引言：廣州作為國內(nèi)機(jī)器人發(fā)展的前端，在開發(fā)區(qū)、黃埔區(qū)的智能裝備產(chǎn)業(yè)園內(nèi)，已經(jīng)有57家與機(jī)器人有關(guān)的企業(yè)。9月11日，世界機(jī)器人博覽會(huì)在佛山新城舉行，吸引了100多家機(jī)器人企業(yè)參展。此次展會(huì)的召開，進(jìn)一步促進(jìn)了國內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。
9月11日,世界機(jī)器人博覽會(huì)在佛山新城舉行,吸引了100家機(jī)器人企業(yè)參展。其實(shí),中國已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場,廣州的工業(yè)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)也在迅猛發(fā)展,在廣州開發(fā)區(qū)、黃埔區(qū)的智能裝備產(chǎn)業(yè)園區(qū),共有57家與機(jī)器人有關(guān)的企業(yè)。但老百姓對機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)了解并不多,癡迷機(jī)器人的陳黃祥在佛山創(chuàng)建了蘿卜庫機(jī)器人體驗(yàn)中心,家長和小朋友可以近距離接觸服務(wù)機(jī)器人。
隨著智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)成為我們生活中不可缺少的一部分,小到一臺(tái)手機(jī)、一架無人飛機(jī),大到一條工業(yè)生產(chǎn)線、航天航空工程,都是人們能接觸的機(jī)器人形態(tài)。
最近,日本日立公司開始采用機(jī)器人作為“倉庫經(jīng)理”,并且指揮普通工人工作,測試結(jié)果顯示,這種人機(jī)模式可以提高8%的工作效率。日立公司的工人開始聽從一個(gè)人工智能機(jī)器人的工作指令,這種情況有點(diǎn)像科幻電影中人類被機(jī)器人控制的情節(jié)。這一趨勢令一些專業(yè)技術(shù)工人感到恐慌,或許未來他們將被機(jī)器人替代。
9月11日,世界機(jī)器人博覽會(huì)在佛山新城舉行,這次展會(huì)吸引了100家機(jī)器人企業(yè)參展,包括機(jī)器人四大家族瑞士ABB、德國Kuka、日本安川、意大利柯馬,以及日本發(fā)那科、日本川崎、瑞典?？怂沟热驒C(jī)器人巨頭企業(yè),還有廣州數(shù)控、安徽埃夫特、廣東嘉藤、中航洪都、濰坊西水機(jī)器人等。
智能機(jī)器人是工業(yè)4.0的代表,國內(nèi)不少大型制造企業(yè),特別是汽車制造業(yè)和電子制造業(yè),已出現(xiàn)了大量機(jī)器人的身影。工業(yè)機(jī)器人逐步進(jìn)入生產(chǎn)領(lǐng)域,代替產(chǎn)業(yè)工人,是未來不可更改的趨勢,特別是在“人口紅利”逐漸消失的珠三角,這一趨勢可能會(huì)來得更快。
其實(shí),在廣州開發(fā)區(qū)、黃埔區(qū)智能裝備產(chǎn)業(yè)園區(qū),這里占據(jù)了廣州工業(yè)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)模約200億元的半壁江山。數(shù)據(jù)顯示,截至2014年,這里共有57家智能裝備企業(yè),總產(chǎn)值達(dá)到79億元,近5年保持著20%以上的復(fù)合增長率。
國內(nèi)機(jī)器人發(fā)展處于一個(gè)怎樣的水平?又有哪些公司在制造機(jī)器人?機(jī)器人將對我們生活和生產(chǎn)帶來怎樣的變化?帶著這些問題,近日,記者走訪了兩家與機(jī)器人相關(guān)的企業(yè),了解喧囂的機(jī)器人行業(yè)背后,到底有著怎樣的圖景。
