新的ISO/TS15066“機(jī)器人和機(jī)器人裝置 - 協(xié)同工業(yè)機(jī)器人”現(xiàn)已發(fā)布。該技術(shù)規(guī)范為經(jīng)過適當(dāng)驗(yàn)證的、安全的人類和機(jī)器人協(xié)同應(yīng)用鋪平了道路。
ISO/TS 15066對(duì)協(xié)同應(yīng)用中四種類型的防護(hù)原則進(jìn)行了詳細(xì)說明：
● 安全相關(guān)受監(jiān)控停止
● 手動(dòng)控制
● 速度和距離監(jiān)控
● 壓強(qiáng)和力度限制
實(shí)現(xiàn)安全的人機(jī)協(xié)作 (HRC) 時(shí)，系統(tǒng)集成商可為應(yīng)用選擇一個(gè)或多個(gè)協(xié)作類型的組合。
此外，技術(shù)規(guī)范是第一個(gè)提供身體各部分疼痛閾值詳細(xì)信息的標(biāo)準(zhǔn)(在附件A中提供)。采用“壓強(qiáng)和力度限制”類型時(shí)，這些數(shù)值構(gòu)成了應(yīng)用實(shí)施的依據(jù)。
實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，一般可將ISO/TS?15066中的“安全受監(jiān)控停止”和“壓強(qiáng)和力度限制”類型結(jié)合起來，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。但有一點(diǎn)也很明確，即使沒有安全圍欄，傳統(tǒng)的機(jī)器人應(yīng)用仍將獲得認(rèn)可。這一結(jié)論的原因，既可以是尖銳或鋒利的工具或工件，也可以是工藝是否需要較高的力度和速度。
為了確定人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的安全方法，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC 184/SC2 WG3接受委托并編制了ISO/TS?15066技術(shù)規(guī)范“機(jī)器人和機(jī)器人設(shè)備--協(xié)同工業(yè)機(jī)器人”。
作為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的成員，皮爾磁一直積極地與機(jī)器人制造商、集成商和公告機(jī)構(gòu)(例如BG公司和其他自動(dòng)化公司)展開合作。
（轉(zhuǎn)載）
