引言：機(jī)器人大熱，除了在制造業(yè)領(lǐng)域大放光彩之外，現(xiàn)在又應(yīng)用在探索月球的領(lǐng)域。近日，“廣寒宮”變成現(xiàn)實(shí)的消息在微博上刷了屏，而“玉兔”月球車則成為中國知名度最高的智能機(jī)器人。由此不難看出，未來機(jī)器人將會(huì)繼續(xù)快速發(fā)展，會(huì)不斷涉及到其他領(lǐng)域。機(jī)器人已經(jīng)成為鑲嵌在制造業(yè)皇冠上的一顆明珠。
在山東威海南海新區(qū)德瑞博新能源汽車生產(chǎn)車間，工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行焊接作業(yè)
年齡如同稚子，知識已然淵博……它是誰?
機(jī)器人!鑲嵌在制造業(yè)皇冠頂端的明珠。
神話變成現(xiàn)實(shí)
“廣寒宮”變成現(xiàn)實(shí)的消息近日在微博上刷了屏。國際天文學(xué)聯(lián)合會(huì)在其網(wǎng)站上公布，將嫦娥三號探測器著陸點(diǎn)周邊約4000平方米區(qū)域命名為“廣寒宮”?？梢哉f，“廣寒宮”的地，是“玉兔”月球車這個(gè)中國知名度最高的智能機(jī)器人，在月球漫步圈回來的。
嫦娥、玉兔、廣寒宮……曾幾何時(shí)，還是人類口口相傳的古老神話。今天，機(jī)器人已將這古老神話變成了精彩現(xiàn)實(shí)。
傳說中，西周時(shí)能工巧匠偃師，用革、木、膠、漆等造出的機(jī)器人，不僅會(huì)歌舞獻(xiàn)藝，還會(huì)與觀眾中的周穆王侍妾眉目傳情。
現(xiàn)實(shí)中，科大訊飛的娛樂機(jī)器人“小柔”，已經(jīng)可以根據(jù)各種不同音樂翩翩起舞，還能與觀眾人機(jī)對話。
傳說中，春秋后期，魯班曾造過一只木鳥，在空中飛行“三日不下”。
現(xiàn)實(shí)中，美國的軍用無人機(jī)早已廣泛應(yīng)用于伊拉克、阿富汗等戰(zhàn)場。中國的各類植保無人機(jī)噴藥施肥，為奇跡般的糧食十二連增作出貢獻(xiàn)，且各種攝影跟拍無人機(jī)也廣泛應(yīng)用于救災(zāi)、傳媒等多種用途。
傳說中，后漢三國時(shí)期，蜀國丞相諸葛亮用“木牛流馬”在崎嶇山路中運(yùn)送軍糧。
現(xiàn)實(shí)中，沈陽新松等企業(yè)生產(chǎn)的移動(dòng)機(jī)器人AGV(自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)，讓這個(gè)領(lǐng)域的國有品牌市場占有率接近90%，為中國蓬勃發(fā)展的物流業(yè)貢獻(xiàn)了永不疲倦的“兵員”。
小柔、無人機(jī)、AGV，正好分屬于現(xiàn)代機(jī)器人的三大類別：服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人。我國早在“863”計(jì)劃實(shí)施之初就將機(jī)器人技術(shù)作為重點(diǎn)支持方向，經(jīng)過近30年積累，已經(jīng)初步建立起從機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)化的研發(fā)體系，在工業(yè)與服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、特種機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)與系統(tǒng)應(yīng)用、機(jī)器人前沿技術(shù)儲(chǔ)備等3個(gè)層面都取得了長足的發(fā)展。
點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配、碼垛搬運(yùn)、自動(dòng)導(dǎo)引車、潔凈機(jī)器人，多種類型的工業(yè)機(jī)器人從無到有，出現(xiàn)在中國企業(yè)的產(chǎn)品目錄中。
新松、博實(shí)、廣州數(shù)控、埃夫特、埃斯頓、新時(shí)達(dá)，諸多中國機(jī)器人企業(yè)商海搏殺，2014年實(shí)現(xiàn)16945臺套銷售數(shù)量和28.5億元市場價(jià)值。
“蛟龍”下海，“玉兔”攬?jiān)?，固定翼飛行機(jī)器人、旋翼飛行機(jī)器人和冰蓋漫游機(jī)器人3員“大將”組成的科考機(jī)器人兵團(tuán)遠(yuǎn)赴南極探險(xiǎn)。
蘆山地震后，旋翼無人機(jī)、廢墟搜救可變形機(jī)器人、機(jī)器人化生命探測儀等救援類機(jī)器人迅速奔赴災(zāi)區(qū)。