●企業(yè)制造車間,技術(shù)工人正在操控機(jī)床加工制造零件。
●這是一個(gè)工業(yè)機(jī)器人手臂的操作平臺(tái),工程師可以根據(jù)生產(chǎn)線的需要,對機(jī)器人手臂輸入各種不同的指令,機(jī)器人會(huì)按照指令自動(dòng)完成應(yīng)有的生產(chǎn)動(dòng)作。
研發(fā)上億元系統(tǒng)集成只需半年
一個(gè)價(jià)值1000萬元左右的機(jī)器人系統(tǒng)集成,起碼需要20個(gè)以上的設(shè)計(jì)員一起工作,才可能保證一到兩個(gè)月把所有圖紙?jiān)O(shè)計(jì)好,把工藝全部固化好。假如設(shè)計(jì)得不好,加工人員無法達(dá)到設(shè)計(jì)的精度,就會(huì)造成加工精度有偏差。我們嚴(yán)格要求每個(gè)崗位工程師的出錯(cuò)率不能超過5%?！?/FONT>
——瑞松科技公司機(jī)器人自動(dòng)化事業(yè)部副總經(jīng)理 何勇
提起機(jī)器人,不少人最直接的印象可能是變形金剛,還有各種科幻電影里擁有人類思想的人工智能機(jī)器人。而且,貌似這種“高大上”的高科技產(chǎn)品,只有發(fā)達(dá)國家才能玩得轉(zhuǎn)。
機(jī)器人的種類很多,在中國市場,人們把它劃分為三大種類——工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其實(shí),中國的機(jī)器人時(shí)代早已來臨,根據(jù)國際機(jī)器人學(xué)聯(lián)合會(huì)的最新統(tǒng)計(jì)顯示,中國已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場,2014年全年銷量已達(dá)到5.6萬臺(tái),而且預(yù)期2016年在中國安裝的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量有望位列全球之首。
工業(yè)機(jī)器人的整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈分為上、中、下游:上游主要是關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)與生產(chǎn);中游主要是機(jī)器人本體制造,例如機(jī)械手臂;而下游則是系統(tǒng)集成,就是把機(jī)械手臂通過連接互聯(lián)網(wǎng)從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、信息化、智能化運(yùn)行,中國目前在機(jī)器人工業(yè)領(lǐng)域主要是位于產(chǎn)業(yè)鏈的下游。
廣州有數(shù)十家機(jī)器人公司
在廣州開發(fā)區(qū)、黃埔區(qū)的智能裝備產(chǎn)業(yè)園區(qū),共有57家與機(jī)器人有關(guān)的企業(yè),廣州瑞松科技有限公司是其中一家,該公司主要專注于工業(yè)機(jī)器人本體制造、機(jī)器人系統(tǒng)集成及系統(tǒng)整體技術(shù)解決方案。
記者進(jìn)入廣州瑞松科技有限公司的智能化生產(chǎn)車間,技術(shù)人員正在調(diào)試一條專門應(yīng)用于電梯制造業(yè)的層門板點(diǎn)焊、涂裝、搬運(yùn)、碼垛的機(jī)器人智能化生產(chǎn)線。記者看到,這條生產(chǎn)線有20多米長,中間由傳送、貼標(biāo)、打孔、包裝等環(huán)節(jié)組成,每一個(gè)環(huán)節(jié)都由機(jī)器人手臂自動(dòng)操作,只要技術(shù)人員對機(jī)械臂設(shè)置好指令,機(jī)器人手臂就能完成生產(chǎn)環(huán)節(jié)的各道工序,完全不需要人工干預(yù)。
