引言：AlphaGO和李世石的圍棋大戰(zhàn)引起了人們對(duì)人工智能的興趣。其實(shí)，對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用更受青睞。如今的工業(yè)生產(chǎn)中，已離不開(kāi)機(jī)器人。未來(lái)機(jī)器人也會(huì)逐漸變得更加智能和靈活。
雙手腕定位機(jī)器人duAro
AlphaGO智能機(jī)器人和李世石的圍棋人機(jī)大戰(zhàn)喚起了人們對(duì)人工智能更加濃厚的興趣。記者了解到，與日常生活相比工業(yè)生產(chǎn)對(duì)于機(jī)器人則更為青睞?！巴罅Α斌@人的碼垛機(jī)器人，“左右手”齊上的單軸雙臂機(jī)器人……作為制造業(yè)高地的蘇州，人工智能機(jī)器人已經(jīng)在各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)發(fā)揮著巨大的作用。
讓機(jī)器人來(lái)助人
在當(dāng)今的工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人正在不斷證明著它們的作用，機(jī)器人助人也著實(shí)可行，畢竟總有些事人干不了。就拿搬東西來(lái)說(shuō)，要讓一個(gè)人單手拿起一個(gè)500千克的箱子，完全不敢想象，但機(jī)器人可以。
川崎精密機(jī)械(蘇州)有限公司副總經(jīng)理金日賢告訴記者，目前蘇州工廠生產(chǎn)的碼垛機(jī)器人，最大負(fù)載能力是500千克。記者在川崎公司的展示廳看到了一款碼垛機(jī)器人。這款編號(hào)為CP180型碼垛機(jī)器人，是個(gè)單臂機(jī)器人，安安靜靜的“站”在展示區(qū)內(nèi)，模樣“呆萌”。機(jī)器人部制造課科長(zhǎng)周靳介紹，這款碼垛機(jī)器人的最大負(fù)載能力——180千克?！斑@種碼垛機(jī)器人在啤酒廠里很多，繁重的搬運(yùn)任務(wù)由機(jī)器人完成，人只需要操作機(jī)器人即可?！敝芙f(shuō)道。
其實(shí)，之所以要讓機(jī)器助人，就是為了解放人的雙手。金日賢對(duì)記者表示，目前的“機(jī)器人助人”、“機(jī)器人換人”并不是意味著不需要人，而是讓人工智能協(xié)助人完成更多任務(wù)，提高工作效率，也提高操作精確度。
更“智能”更“精細(xì)”
記者了解到，隨著人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，現(xiàn)在的機(jī)器人已經(jīng)變得越發(fā)智能和靈活。這種進(jìn)步也是看得到，摸得著的。
未來(lái)，機(jī)器人仍然會(huì)朝著更加智能、更加靈活、精細(xì)發(fā)展?！霸谶@一方面，我們有所突破，去年我們推出的單軸雙臂機(jī)器人就是一個(gè)實(shí)例。”金日賢告訴記者，“單軸即只有一個(gè)中心軸，而雙臂即有兩個(gè)機(jī)械臂，且可同時(shí)作業(yè)。”
周靳給記者做了進(jìn)一步解釋?zhuān)皺C(jī)器人的中心軸相當(dāng)于人的腰部，目前大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都是單臂的，如果需要兩個(gè)手臂，就需要兩個(gè)機(jī)器人，這樣難免會(huì)發(fā)生碰撞，而單軸雙臂機(jī)器人就完全解決了這個(gè)問(wèn)題。”
由于蘇州工廠并沒(méi)有單軸雙臂機(jī)器人的實(shí)物，周靳帶著記者看了單軸雙臂機(jī)器人在一次展會(huì)上表演的視頻，畫(huà)面中是一個(gè)白色的機(jī)器人，大體樣子和很多單臂機(jī)器人差不多，只是有兩個(gè)手臂。畫(huà)面中的這個(gè)機(jī)器人正在為大家展示它是如何配置一份便當(dāng)?shù)?，只?jiàn)他左手拿起飯，右手拿起菜分別放到了便當(dāng)盒的相應(yīng)位置，接著是放調(diào)料和筷子，整個(gè)動(dòng)作雖然有些“呆”，但也不是靈活，更重要的是非常準(zhǔn)確，速度也不慢。
“在靈活性上，機(jī)器人還是沒(méi)法和人比，就拿人的手來(lái)說(shuō)有這么多關(guān)節(jié)，一個(gè)關(guān)節(jié)就相當(dāng)于機(jī)器人的一個(gè)軸，要做出這么多軸，目前還無(wú)法做到，因此一些復(fù)雜的動(dòng)作依舊需要人來(lái)完成。”金日賢說(shuō)道。
另外，金日賢表示，工業(yè)機(jī)器人需要很多配套設(shè)施才能工作?！氨热缯f(shuō)需要視覺(jué)系統(tǒng)去做正確和錯(cuò)誤的判斷，需要感應(yīng)器去感應(yīng)并將信號(hào)給控制程序，然后才能做相應(yīng)的動(dòng)作?！苯鹑召t認(rèn)為，這些方面都是未來(lái)需要去完善提升的。
“牽引”產(chǎn)業(yè)發(fā)展新動(dòng)力
有報(bào)告顯示，隨著我國(guó)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人作為高技術(shù)高附加值的重要基礎(chǔ)裝備，在汽車(chē)工業(yè)、航空制造、電子裝配和現(xiàn)代物流等規(guī)?；a(chǎn)中正發(fā)揮著越來(lái)越重要作用。
電子信息制造業(yè)和高端裝備制造業(yè)歷來(lái)是蘇州的支柱產(chǎn)業(yè)，而其在轉(zhuǎn)型升級(jí)過(guò)程中機(jī)器人需求巨大。記者了解到，當(dāng)前，智能制造、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)越發(fā)成為“牽引”蘇州產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新動(dòng)力。在三星、江南嘉捷、博世等不同行業(yè)的企業(yè)，都在生產(chǎn)制造中應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。
而從全國(guó)范圍來(lái)看，國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2013年，中國(guó)超過(guò)日本成為全球工業(yè)機(jī)器人的最大市場(chǎng)。2014年，全球工業(yè)機(jī)器人年銷(xiāo)量為22.5萬(wàn)臺(tái)，我國(guó)市場(chǎng)新增工業(yè)機(jī)器人達(dá)到4.55萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)35.01%，中國(guó)銷(xiāo)量約占四分之一。
在國(guó)際上大力推廣“工業(yè)4.0”、我國(guó)出臺(tái)《中國(guó)制造2025》規(guī)劃的大背景下，工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)應(yīng)用有著更加廣闊的空間。
（轉(zhuǎn)載）