掃地機(jī)器人走入千家萬戶，送餐機(jī)器人讓餐廳客人暴增，客服聊天機(jī)器人成為電商必備助手，翻譯機(jī)器人軟件讓不懂外語的國民輕松出國游，服務(wù)機(jī)器人正在走入我們的生活。
機(jī)器人甚至有可能跟你談戀愛?！笆澜缒┤帐悄囊惶?”“對我來說，沒有你的日子里，就如同世界末日一般?！闭f出這種甜言蜜語的，不是正在追求姑娘的小伙子，而是可以免費(fèi)下載的智能機(jī)器人軟件“靈犀語音助手”。
把目光投向國際，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人技術(shù)正在如火如荼的競爭中，發(fā)生著日新月異的變化。機(jī)器人不僅在模仿人類的肢體，也在仿狗、仿魚、仿飛鳥，仿各種動(dòng)物，甚至沒有任何仿生外形，只是一段虛擬的智能代碼。
作為現(xiàn)代機(jī)器人策源地的美國，在國防軍工機(jī)器人和醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人等方面具備突出優(yōu)勢，全球鷹無人機(jī)、四足大狗機(jī)器人、微型蜂鳥機(jī)器人、達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人、iRobot掃地機(jī)器人，都是領(lǐng)一代風(fēng)氣之先的開拓型產(chǎn)品。
作為全球工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)規(guī)模最大、應(yīng)用最廣的國家，日本在工業(yè)機(jī)器人的許多細(xì)分市場形成壟斷，同時(shí)也在服務(wù)娛樂機(jī)器人領(lǐng)域新招迭出。11月21日在日本公映的電影《再見》，女主演就是一款由日本機(jī)器人專家石黑浩制作的機(jī)器人。
將機(jī)器人列為6項(xiàng)“對未來影響最大的前沿技術(shù)”之一的歐盟，去年宣布啟動(dòng)機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃“火花”(SPARC)。計(jì)劃到2020年，投入28億歐元用于研發(fā)民用機(jī)器人，為歐洲創(chuàng)造24萬個(gè)就業(yè)崗位。歐盟委員會(huì)副主席、數(shù)字和電信政策專員內(nèi)莉·克勒斯在描述“火花”計(jì)劃中研發(fā)的高級機(jī)器人時(shí)形容說：“它們的智能化水平將讓過去的機(jī)器人看上去都像是原始人?！?/FONT>
“不論你歡不歡迎，我們都將步入機(jī)器人時(shí)代。不久的將來，家家都有機(jī)器人，廠廠都有機(jī)器人，機(jī)器人會(huì)活動(dòng)在每個(gè)人的身邊?！惫枮I工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長趙杰教授所說的正在一步步變成現(xiàn)實(shí)。
扶老育幼、分擔(dān)繁瑣家務(wù)的，過去是傳說中的田螺姑娘;可上九天攬?jiān)?、下五洋捉鱉的，過去是鯤鵬這樣的神獸;能精細(xì)入微又可力大無窮、代替人類進(jìn)行繁復(fù)艱辛勞動(dòng)的，過去是織女和夸父這樣的神靈……現(xiàn)在，它們有了一個(gè)共同的名字——“機(jī)器人”。
需求引爆產(chǎn)業(yè)
我們聽到了一聲聲焦急的呼喚——
它來自亟待轉(zhuǎn)型的工廠：發(fā)達(dá)國家制造業(yè)回流，勞動(dòng)力成本上漲，“中國制造”如何保持自己的優(yōu)勢面臨前所未有之挑戰(zhàn)?！叭绻憬裉觳粶p少一些人，明天企業(yè)就不存在了。”海爾首席執(zhí)行官張瑞敏的話已成眾多企業(yè)的現(xiàn)實(shí)選擇。
它來自需要呵護(hù)的家庭：我國在世界上老年人口最多,預(yù)計(jì)本世紀(jì)中葉有近4億60歲以上老人。去年，我國殘疾人總數(shù)近8500萬。未來，“80后”面臨著一對夫妻要照顧4個(gè)老人2個(gè)孩子的重任。億萬家庭需求的疊加，讓大力發(fā)展服務(wù)機(jī)器人成為必然的選擇。
它來自危險(xiǎn)特殊的環(huán)境：人類難以親臨的深海深空極地、千鈞一發(fā)的災(zāi)難救援現(xiàn)場、對人體產(chǎn)生危害的作業(yè)環(huán)境……在新型能源開發(fā)及安全維護(hù)，民生安全應(yīng)急響應(yīng)和救災(zāi)救援等多個(gè)領(lǐng)域，需要機(jī)器人成為人類的幫手。
