引言：1962年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)研制出來(lái)，比日本至少要早五六年。美國(guó)作為機(jī)器人的誕生地，經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展，目前美國(guó)已經(jīng)世界機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之一，核心技術(shù)先進(jìn)。那么，美國(guó)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)都有哪些呢?
美國(guó)是機(jī)器人的誕生地。早在1962年就研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。比起號(hào)稱機(jī)器人王國(guó)的日本起步至少要早五六年。經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展，美國(guó)現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)。
與其他國(guó)家相比，美國(guó)機(jī)器人的技術(shù)更加全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)。具體體現(xiàn)在：機(jī)器人性能可靠，功能全面，精確度高;機(jī)器人語(yǔ)言研究發(fā)展較快，語(yǔ)言類型多、應(yīng)用廣，水平高居世界之首。此外，美國(guó)機(jī)器人的智能技術(shù)發(fā)展也很快，其視覺(jué)、觸覺(jué)等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用，高智能、高難度的軍用機(jī)器人、太空機(jī)器人等發(fā)展迅速，并已經(jīng)實(shí)際應(yīng)用于掃雷、布雷、偵察、站崗及太空探測(cè)方面。
80年代中后期，隨著各大廠家應(yīng)用機(jī)器人的技術(shù)日臻成熟，第一代機(jī)器人的技術(shù)性能越來(lái)越滿足不了實(shí)際需要。美國(guó)開(kāi)始生產(chǎn)帶有視覺(jué)、力覺(jué)的第二代機(jī)器人，并很快占領(lǐng)了美國(guó)60%的機(jī)器人市場(chǎng)，下面盤點(diǎn)一下目前美國(guó)幾家大型的機(jī)器人企業(yè)。
1、AdeptTechnology
美國(guó)AdeptTechnology公司是一家專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化的高科技生產(chǎn)企業(yè)，公司位于美國(guó)加利佛尼亞州Livermore市，是全球智能視覺(jué)機(jī)器人系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者和服務(wù)商。Adept系統(tǒng)無(wú)可匹敵的性價(jià)比貫穿了整個(gè)產(chǎn)品周期，用戶能夠輕松完成高精度、高質(zhì)量和高效率的組裝、處理和包裝工作。
Adept科技公司于1983年基于美國(guó)最大的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商成立。Adept的智能自動(dòng)化產(chǎn)品線包括工業(yè)機(jī)器人、配置線性模塊、針對(duì)機(jī)器人的機(jī)械控制和其他靈活的自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器視覺(jué)、系統(tǒng)和應(yīng)用軟件。Adept提供針對(duì)以下高速發(fā)展的市場(chǎng)提供專業(yè)的、高性價(jià)比的機(jī)器人系統(tǒng)和服務(wù)，這些市場(chǎng)包括：
物品包裝、生命科學(xué)、磁盤驅(qū)動(dòng)、電子器件、太陽(yáng)能、半導(dǎo)體制造。當(dāng)然這些產(chǎn)品也同樣可以適用于傳統(tǒng)的工業(yè)制造市場(chǎng)，包括機(jī)械工具自動(dòng)化和自動(dòng)化組件等。
Adept的機(jī)器人產(chǎn)品和服務(wù)是眾多工業(yè)領(lǐng)袖公司的首要選擇。超過(guò)25000臺(tái)的無(wú)電容機(jī)器人，讓Adept的用戶對(duì)該產(chǎn)品有這特殊的好感，超過(guò)30000的Adept可控機(jī)器人被安裝在了全世界各地。
2、AmericanRobot
AmericanRobot是工業(yè)機(jī)器人控制器，工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化系統(tǒng)的生產(chǎn)商，總部位于美國(guó)Pittsburgh，從1990年初開(kāi)始生產(chǎn)軍用和航空航天專用的控制產(chǎn)品和機(jī)械裝置。AmericanRobotCorporation的產(chǎn)業(yè)模式強(qiáng)調(diào)與政府實(shí)驗(yàn)室和學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)的合作，從概念階段通過(guò)研發(fā)，現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，部署和持續(xù)的技術(shù)支持來(lái)提供工程，產(chǎn)品和服務(wù)。過(guò)去的20多年里，AmericanRobotCorporation在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)上的定位是提供實(shí)用性的軍事和航空航天解決方案，現(xiàn)在ARC仍專注于機(jī)器人控制，校準(zhǔn)，機(jī)械手技術(shù)的創(chuàng)新，不斷擴(kuò)大其產(chǎn)品線。公司的產(chǎn)品線主要包括三個(gè)方面，通用機(jī)器人控制器，Merlin6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人和Gantry3000模塊機(jī)器人。
