引言：廣州作為國內機器人發(fā)展的前端，在開發(fā)區(qū)、黃埔區(qū)的智能裝備產業(yè)園內，已經(jīng)有57家與機器人有關的企業(yè)。9月11日，世界機器人博覽會在佛山新城舉行，吸引了100多家機器人企業(yè)參展。此次展會的召開，進一步促進了國內機器人的發(fā)展。
9月11日,世界機器人博覽會在佛山新城舉行,吸引了100家機器人企業(yè)參展。其實,中國已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機器人市場,廣州的工業(yè)機器人及智能裝備產業(yè)也在迅猛發(fā)展,在廣州開發(fā)區(qū)、黃埔區(qū)的智能裝備產業(yè)園區(qū),共有57家與機器人有關的企業(yè)。但老百姓對機器人的相關知識了解并不多,癡迷機器人的陳黃祥在佛山創(chuàng)建了蘿卜庫機器人體驗中心,家長和小朋友可以近距離接觸服務機器人。
隨著智能技術的發(fā)展,機器人已經(jīng)成為我們生活中不可缺少的一部分,小到一臺手機、一架無人飛機,大到一條工業(yè)生產線、航天航空工程,都是人們能接觸的機器人形態(tài)。
最近,日本日立公司開始采用機器人作為“倉庫經(jīng)理”,并且指揮普通工人工作,測試結果顯示,這種人機模式可以提高8%的工作效率。日立公司的工人開始聽從一個人工智能機器人的工作指令,這種情況有點像科幻電影中人類被機器人控制的情節(jié)。這一趨勢令一些專業(yè)技術工人感到恐慌,或許未來他們將被機器人替代。
9月11日,世界機器人博覽會在佛山新城舉行,這次展會吸引了100家機器人企業(yè)參展,包括機器人四大家族瑞士ABB、德國Kuka、日本安川、意大利柯馬,以及日本發(fā)那科、日本川崎、瑞典?？怂沟热驒C器人巨頭企業(yè),還有廣州數(shù)控、安徽埃夫特、廣東嘉藤、中航洪都、濰坊西水機器人等。
智能機器人是工業(yè)4.0的代表,國內不少大型制造企業(yè),特別是汽車制造業(yè)和電子制造業(yè),已出現(xiàn)了大量機器人的身影。工業(yè)機器人逐步進入生產領域,代替產業(yè)工人,是未來不可更改的趨勢,特別是在“人口紅利”逐漸消失的珠三角,這一趨勢可能會來得更快。
其實,在廣州開發(fā)區(qū)、黃埔區(qū)智能裝備產業(yè)園區(qū),這里占據(jù)了廣州工業(yè)機器人及智能裝備產業(yè)規(guī)模約200億元的半壁江山。數(shù)據(jù)顯示,截至2014年,這里共有57家智能裝備企業(yè),總產值達到79億元,近5年保持著20%以上的復合增長率。
國內機器人發(fā)展處于一個怎樣的水平?又有哪些公司在制造機器人?機器人將對我們生活和生產帶來怎樣的變化?帶著這些問題,近日,記者走訪了兩家與機器人相關的企業(yè),了解喧囂的機器人行業(yè)背后,到底有著怎樣的圖景。
●企業(yè)制造車間,技術工人正在操控機床加工制造零件。
●這是一個工業(yè)機器人手臂的操作平臺,工程師可以根據(jù)生產線的需要,對機器人手臂輸入各種不同的指令,機器人會按照指令自動完成應有的生產動作。
研發(fā)上億元系統(tǒng)集成只需半年
一個價值1000萬元左右的機器人系統(tǒng)集成,起碼需要20個以上的設計員一起工作,才可能保證一到兩個月把所有圖紙設計好,把工藝全部固化好。假如設計得不好,加工人員無法達到設計的精度,就會造成加工精度有偏差。我們嚴格要求每個崗位工程師的出錯率不能超過5%。”
——瑞松科技公司機器人自動化事業(yè)部副總經(jīng)理 何勇
提起機器人,不少人最直接的印象可能是變形金剛,還有各種科幻電影里擁有人類思想的人工智能機器人。而且,貌似這種“高大上”的高科技產品,只有發(fā)達國家才能玩得轉。