四面八方的需求在燃燒，引爆了一個(gè)聚焦世界目光的產(chǎn)業(yè)。2010年至2014年間，我國工業(yè)機(jī)器人每年新增裝機(jī)量以年均40%的速度猛漲。僅在去年，我國市場共銷售工業(yè)機(jī)器人約5.7萬臺，較上年增長55%，約占全球銷量四分之一，已連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場。
這是一個(gè)以沖刺速度成長的產(chǎn)業(yè)。今年11月11日凌晨，夜很安靜。對科沃斯人來說，這是一個(gè)不平靜的夜晚。地鋪、躺椅遍布這個(gè)以生產(chǎn)掃地機(jī)器人聞名的本土企業(yè)，各方人員嚴(yán)陣以待。整點(diǎn)鐘聲響起，開閘發(fā)貨，他們僅用17分鐘，就在天貓上交易額達(dá)到5000萬元。“雙11”全天，科沃斯公司全網(wǎng)銷售了超過10萬臺家庭服務(wù)機(jī)器人，銷售額突破3.15億元。而在4年前的“雙11”，它的銷售額只有200萬元。
這是一個(gè)靠市場說話的產(chǎn)業(yè)。減速器這個(gè)關(guān)鍵部件約占工業(yè)機(jī)器人成本的38%，可長期依賴進(jìn)口。時(shí)空切回到上世紀(jì)90年代的秦嶺腳下。那時(shí)，秦川機(jī)床通過多年產(chǎn)學(xué)研攻關(guān)，自主研發(fā)出“機(jī)器人用RV減速器”，因找不到市場，只好將這個(gè)凝結(jié)無數(shù)心血的結(jié)晶束之高閣，一放就是8年。直到市場的曙光掃除遲疑、沖破塵封，秦川下定決心重拾減速器研發(fā)，整合力量集中攻關(guān)。目前，他們的部分關(guān)節(jié)減速器已進(jìn)入小批量生產(chǎn)。
這是一個(gè)創(chuàng)新引領(lǐng)的產(chǎn)業(yè)。在今年的漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，德國總理默克爾大膽地把食指伸入國際機(jī)器人巨頭ABB的雙臂機(jī)器人YuMi的機(jī)械鉗中。YuMi立即“紳士”地停止了動(dòng)作。這款能穿針引線的工業(yè)機(jī)器人出自ABB中國研究院。與ABB一樣，眾多機(jī)器人巨頭開始在中國設(shè)立研發(fā)機(jī)構(gòu)，將我國市場視為“決勝未來的戰(zhàn)場”。在去年我國市場銷售的工業(yè)機(jī)器人中，外資企業(yè)產(chǎn)品約占70%，數(shù)量較上年增長47%。我國企業(yè)也加速猛追，去年銷售工業(yè)機(jī)器人數(shù)量比上年增長76.6%。
濃濃硝煙中，逐鹿高地悄然轉(zhuǎn)向更廣闊的服務(wù)機(jī)器人市場。一天早上，一群大伯大媽們早早來到了浙江省人民醫(yī)院，他們不是來看病，而是來觀看大名鼎鼎的機(jī)器人醫(yī)生“達(dá)芬奇”做手術(shù)。手術(shù)臺與報(bào)告廳連線完畢，大屏幕亮起，只見“達(dá)芬奇”沉著淡定，左“手”找準(zhǔn)淋巴等位置固定好，右“手”穩(wěn)準(zhǔn)下刀，干脆利落。據(jù)統(tǒng)計(jì)，美國直覺外科公司生產(chǎn)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人全球裝機(jī)量目前已超過3300臺,市值不斷創(chuàng)新高!雖然我國醫(yī)用機(jī)器人普及率低、起步晚，但目前哈工大機(jī)器人、博實(shí)股份等企業(yè)已開始積極介入。哈工大機(jī)器人研究所研制的“微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)”，也已于2013年11月通過國家驗(yàn)收。
國際機(jī)器人聯(lián)盟IFR預(yù)測：到2017年，全球機(jī)器人市場總規(guī)模將達(dá)750億美元，其中工業(yè)機(jī)器人450億美元、服務(wù)機(jī)器人110億美元、特種機(jī)器人190億美元。他們還預(yù)測2018年全球服務(wù)機(jī)器人銷量將達(dá)到3500萬臺，服務(wù)機(jī)器人有望成為機(jī)器人領(lǐng)域最具潛力的增長點(diǎn)之一。
市場在擴(kuò)張，聲音在響起——
“我們應(yīng)面對中國市場特點(diǎn)，為勞動(dòng)密集型企業(yè)、為中小企業(yè)生產(chǎn)他們需要的機(jī)器人。”中國工程院院士、機(jī)器人及機(jī)電一體化技術(shù)專家蔡鶴皋說。