由于美國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的早，當(dāng)時(shí)技術(shù)不成熟，機(jī)器人在通用汽車試用的效果很不好，產(chǎn)品推不出去。后來(lái)美國(guó)經(jīng)濟(jì)不景氣，工人失業(yè)也多。面對(duì)失業(yè)率，美國(guó)人有著機(jī)器人會(huì)搶奪人類工作的擔(dān)憂。
美國(guó)人在機(jī)器人方面更重視應(yīng)用，也就是系統(tǒng)集成。因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)機(jī)器人本體凈利率很低，安川電機(jī)、KUKA等只有2-3個(gè)點(diǎn)凈利率。近幾年由于行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，機(jī)器人本體價(jià)格下降比較快，美國(guó)企業(yè)看到本體利潤(rùn)空間太薄，就不重視工業(yè)機(jī)器人本體。
3、美國(guó)百特
美國(guó)百特公司是一家全球性多樣化經(jīng)營(yíng)的醫(yī)療用品公司，專注于慢性病及危重治療領(lǐng)域，在全球范圍內(nèi)開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷售治療血友病、免疫系統(tǒng)疾病、傳染病、癌癥、腎科疾病，以及深度創(chuàng)傷等復(fù)雜重癥的產(chǎn)品。
百特國(guó)際有限公司(BaxterInternationalInc.)于1931年在美國(guó)成立，是全球醫(yī)療行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)之一。迄今，百特已在全球100多個(gè)國(guó)家設(shè)立了超過(guò)250家公司和分支機(jī)構(gòu)，60多家工廠分布在28個(gè)國(guó)家，全球雇員總數(shù)超過(guò)47，000人。百特生產(chǎn)、銷售10萬(wàn)余種醫(yī)療產(chǎn)品。2006年，百特全球銷售額達(dá)到104億美元，其中50%以上的銷售額和利潤(rùn)來(lái)自于美國(guó)以外的國(guó)家和地區(qū)，70%的銷售額來(lái)自于處于市場(chǎng)領(lǐng)先地位的產(chǎn)品系列。藥物輸注部、腎科和生物科技部是百特主要的業(yè)務(wù)部門。
美國(guó)百特國(guó)際公司推出了一款被稱為“具有常識(shí)”的RethinkRobotics。據(jù)公司介紹，這款機(jī)器人不僅造價(jià)是目前其他工業(yè)機(jī)器人的一半，并且它不需要專門的機(jī)器人專家或者繁瑣的客戶端程序使其完成生產(chǎn)任務(wù)。百特公司表示工廠內(nèi)普通的工人就可以教會(huì)RethinkRobotics如何工作，而且需要的時(shí)間不會(huì)超過(guò)一小時(shí)。
4、美國(guó)STRobotics
STRobotics是美國(guó)一家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)(以下簡(jiǎn)稱ST)，ST提供專業(yè)但價(jià)格實(shí)惠的、易于使用、方便裝箱攜帶的機(jī)器人，參照編程手冊(cè)就可以將其設(shè)置并開(kāi)始使用。ST機(jī)械手簡(jiǎn)單可靠的機(jī)械力學(xué)設(shè)計(jì);平穩(wěn)、快速，并準(zhǔn)確的數(shù)字位移控制;采用模塊化電子設(shè)備、高速驅(qū)動(dòng)器;可擴(kuò)展的輸入/輸出能力的多處理器控制器;RoboForth——最友好的機(jī)器人編程語(yǔ)言。簡(jiǎn)單、友好、高效、低成本、更堅(jiān)固耐用，能更廣泛地應(yīng)用于工業(yè)建設(shè)。
ST機(jī)械手的高智能使他可以非常完美地適用于各種復(fù)雜的工作。同時(shí)，能很容易地使用于從“機(jī)械送料”到“實(shí)驗(yàn)室樣品處理”等各種工作。因?yàn)橘Y金短缺以及出于成本的考慮，人們考慮并著眼于廉價(jià)機(jī)械手，ST機(jī)械手銷售也正在不斷上升。
與許多工業(yè)機(jī)械手(例如汽車生產(chǎn)工廠使用的機(jī)械手)相比，ST機(jī)械手是比較安全的，因?yàn)樗鼈冚^弱。此外因?yàn)镾T機(jī)械手是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，一旦出現(xiàn)失步現(xiàn)象系統(tǒng)將回饋一個(gè)錯(cuò)誤而不會(huì)進(jìn)行下一步動(dòng)作。
（轉(zhuǎn)載）