眼前的機(jī)器人,隨時(shí)可以揮舞著粗壯的胳膊干活,據(jù)現(xiàn)場的工程師介紹,機(jī)械手臂不只是胳膊,它們的關(guān)節(jié)模擬了人的“腰肢、胳膊、手腕、手指”,保證了它既能在水平面自由旋轉(zhuǎn),還能在垂直平面移動(dòng)。
工業(yè)機(jī)器人有四大關(guān)鍵部件,包括機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、減速器。其中,減速器是一個(gè)技術(shù)密集、多曲面、高精度的構(gòu)件,在技術(shù)上是最難突破的,這一點(diǎn)讓很多國內(nèi)企業(yè)望而卻步。
目前,國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的減速器基本依賴進(jìn)口,國外幾家企業(yè)壟斷了市場,最終造成減速器在工業(yè)機(jī)器人中所占成本達(dá)到30%。在高端工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,國產(chǎn)品牌無論在價(jià)格還是性能上都不具備優(yōu)勢。
部分國產(chǎn)部件比進(jìn)口貴
廣州瑞松科技有限公司的總裁助理張東升告訴記者,目前我國機(jī)器人企業(yè)真正能賺錢的業(yè)務(wù)是系統(tǒng)集成。因?yàn)椤昂芏嚓P(guān)鍵零部件沒有真正國產(chǎn)化,造成國產(chǎn)機(jī)器人本體成本遠(yuǎn)高于國外同行,很難上規(guī)模。國產(chǎn)機(jī)器人本體成本遠(yuǎn)高于國外同類產(chǎn)品,特別是減速機(jī),國內(nèi)企業(yè)購買減速機(jī)的價(jià)格是國外企業(yè)的價(jià)格的將近5倍。伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵零部件價(jià)格也顯著高于國外同類產(chǎn)品”。
記者在現(xiàn)場看到,在一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中,生產(chǎn)線的其他部分一般由公司自己研發(fā),而機(jī)器人機(jī)械臂則多數(shù)采購自發(fā)那科、庫卡等歐洲和日本品牌。
到目前為止,瑞松科技已為廣汽本田、廣汽乘用車、廣汽菲亞特等汽車制造商研發(fā)生產(chǎn)過產(chǎn)能數(shù)十萬輛的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線。自2011年起,該公司在廣汽三菱自動(dòng)化車間的焊裝項(xiàng)目中,開創(chuàng)了國內(nèi)汽車設(shè)備生產(chǎn)商獨(dú)立完成整車廠自動(dòng)化項(xiàng)目的先河。
研發(fā)生產(chǎn)工程龐大而復(fù)雜
開發(fā)生產(chǎn)一條機(jī)器人生產(chǎn)線,是一個(gè)龐大和復(fù)雜的工程。瑞松科技公司機(jī)器人自動(dòng)化事業(yè)部副總經(jīng)理何勇告訴記者,機(jī)器人生產(chǎn)流程有著嚴(yán)格的要求。比如生產(chǎn)一個(gè)汽車前副車架焊接系統(tǒng),首先要做數(shù)據(jù)收集,收集客戶零部件的3D數(shù)據(jù)、工序流程圖等,收集完后再根據(jù)生產(chǎn)部件的結(jié)構(gòu)、工序、零件等要求設(shè)計(jì)出一個(gè)初步的方案。然后幫客戶做工藝拆分、工藝布局和細(xì)化初步方案。
客戶評(píng)審?fù)瓿醪椒桨负?瑞松科技會(huì)出一個(gè)系統(tǒng)集成的3D效果圖,3D效果確認(rèn)后再進(jìn)入了采購、生產(chǎn)、加工、制造環(huán)節(jié)。制造完成后再對產(chǎn)品進(jìn)行組裝,包括機(jī)械組裝和電器組裝。
