具有高度靈活性的機(jī)器人單元用于生產(chǎn)電梯門。
目前，位于慕尼黑的 Meiller 電梯門工廠每年生產(chǎn) 80000 個(gè)門扇，并呈增長趨勢(shì)。其 特點(diǎn)是：幾乎沒有一個(gè)門扇是相同的。人員電梯和貨物電梯始終采用按客戶要求量身定 制的解決方案，可根據(jù)建筑物技術(shù)情況進(jìn)行精確調(diào)整。Meiller 公司可提供任意尺寸的門扇。
目前狀況/任務(wù)：
如今的小批量甚至最小批量以及各種各樣型號(hào)的作業(yè)要求具備能順利地適應(yīng)這些需求的生產(chǎn)設(shè)備。
實(shí)施措施/解決方案：
當(dāng)操作人員在更換臺(tái)一側(cè)進(jìn)行裝配和夾緊作業(yè)時(shí)，另一側(cè)可同時(shí)進(jìn)行以下操作：第一步，兩個(gè) KR QUANTEC 開始執(zhí)行現(xiàn)有焊接任務(wù)。機(jī)器人 1，安裝在一個(gè)底座上，配有一個(gè)專用焊鉗，具備最大的作用范圍，用于完成凸焊。這樣 KR QUANTEC 可將外部托盤的上部和下部與外部導(dǎo)軌相連。與此同時(shí)，同樣安裝在底座上的機(jī)器人 2 對(duì)開放的 U 型導(dǎo)軌與門扇底側(cè)進(jìn)行點(diǎn)焊。該過程完成得比凸焊快，當(dāng)機(jī)器人 1 還在焊接時(shí)，機(jī)器人 2 便可通過 St?ubli Connector 的自動(dòng)模具更換系統(tǒng)快速地將其焊鉗更換為真空夾持器，因此被稱為搬運(yùn)專家。一旦完成了所有凸焊工作，機(jī)器人 2 便將門扇取走并駛至沖壓工位，并沖壓出不同的孔行。沖壓后，機(jī)器人將門扇放到一個(gè)壓力機(jī)上，壓力機(jī)將突出的板材在某一角處輕輕地?cái)D壓在一起，以避免受傷危險(xiǎn)。當(dāng)已安裝好并且無需再進(jìn)行精整的門扇被放到托盤上時(shí)，機(jī)器人的工作便結(jié)束了。為了能掌握各種加工技術(shù)，Meiller 電梯門公司始終采用參數(shù)化的加工程序。在啟動(dòng)設(shè)備前，操作員只需選擇門扇的材料(不銹鋼、鍍鋅鋼或熱鍍鋅鋼)以及長度和寬度。其它一切由機(jī)器人控制系統(tǒng)控制。KR C4 不僅計(jì)算包括碰撞監(jiān)控在內(nèi)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，還有各焊點(diǎn)的參數(shù)和位置、所需沖壓的次數(shù)和位置以及夾緊裝置的位置。
系統(tǒng)部件：
使用兩個(gè) KR 150 R 3300 prime K 型號(hào)的庫卡 QUANTEC 機(jī)器人，其按程序執(zhí)行的生產(chǎn)步驟為：凸焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、沖壓、成型以及最后放置已安裝完畢的門扇。搬運(yùn)超大尺寸的門扇對(duì)于最大負(fù)載能力 150 千克以及作用范圍 3301 毫米的KR QUANTEC 來說完全不成問題。庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng) KR C4 以其卓越的性能令人信服。高性能控制器可輕松應(yīng)對(duì)豐富的程序多樣性以及由此產(chǎn)生的控制任務(wù)的復(fù)雜性。因此，所有參數(shù)并未保存在 PLC 中，而是保存在機(jī)器人控制系統(tǒng)中。
成果/成效：
使用新設(shè)備不僅可以獲得最大的靈活性，而且還可以在生產(chǎn)質(zhì)量方面樹立標(biāo)準(zhǔn)。KR QUANTEC 焊接機(jī)器人和所使用的焊接技術(shù)可確保完美焊接以及精確定義能量輸入。板材在焊接時(shí)僅保持微溫。幾乎不會(huì)再產(chǎn)生熱變形，也不會(huì)再出現(xiàn)翹曲和扭曲。
（轉(zhuǎn)載）