“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展僅靠原始積累遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，我們必須把資本的力量用足?！笨萍疾扛呒夹g(shù)中心先進(jìn)制造處研究員劉進(jìn)長說。
“服務(wù)機(jī)器人各國都在起步階段，且市場潛力巨大，正是中國人的大好機(jī)會(huì)?！敝袊茖W(xué)技術(shù)大學(xué)教授陳小平說。
“沒有任何一家公司能夠獨(dú)立地抓住這個(gè)機(jī)會(huì)并推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展，必須整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行通力合作?！庇⑻貭柟緳C(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理倪健安說。
“中國機(jī)器人企業(yè)不能僅僅依靠自己滾動(dòng)式發(fā)展，而要更加重視整合資源、技術(shù)，走出一條新路子。”沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎說。
……
這些聲音無不指向一點(diǎn)：在爆發(fā)的產(chǎn)業(yè)風(fēng)口，中國站在了最前方。
創(chuàng)新贏得未來
眾創(chuàng)熱潮涌動(dòng)，更多創(chuàng)新者的灼灼目光投向了機(jī)器人。
他們不受失敗的牽絆?！芭?”在多年前香港科技大學(xué)的一場畢業(yè)答辯上，汪滔設(shè)計(jì)的直升機(jī)尷尬地從空中跌落。這次失敗讓他的答辯成績只拿了“C”。這個(gè)不服輸?shù)摹?0后”2006年在深圳創(chuàng)立了大疆創(chuàng)新科技公司。憑借固定懸停、自動(dòng)返航、GPS定位導(dǎo)航、影像實(shí)時(shí)傳輸?shù)群诵募夹g(shù)，他們在全球無人機(jī)市場上了拿下一個(gè)個(gè)“A”：消費(fèi)級無人機(jī)產(chǎn)品占據(jù)全球約70%的市場份額，八成客戶來自歐美;年銷售額以3倍到5倍的速度躍升，2015年的銷售收入預(yù)計(jì)突破10億美元……
他們把握飛逝的靈感。一個(gè)深夜，袁輝打開聊天軟件，滿目灰色或者“忙碌中”的頭像，找不到一人交談。要是能有個(gè)機(jī)器人“陪聊”多好!這個(gè)忽起的念頭照亮了袁輝的那一夜。隨后，他開始帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)自動(dòng)問答的聊天程序，并逐步在此基礎(chǔ)上開發(fā)出了“小i機(jī)器人”。他們將“小i”推薦給朋友，沒想到短短幾個(gè)月就擁有了40萬用戶。使普通機(jī)器人和硬件設(shè)備獲得來自云端的智能思考及多種智能交互能力，憑借這個(gè)絕活，他們目前已吸引超過2億全球用戶。
他們挑戰(zhàn)世界的難題。精確定位早期腫瘤是全世界醫(yī)生頭疼的一個(gè)難題。中國科學(xué)院自動(dòng)化所的科研團(tuán)隊(duì)將醫(yī)學(xué)影像技術(shù)和分子生物學(xué)有機(jī)結(jié)合，開發(fā)了一種手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人——光學(xué)分子影像手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)。它能在乳腺癌、胃癌、肝癌的早期檢測和腫瘤切除過程中為醫(yī)生提供誤差在1毫米之內(nèi)的精確定位，縮短手術(shù)時(shí)間，大幅減少人為失誤。歐洲腫瘤外科協(xié)會(huì)主席在2014年《自然綜述·腫瘤外科》的文章中如是評價(jià)這項(xiàng)創(chuàng)新：“對于外科醫(yī)生而言，是個(gè)體精準(zhǔn)手術(shù)的巨大進(jìn)步?！?/FONT>
他們創(chuàng)造趕超的奇跡。近日，國足又一次飲恨沙場，不少嘲諷段子出現(xiàn)在各種社交媒體上。其實(shí)，中國足球世界杯奪冠的夢想，早已在機(jī)器人領(lǐng)域變成現(xiàn)實(shí)。中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)組建的“藍(lán)鷹隊(duì)”，2000年作為中國第一支隊(duì)伍參加RoboCup機(jī)器人世界杯時(shí)，只得了第9名。而短短五六年之后，“藍(lán)鷹隊(duì)”已成為機(jī)器人世界杯上的強(qiáng)隊(duì)，各類項(xiàng)目屢次奪冠，迄今已經(jīng)拿到十幾個(gè)世界杯冠軍，并形成了自己的機(jī)器人品牌“可佳”。