最后一個(gè)環(huán)節(jié)是聯(lián)動(dòng)調(diào)試,聯(lián)動(dòng)調(diào)試的結(jié)果要符合3D確認(rèn)的內(nèi)容,以及技術(shù)協(xié)議書所簽訂的內(nèi)容。如果客戶到廠區(qū)驗(yàn)收項(xiàng)目合格,就可以收貨了。之后,工程師再對生產(chǎn)線進(jìn)行設(shè)備拆裝包裝,把產(chǎn)品發(fā)到客戶公司現(xiàn)地,工程師再進(jìn)行二次組裝。
超過20個(gè)設(shè)計(jì)師畫圖
何勇告訴記者,整個(gè)生產(chǎn)過程需要工程師們的默契合作,“我們會(huì)根據(jù)項(xiàng)目的工作量來安排工程師人數(shù),前面收集的數(shù)據(jù)是很關(guān)鍵的。最核心的一點(diǎn)就是3D確認(rèn),設(shè)計(jì)所花的時(shí)間是比較長的,幾乎占了整個(gè)生產(chǎn)期的一半。”
何勇透露,一個(gè)價(jià)值1000萬元左右的項(xiàng)目,起碼需要20個(gè)以上的設(shè)計(jì)員一起工作,才可能保證一到兩個(gè)月把所有圖紙?jiān)O(shè)計(jì)好,把工藝全部固化好。“假如設(shè)計(jì)得不好,加工人員無法達(dá)到設(shè)計(jì)的精度,就會(huì)造成加工精度有偏差。所以前期的工藝拆檢需要做得很細(xì)致,也會(huì)消耗更長的時(shí)間。我們嚴(yán)格要求每個(gè)崗位工程師的出錯(cuò)率不能超過5%?！?/FONT>
瑞松科技還做過很多項(xiàng)目,其中價(jià)值一個(gè)多億的汽車白車身自動(dòng)化焊裝項(xiàng)目,包括現(xiàn)地安裝、調(diào)試等等,他們基本上只需花費(fèi)半年時(shí)間就可以完成。而另有一些簡單的小工作站或系統(tǒng)項(xiàng)目,一般只需要耗時(shí)一到兩個(gè)月。
目前,在廣州的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,發(fā)展比較好的有廣州數(shù)控、瑞松科技、廣州啟帆、明珞裝備等大概十幾家企業(yè),但記者了解到,真正實(shí)力雄厚的可能不超過五家。
談資
中國的機(jī)器人生產(chǎn) 參考美國模式
當(dāng)前全球生產(chǎn)機(jī)器人的國家很多,最出名的機(jī)器人生產(chǎn)模式有三種。第一種是日本模式,它們把機(jī)器人分為不同部位來生產(chǎn),有的企業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人本體(即機(jī)器人個(gè)體),有的企業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)集成,但是大部分企業(yè)還是做機(jī)器人本體的。第二種模式是歐洲模式,一些歐洲的企業(yè)將產(chǎn)業(yè)鏈的中游或下游結(jié)合在一起生產(chǎn);第三種模式是美國模式,由于美國在機(jī)器人本體這一領(lǐng)域上比較落后,所以它們更多的是發(fā)展系統(tǒng)集成,現(xiàn)在中國參考的就是美國模式,主要發(fā)展機(jī)器人系統(tǒng)集成。
●小朋友在蘿卜庫機(jī)器人體驗(yàn)中心觀看機(jī)器人跳舞,機(jī)器人能伴著音樂,做出各種舞步,它們不僅手腳關(guān)節(jié)可以上下左右移動(dòng),連手指頭也能自如彎曲。
●這是一個(gè)智能服務(wù)機(jī)器人,有一點(diǎn)類似人的模樣,它可以發(fā)出聲音,也可以行走,拿重量較輕的物體。
創(chuàng)建服務(wù)平臺(tái) 除了科普還能租個(gè)機(jī)器人玩
手機(jī)其實(shí)就相當(dāng)于我們每個(gè)人的口袋里裝了一個(gè)小機(jī)器人。未來也一樣,機(jī)器人會(huì)進(jìn)入每個(gè)人的家庭,變成各種各樣的產(chǎn)品。但是,機(jī)器人普及還需要時(shí)間。這個(gè)時(shí)間保守估計(jì)還需要兩到三年。”