機器人的種類很多,在中國市場,人們把它劃分為三大種類——工業(yè)機器人、特種機器人和服務機器人。其實,中國的機器人時代早已來臨,根據(jù)國際機器人學聯(lián)合會的最新統(tǒng)計顯示,中國已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機器人市場,2014年全年銷量已達到5.6萬臺,而且預期2016年在中國安裝的工業(yè)機器人數(shù)量有望位列全球之首。
工業(yè)機器人的整個產業(yè)鏈分為上、中、下游:上游主要是關鍵零部件的設計與生產;中游主要是機器人本體制造,例如機械手臂;而下游則是系統(tǒng)集成,就是把機械手臂通過連接互聯(lián)網(wǎng)從而實現(xiàn)自動化、信息化、智能化運行,中國目前在機器人工業(yè)領域主要是位于產業(yè)鏈的下游。
廣州有數(shù)十家機器人公司
在廣州開發(fā)區(qū)、黃埔區(qū)的智能裝備產業(yè)園區(qū),共有57家與機器人有關的企業(yè),廣州瑞松科技有限公司是其中一家,該公司主要專注于工業(yè)機器人本體制造、機器人系統(tǒng)集成及系統(tǒng)整體技術解決方案。
記者進入廣州瑞松科技有限公司的智能化生產車間,技術人員正在調試一條專門應用于電梯制造業(yè)的層門板點焊、涂裝、搬運、碼垛的機器人智能化生產線。記者看到,這條生產線有20多米長,中間由傳送、貼標、打孔、包裝等環(huán)節(jié)組成,每一個環(huán)節(jié)都由機器人手臂自動操作,只要技術人員對機械臂設置好指令,機器人手臂就能完成生產環(huán)節(jié)的各道工序,完全不需要人工干預。
眼前的機器人,隨時可以揮舞著粗壯的胳膊干活,據(jù)現(xiàn)場的工程師介紹,機械手臂不只是胳膊,它們的關節(jié)模擬了人的“腰肢、胳膊、手腕、手指”,保證了它既能在水平面自由旋轉,還能在垂直平面移動。
工業(yè)機器人有四大關鍵部件,包括機器人控制器、伺服驅動、伺服電機、減速器。其中,減速器是一個技術密集、多曲面、高精度的構件,在技術上是最難突破的,這一點讓很多國內企業(yè)望而卻步。
目前,國產工業(yè)機器人的減速器基本依賴進口,國外幾家企業(yè)壟斷了市場,最終造成減速器在工業(yè)機器人中所占成本達到30%。在高端工業(yè)機器人領域,國產品牌無論在價格還是性能上都不具備優(yōu)勢。
部分國產部件比進口貴
廣州瑞松科技有限公司的總裁助理張東升告訴記者,目前我國機器人企業(yè)真正能賺錢的業(yè)務是系統(tǒng)集成。因為“很多關鍵零部件沒有真正國產化,造成國產機器人本體成本遠高于國外同行,很難上規(guī)模。國產機器人本體成本遠高于國外同類產品,特別是減速機,國內企業(yè)購買減速機的價格是國外企業(yè)的價格的將近5倍。伺服電機、控制器等關鍵零部件價格也顯著高于國外同類產品”。
記者在現(xiàn)場看到,在一個機器人系統(tǒng)集成中,生產線的其他部分一般由公司自己研發(fā),而機器人機械臂則多數(shù)采購自發(fā)那科、庫卡等歐洲和日本品牌。
到目前為止,瑞松科技已為廣汽本田、廣汽乘用車、廣汽菲亞特等汽車制造商研發(fā)生產過產能數(shù)十萬輛的機器人自動化生產線。自2011年起,該公司在廣汽三菱自動化車間的焊裝項目中,開創(chuàng)了國內汽車設備生產商獨立完成整車廠自動化項目的先河。
研發(fā)生產工程龐大而復雜
開發(fā)生產一條機器人生產線,是一個龐大和復雜的工程。瑞松科技公司機器人自動化事業(yè)部副總經(jīng)理何勇告訴記者,機器人生產流程有著嚴格的要求。比如生產一個汽車前副車架焊接系統(tǒng),首先要做數(shù)據(jù)收集,收集客戶零部件的3D數(shù)據(jù)、工序流程圖等,收集完后再根據(jù)生產部件的結構、工序、零件等要求設計出一個初步的方案。然后幫客戶做工藝拆分、工藝布局和細化初步方案。
客戶評審完初步方案后,瑞松科技會出一個系統(tǒng)集成的3D效果圖,3D效果確認后再進入了采購、生產、加工、制造環(huán)節(jié)。制造完成后再對產品進行組裝,包括機械組裝和電器組裝。