……
在機(jī)器人領(lǐng)域，創(chuàng)新是為了創(chuàng)造未來，也只有創(chuàng)新才能贏得未來。
工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域在國外已經(jīng)發(fā)展了約50年，瑞士ABB、日本發(fā)那科公司、日本安川電機(jī)、德國庫卡機(jī)器人并稱為機(jī)器人“四大家族”，四大巨頭占據(jù)中國機(jī)器人市場一半以上的份額，并且?guī)缀鯄艛嗔藱C(jī)器人制造、焊接等高端領(lǐng)域。中國企業(yè)要在這些國際巨無霸手中虎口奪食，既需迎難而上、突破關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)瓶頸，也要另辟蹊徑、以顛覆式創(chuàng)新來重塑市場格局。
作為多種高新技術(shù)的集成體，機(jī)器人融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)硬件與軟件、人工智能等多學(xué)科研究成果，涉及當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。這給未來機(jī)器人留下太多進(jìn)步的空間，比如說智商。
“現(xiàn)在的機(jī)器人不夠聰明，掃地機(jī)器人智力跟三葉蟲差不多?！鄙虾Ｖ俏粰C(jī)器人有限公司首席執(zhí)行官葉琛的話，說出了現(xiàn)有機(jī)器人智商還偏低這一現(xiàn)實(shí)。
國際人工智能聯(lián)合會(huì)主席瑪魯娜·維羅索也表示：“未來機(jī)器人應(yīng)具備自主學(xué)習(xí)的能力，能夠向人類尋求幫助，通過人機(jī)互動(dòng)來完成任務(wù)或獲取技能?！?/FONT>
大數(shù)據(jù)的積累讓機(jī)器人更智慧，普通人的活動(dòng)也可能提升機(jī)器人的智商。以智能機(jī)器人必備的語音識別技術(shù)為例，科大訊飛公司從2010年開始把語音技術(shù)發(fā)布到互聯(lián)網(wǎng)上，上線技術(shù)的識別率只有60%，隨著大量網(wǎng)民參與互動(dòng)，半年后識別率升至80%，后來達(dá)到95%?，F(xiàn)在該語音交互平臺上，每天有2000萬用戶，貢獻(xiàn)1.6億次語音交互。
機(jī)器人正在成為新工業(yè)革命的重要切入點(diǎn)和增長點(diǎn)，在這一必爭領(lǐng)域，發(fā)達(dá)國家正在積極布局。美國制定了機(jī)器人發(fā)展規(guī)劃及路線圖，歐盟啟動(dòng)了全球最大的民用機(jī)器人研究計(jì)劃SPARC。
正在為實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興夢想而努力的中國人自然不會(huì)放過這個(gè)重大機(jī)遇。
我國著眼國際制高點(diǎn)的新一代機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)實(shí)施布局，在擬人、四足等仿生機(jī)器人，以及新機(jī)構(gòu)、環(huán)境感知、智能控制、生肌電融合、人機(jī)合作等單元技術(shù)方面都取得了多項(xiàng)創(chuàng)新成果。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃即將發(fā)布。這一產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃將和《中國制造2025》重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)路線圖一起，構(gòu)成未來十年我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展藍(lán)圖。
未來機(jī)器人什么樣?
對此，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研究員、中國工程院院士封錫盛有著自己的預(yù)測：“機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)正沿著模擬人的路線發(fā)展，隨著人體和大腦的秘密陸續(xù)被揭開，機(jī)器人研究必將同步前進(jìn)，發(fā)展無句號?！?/FONT>
（轉(zhuǎn)載）