——蘿卜庫CEO 陳黃祥
佛山新城中德中心蘿卜庫機(jī)器人體驗(yàn)中心,伴著神曲《小蘋果》的音樂,法國機(jī)器人“NAO”正在展臺(tái)中央做出各種舞蹈姿勢,它不僅手腳關(guān)節(jié)可以上下左右移動(dòng),連三根手指頭也能自如彎曲,“NAO”的周圍,圍滿了拿著手機(jī)拍攝的家長和孩子,對不少人來說,這是他們和機(jī)器人的第一次親密接觸,也是第一次觀看機(jī)器人跳舞。
這家機(jī)器人體驗(yàn)館,是廣州博斯特智能科技有限公司蘿卜庫網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)在佛山的第一個(gè)體驗(yàn)平臺(tái),館內(nèi)展示有各種各樣的服務(wù)機(jī)器人,如足球機(jī)器人、乒乓球機(jī)器人、仿生機(jī)器人、舞蹈機(jī)器人和掃地機(jī)器人等,只要購買門票,家長和小朋友都可以在場內(nèi)體驗(yàn)機(jī)器人的各種樂趣。
數(shù)據(jù)顯示,中國市場是未來全球最大的機(jī)器人市場,近年來增長迅猛。國際機(jī)器人巨頭紛紛搶灘中國市場,以ABB、庫卡、安川電機(jī)、發(fā)那科四大家族為代表的國外機(jī)器人企業(yè)占據(jù)中國機(jī)器人市場90%以上的市場份額。
除了工業(yè)機(jī)器人,在教育、醫(yī)療、娛樂、家政等諸多服務(wù)業(yè)領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人也蠢蠢欲動(dòng),搶占市場先機(jī)。由于看到了這個(gè)市場的巨大潛力,陳黃祥創(chuàng)立了一個(gè)專門服務(wù)于公司和客戶的機(jī)器人服務(wù)平臺(tái)——蘿卜庫,目標(biāo)是讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶。
開始是機(jī)器人的“經(jīng)紀(jì)人”
如今的陳黃祥,擔(dān)任蘿卜庫的CEO。在成立公司之前,陳黃祥只是熱衷于玩機(jī)器人。大學(xué)就讀期間,北方有科技社團(tuán)的朋友來廣州交流,帶了一個(gè)簡單的機(jī)器人,陳黃祥對此著了迷,開始了機(jī)器人的研究。從自己研發(fā)到留校指導(dǎo)大學(xué)生機(jī)器人社團(tuán),獲得多項(xiàng)專利技術(shù)……不過他還不滿意,2012年,他辭去大學(xué)教席,創(chuàng)立了一家名為博斯特的機(jī)器人公司。
經(jīng)過幾年打拼,博斯特在廣州機(jī)器人領(lǐng)域算得上小有名氣,被各類盛大慶典邀請去機(jī)器人表演,為多所大學(xué)機(jī)器人研究室提供設(shè)備和方案,而且,他也利用機(jī)器人表演和展示賺到了第一桶金。
他說:“我們那時(shí)候就像機(jī)器人的‘經(jīng)紀(jì)人’,介紹世界各地的機(jī)器人去表演、賺錢。在這個(gè)玩的過程中,我們也了解了很多機(jī)器人,跟客戶有了一種零距離的互動(dòng),我們把很多數(shù)據(jù)反饋給廠家,廠家就有了改進(jìn)。某種程度上,我們比廠家更了解產(chǎn)品,我們那時(shí)就像一個(gè)市場的調(diào)研者?！?/FONT>
2014年,他覺得要有所改變:靠機(jī)器人表演、為機(jī)器人博物館實(shí)驗(yàn)室提供方案的博斯特,可能是一門生意,但不是一門大生意。他毫不猶豫,將成熟的博斯特團(tuán)隊(duì),分拆成八個(gè)團(tuán)隊(duì),從機(jī)器人電商到機(jī)器人教育,剝離他們并孵化他們,蘿卜庫就是其中的一個(gè)。
體驗(yàn)中心提供科普教育
至于為何要在佛山設(shè)立機(jī)器人體驗(yàn)中心,陳黃祥說:“做機(jī)器人表演就像擺攤,有人看中了我們的表演就要付錢。但是這種模式太單一,所以我們就想到建立一個(gè)大型的體驗(yàn)中心,和旅游團(tuán)、小學(xué)的科普教育結(jié)合,通過預(yù)定限名額進(jìn)館體驗(yàn)?！?/FONT>