最后一個環(huán)節(jié)是聯(lián)動調試,聯(lián)動調試的結果要符合3D確認的內容,以及技術協(xié)議書所簽訂的內容。如果客戶到廠區(qū)驗收項目合格,就可以收貨了。之后,工程師再對生產線進行設備拆裝包裝,把產品發(fā)到客戶公司現(xiàn)地,工程師再進行二次組裝。
超過20個設計師畫圖
何勇告訴記者,整個生產過程需要工程師們的默契合作,“我們會根據(jù)項目的工作量來安排工程師人數(shù),前面收集的數(shù)據(jù)是很關鍵的。最核心的一點就是3D確認,設計所花的時間是比較長的,幾乎占了整個生產期的一半?！?/FONT>
何勇透露,一個價值1000萬元左右的項目,起碼需要20個以上的設計員一起工作,才可能保證一到兩個月把所有圖紙設計好,把工藝全部固化好?！凹偃缭O計得不好,加工人員無法達到設計的精度,就會造成加工精度有偏差。所以前期的工藝拆檢需要做得很細致,也會消耗更長的時間。我們嚴格要求每個崗位工程師的出錯率不能超過5%。”
瑞松科技還做過很多項目,其中價值一個多億的汽車白車身自動化焊裝項目,包括現(xiàn)地安裝、調試等等,他們基本上只需花費半年時間就可以完成。而另有一些簡單的小工作站或系統(tǒng)項目,一般只需要耗時一到兩個月。
目前,在廣州的工業(yè)機器人領域,發(fā)展比較好的有廣州數(shù)控、瑞松科技、廣州啟帆、明珞裝備等大概十幾家企業(yè),但記者了解到,真正實力雄厚的可能不超過五家。
談資
中國的機器人生產 參考美國模式
當前全球生產機器人的國家很多,最出名的機器人生產模式有三種。第一種是日本模式,它們把機器人分為不同部位來生產,有的企業(yè)生產機器人本體(即機器人個體),有的企業(yè)生產系統(tǒng)集成,但是大部分企業(yè)還是做機器人本體的。第二種模式是歐洲模式,一些歐洲的企業(yè)將產業(yè)鏈的中游或下游結合在一起生產;第三種模式是美國模式,由于美國在機器人本體這一領域上比較落后,所以它們更多的是發(fā)展系統(tǒng)集成,現(xiàn)在中國參考的就是美國模式,主要發(fā)展機器人系統(tǒng)集成。
●小朋友在蘿卜庫機器人體驗中心觀看機器人跳舞,機器人能伴著音樂,做出各種舞步,它們不僅手腳關節(jié)可以上下左右移動,連手指頭也能自如彎曲。
●這是一個智能服務機器人,有一點類似人的模樣,它可以發(fā)出聲音,也可以行走,拿重量較輕的物體。
創(chuàng)建服務平臺 除了科普還能租個機器人玩
手機其實就相當于我們每個人的口袋里裝了一個小機器人。未來也一樣,機器人會進入每個人的家庭,變成各種各樣的產品。但是,機器人普及還需要時間。這個時間保守估計還需要兩到三年?！?/FONT>
——蘿卜庫CEO 陳黃祥
佛山新城中德中心蘿卜庫機器人體驗中心,伴著神曲《小蘋果》的音樂,法國機器人“NAO”正在展臺中央做出各種舞蹈姿勢,它不僅手腳關節(jié)可以上下左右移動,連三根手指頭也能自如彎曲,“NAO”的周圍,圍滿了拿著手機拍攝的家長和孩子,對不少人來說,這是他們和機器人的第一次親密接觸,也是第一次觀看機器人跳舞。
這家機器人體驗館,是廣州博斯特智能科技有限公司蘿卜庫網(wǎng)絡平臺在佛山的第一個體驗平臺,館內展示有各種各樣的服務機器人,如足球機器人、乒乓球機器人、仿生機器人、舞蹈機器人和掃地機器人等,只要購買門票,家長和小朋友都可以在場內體驗機器人的各種樂趣。
數(shù)據(jù)顯示,中國市場是未來全球最大的機器人市場,近年來增長迅猛。國際機器人巨頭紛紛搶灘中國市場,以ABB、庫卡、安川電機、發(fā)那科四大家族為代表的國外機器人企業(yè)占據(jù)中國機器人市場90%以上的市場份額。
除了工業(yè)機器人,在教育、醫(yī)療、娛樂、家政等諸多服務業(yè)領域的服務機器人也蠢蠢欲動,搶占市場先機。由于看到了這個市場的巨大潛力,陳黃祥創(chuàng)立了一個專門服務于公司和客戶的機器人服務平臺——蘿卜庫,目標是讓機器人走進千家萬戶。
開始是機器人的“經(jīng)紀人”
