現(xiàn)在大家通常將1969年第一臺PLC Modicon084的使用作為工業(yè)3.0的起點。那么第一臺PLC的誕生，背后有哪些故事呢?
這得從汽車工業(yè)說起。
上世紀60年代，美國汽車工業(yè)需要進行大規(guī)模的技術改造和設備更新，而傳統(tǒng)的繼電器控制裝置存在很多缺陷。1968年，美國通用汽車公司(GM)提出使用新一代控制器的設想，并在招標書中提出了10項開發(fā)要求。最終，三個公司脫穎而出入圍了評標階段。
對于選擇哪個產(chǎn)品，通用汽車公司內(nèi)部陷入了激烈的爭持。作為此次項目發(fā)起者的Hydra-Matic傳動部門包括電路系統(tǒng)小組和計算機小組，兩個小組有不同的支持對象。
那就測評吧。
1969年6月，DEC公司的PDP-14被安裝實施，用于控制齒輪研磨機。結果撲街。PDP-14最大的問題是，如果修改程序，DEC必須將控制器內(nèi)存從客戶工廠拿走，處理之后再還給客戶。針對存儲數(shù)據(jù)的需求，PDP-14是只讀的，不能滿足要求，并且不提供布線表的程序列表。
Bedford和3-I的表現(xiàn)卻很好。
3-I公司將其方案以及復雜的編程，用于正離合器生產(chǎn)線的控制，運行的非常完美。Modicon084的編程語言與當時大家熟知的繼電器梯形圖邏輯類似，這樣新產(chǎn)品的推廣過程就會非常順利，而且培訓和支持的費用也比較低。另外它安裝在硬質(zhì)外殼內(nèi)，提供電廠車間層面的保護。
最后通用汽車選用了Modicon084，這才有了第一臺PLC。當然還有一種說法是，DEC公司的PDP-14才是真正意義上的第一臺PLC。
1971年3-I被Allen-Bradley收購，1985年后者被羅克韋爾國際公司收購，2002年更名羅克韋爾自動化。而Bedford Associates 是Modicon公司的前身，歷史上曾數(shù)度更換東家，1996年投身施耐德電氣麾下。
