全球首個自動船體清潔系統(tǒng)名為“Corydoras”( 鼠魚) 船體清潔機，可提供水下“穿越式”船體清潔服務(wù)，可有效去除海藻、海草和甲殼類生物，節(jié)省了船在干船塢中清洗的時間和資金。
Corydoras 船體清潔機由部分浸在水下的承載結(jié)構(gòu)和一個船體清理系統(tǒng)構(gòu)成。該清潔機配有多種清潔刷和滾筒，不僅可在不損傷油漆層的情況下清潔船體，而且還能夠清潔陀螺防搖裝置、方向舵、推進器組件和螺旋槳等其它構(gòu)件。
該清潔機配有的多種安全系統(tǒng)則能確保清潔過程不會對船體造成任何損傷。一艘普通的15 米長度船只，僅用25 分鐘就可以清潔完畢，這樣一來，每月的清潔能力約為900 艘，可使小艇船塢中的所有船只一年四季都能保持潔凈。
清潔過程的第一步是使用噴射氣流和高壓水( 高達500 bar) 進行初步清洗，尤其是那些難以到達的區(qū)域。之后，隨后是專用清潔滾筒，它利用發(fā)送給驅(qū)動器的聲納反饋，進行自動定位。對于污垢特別嚴重的船只，可重復(fù)進行清潔過程。對每艘船的清理均由伺服電機和Digitax ST Plus 伺服驅(qū)動器控制。
此類驅(qū)動器的板載控制，可對清潔機器提供多坐標軸移動，使船舶以1m/min 的速度穿過清潔機，同時刷子和滾筒精確移動。系統(tǒng)會自動調(diào)整清理系統(tǒng)以適應(yīng)每艘船，分析船高、寬和其側(cè)面情況，從船頭到船尾提供完整、精細和無差錯的清潔。
每臺驅(qū)動器都配備了SM 應(yīng)用模塊，所有驅(qū)動器都經(jīng)由艾默生專有的高速“驅(qū)動器到驅(qū)動器”通訊系統(tǒng)互聯(lián)，實現(xiàn)了一臺虛擬主站與所有相連系統(tǒng)站點之間的同步傳輸。
Corydoras 船體清潔機解決了所有船東面臨的共同煩惱。船體污垢會增加船在水中行進所需的推進力、提高燃料成本，一般還需要定期清洗、整容及使用防污油漆。傳統(tǒng)的干船塢清洗，費用昂貴而耗時，通常需要幾個星期的時間。需要將船舶吊起并搬運至干船塢中，有可能使船舶受損，而且僅這一過程就需要花費很多資金和時間。相反，采用Corydoras 系統(tǒng)，不必使用起重機，也無需拖曳船舶或重新下水，在清潔過程的各步驟都不會使用有毒有害化合物。
此外，Corydoras 系統(tǒng)甚至會仔細過濾從船上清理下來的海藻和其他物質(zhì)，保護周圍的海洋環(huán)境。最后，整個Corydoras 作業(yè)過程，都只需一名操作人員控制，人工成本達到了最低。
Corydoras 船體清潔機可以安裝在任何港口、小船塢或修船所，并且針對每種安裝地點都有定制產(chǎn)品。
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