如今的陳黃祥,擔任蘿卜庫的CEO。在成立公司之前,陳黃祥只是熱衷于玩機器人。大學就讀期間,北方有科技社團的朋友來廣州交流,帶了一個簡單的機器人,陳黃祥對此著了迷,開始了機器人的研究。從自己研發(fā)到留校指導大學生機器人社團,獲得多項專利技術……不過他還不滿意,2012年,他辭去大學教席,創(chuàng)立了一家名為博斯特的機器人公司。
經(jīng)過幾年打拼,博斯特在廣州機器人領域算得上小有名氣,被各類盛大慶典邀請去機器人表演,為多所大學機器人研究室提供設備和方案,而且,他也利用機器人表演和展示賺到了第一桶金。
他說:“我們那時候就像機器人的‘經(jīng)紀人’,介紹世界各地的機器人去表演、賺錢。在這個玩的過程中,我們也了解了很多機器人,跟客戶有了一種零距離的互動,我們把很多數(shù)據(jù)反饋給廠家,廠家就有了改進。某種程度上,我們比廠家更了解產品,我們那時就像一個市場的調研者?！?/FONT>
2014年,他覺得要有所改變:靠機器人表演、為機器人博物館實驗室提供方案的博斯特,可能是一門生意,但不是一門大生意。他毫不猶豫,將成熟的博斯特團隊,分拆成八個團隊,從機器人電商到機器人教育,剝離他們并孵化他們,蘿卜庫就是其中的一個。
體驗中心提供科普教育
至于為何要在佛山設立機器人體驗中心,陳黃祥說:“做機器人表演就像擺攤,有人看中了我們的表演就要付錢。但是這種模式太單一,所以我們就想到建立一個大型的體驗中心,和旅游團、小學的科普教育結合,通過預定限名額進館體驗?！?/FONT>
陳黃祥說:“蘿卜庫這個平臺的作用就是一個服務業(yè),服務對象就是企業(yè)和客戶,現(xiàn)在企業(yè)生產和研發(fā)很多機器人產品,但是客戶無從了解,我們就起著一個橋梁的作用?！?/FONT>
很多公司把產品放在他們線下的大型體驗中心展出,而消費者通過蘿卜庫的推廣活動來到體驗中心體驗產品?？蛻趔w驗的同時形成口碑,并且提供體驗的相關數(shù)據(jù)。蘿卜庫把客戶這一端的數(shù)據(jù)收集再返回給商家一端,從而促進企業(yè)產品的改進。
通過充值來租用機器人玩
博斯特服務過的客戶很多,包括碧桂園、萬達、三星等企業(yè),他們推廣的重點都是一些服務機器人,例如家庭掃地、陪護、教育孩子的機器人,還有機器人培訓方面的教具、商用的餐廳服務機器人、企業(yè)展廳里的服務機器人。
其中,掃地機器人的銷量最高,在國內的產值可以達到10億元,其他機器人加起來產值大概100億元。
“現(xiàn)在老百姓了解機器人相關的知識還不多,我們的平臺還提供類似租用的服務,消費者可以不用購買,可以通過充值來租用機器人玩。甚至消費者在成為高級會員后,我們會免費送一些新產品給消費者使用,一個月后再歸還,但是要求是提供客戶的反饋數(shù)據(jù)?！?/FONT>
服務機器人的價格不等,平均是幾千元,貴的有上萬元,進口機器人有的達到十幾萬元,便宜的也有幾十元。
未來機器人會進入每個家庭
“未來一切可以通過互聯(lián)網(wǎng)連接的物體,都可能智能化,變成一個機器人。未來的電飯煲,很可能就是一個超智能的電飯煲,一個智能的機器人?！标慄S祥將任何家用電氣和人工智能都進行了結合,也是計算機歷史中的終極目標——人工智能機器人。
“手機其實就相當于我們每個人的口袋里裝了一個小機器人。未來也一樣,機器人會進入每個人的家庭,變成各種各樣的產品。但是,機器人普及還需要時間。這個時間保守估計還需要兩到三年?！标慄S祥聊起機器人的未來時,作出了判斷。
現(xiàn)在,博斯特計劃用兩年時間在全國落地12家上千平米的大型體驗中心和200家社區(qū)型體驗中心。形成布局,實現(xiàn)市場上的占位后,就開始慢慢做服務。
陳黃祥說:“廠家的新品出來了,博斯特就幫助廠家制訂方案、提供所需的服務,包括新品發(fā)布會、人才、知識產權、研發(fā)過程中需要的幫助等,我們起到一個服務者的作用?！?/FONT>
由于國內外并沒有這種模式,所以很多發(fā)展中的問題都需要陳黃祥和他的團隊慢慢摸索,他說:“沒有人給我參考,所有的路都要自己走,我也是一個開創(chuàng)者,這個商業(yè)模式尚需探索?！?/FONT>
（轉載）