陳黃祥說:“蘿卜庫這個(gè)平臺(tái)的作用就是一個(gè)服務(wù)業(yè),服務(wù)對象就是企業(yè)和客戶,現(xiàn)在企業(yè)生產(chǎn)和研發(fā)很多機(jī)器人產(chǎn)品,但是客戶無從了解,我們就起著一個(gè)橋梁的作用?！?/FONT>
很多公司把產(chǎn)品放在他們線下的大型體驗(yàn)中心展出,而消費(fèi)者通過蘿卜庫的推廣活動(dòng)來到體驗(yàn)中心體驗(yàn)產(chǎn)品。客戶體驗(yàn)的同時(shí)形成口碑,并且提供體驗(yàn)的相關(guān)數(shù)據(jù)。蘿卜庫把客戶這一端的數(shù)據(jù)收集再返回給商家一端,從而促進(jìn)企業(yè)產(chǎn)品的改進(jìn)。
通過充值來租用機(jī)器人玩
博斯特服務(wù)過的客戶很多,包括碧桂園、萬達(dá)、三星等企業(yè),他們推廣的重點(diǎn)都是一些服務(wù)機(jī)器人,例如家庭掃地、陪護(hù)、教育孩子的機(jī)器人,還有機(jī)器人培訓(xùn)方面的教具、商用的餐廳服務(wù)機(jī)器人、企業(yè)展廳里的服務(wù)機(jī)器人。
其中,掃地機(jī)器人的銷量最高,在國內(nèi)的產(chǎn)值可以達(dá)到10億元,其他機(jī)器人加起來產(chǎn)值大概100億元。
“現(xiàn)在老百姓了解機(jī)器人相關(guān)的知識(shí)還不多,我們的平臺(tái)還提供類似租用的服務(wù),消費(fèi)者可以不用購買,可以通過充值來租用機(jī)器人玩。甚至消費(fèi)者在成為高級(jí)會(huì)員后,我們會(huì)免費(fèi)送一些新產(chǎn)品給消費(fèi)者使用,一個(gè)月后再歸還,但是要求是提供客戶的反饋數(shù)據(jù)?！?/FONT>
服務(wù)機(jī)器人的價(jià)格不等,平均是幾千元,貴的有上萬元,進(jìn)口機(jī)器人有的達(dá)到十幾萬元,便宜的也有幾十元。
未來機(jī)器人會(huì)進(jìn)入每個(gè)家庭
“未來一切可以通過互聯(lián)網(wǎng)連接的物體,都可能智能化,變成一個(gè)機(jī)器人。未來的電飯煲,很可能就是一個(gè)超智能的電飯煲,一個(gè)智能的機(jī)器人?！标慄S祥將任何家用電氣和人工智能都進(jìn)行了結(jié)合,也是計(jì)算機(jī)歷史中的終極目標(biāo)——人工智能機(jī)器人。
“手機(jī)其實(shí)就相當(dāng)于我們每個(gè)人的口袋里裝了一個(gè)小機(jī)器人。未來也一樣,機(jī)器人會(huì)進(jìn)入每個(gè)人的家庭,變成各種各樣的產(chǎn)品。但是,機(jī)器人普及還需要時(shí)間。這個(gè)時(shí)間保守估計(jì)還需要兩到三年?！标慄S祥聊起機(jī)器人的未來時(shí),作出了判斷。
現(xiàn)在,博斯特計(jì)劃用兩年時(shí)間在全國落地12家上千平米的大型體驗(yàn)中心和200家社區(qū)型體驗(yàn)中心。形成布局,實(shí)現(xiàn)市場上的占位后,就開始慢慢做服務(wù)。
陳黃祥說:“廠家的新品出來了,博斯特就幫助廠家制訂方案、提供所需的服務(wù),包括新品發(fā)布會(huì)、人才、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、研發(fā)過程中需要的幫助等,我們起到一個(gè)服務(wù)者的作用?！?/FONT>
由于國內(nèi)外并沒有這種模式,所以很多發(fā)展中的問題都需要陳黃祥和他的團(tuán)隊(duì)慢慢摸索,他說:“沒有人給我參考,所有的路都要自己走,我也是一個(gè)開創(chuàng)者,這個(gè)商業(yè)模式尚需探索?！?/FONT>
（轉(zhuǎn)載）
