戶的需求對軟件參數(shù)進(jìn)行修改和優(yōu)化，更好地滿足客戶需求，對于相關(guān)參數(shù)的固化，能讓客戶享受更簡便的操作體驗(yàn)。
圖3：HID600A系列高性能矢量變頻器應(yīng)用現(xiàn)場
五、小結(jié)
合康HID600A系列高性能矢量變頻器具備穩(wěn)定可靠的性能，在轉(zhuǎn)矩控制等方面的技術(shù)已經(jīng)比較成熟，廣泛應(yīng)用于各種高精度控制場合。合康變頻憑借良好的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)服務(wù)，贏得了客戶的信任，公司也會以更好的產(chǎn)品和服務(wù)回饋廣大客戶。
（轉(zhuǎn)載）
