引言：智能時(shí)代，機(jī)器人的普遍應(yīng)用，已經(jīng)越來(lái)越影響到未來(lái)制造業(yè)的發(fā)展。工業(yè)4.0進(jìn)程的不斷推進(jìn)，促使制造企業(yè)不斷加大在機(jī)器人領(lǐng)域的投資，其中，ABB作為世界機(jī)器人四大巨頭之一，早在40年前，就已經(jīng)把機(jī)器人領(lǐng)域作為最重要的業(yè)務(wù)進(jìn)行不斷拓展。
在工業(yè) 4.0的時(shí)代中，機(jī)器人成為工業(yè)流程中的重要一環(huán)，越來(lái)越深地影響到未來(lái)制造業(yè)發(fā)展。隨著“工業(yè) 4.0”進(jìn)程的不斷推進(jìn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在世界各國(guó)蓬勃發(fā)展，許多頂級(jí)制造企業(yè)斥重金參與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，而ABB集團(tuán)正是其中的翹楚，享譽(yù)全球的第一臺(tái)電動(dòng)工業(yè)機(jī)器人就是ABB生產(chǎn)制造。對(duì)于 ABB而言，機(jī)器人業(yè)務(wù)是一項(xiàng)早在40年前就啟動(dòng)、并持續(xù)推進(jìn)、不斷發(fā)展的重要業(yè)務(wù)，而當(dāng) 4.0時(shí)代到來(lái)時(shí)，機(jī)器人業(yè)務(wù)成為 ABB開(kāi)拓疆土的利器，使其從容面對(duì)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。
逐浪工業(yè) 4.0
所謂工業(yè) 4.0，是指以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命。如何將勞動(dòng)力從簡(jiǎn)單、枯燥、重復(fù)的勞動(dòng)中解放出來(lái)，從事更有價(jià)值的工作，正是工業(yè) 4.0時(shí)代需要解決的問(wèn)題。相較于人工勞動(dòng)力，工業(yè)機(jī)器人可以完成一些人類(lèi)不適合或不愿意去完成的工作，例如在具有較高腐蝕性或者甲醛濃度高的工作環(huán)境中，用機(jī)器人作業(yè)顯然是更適合的選擇。同時(shí)，與厭煩生產(chǎn)線(xiàn)上簡(jiǎn)單重復(fù)工作的年輕人相比，機(jī)器人既不計(jì)較工作內(nèi)容，也不知疲累，擁有更高的勞動(dòng)效率。在作業(yè)的精度和潔度上，機(jī)器人的工作質(zhì)量也更加穩(wěn)定，生產(chǎn)損耗也較人力少一些?？傊?，
機(jī)器人不僅在效率、安全性等方面具有顯著優(yōu)勢(shì)，而且在以往阻礙企業(yè)應(yīng)用的最大障礙——成本方面，工業(yè)機(jī)器人也在此消彼長(zhǎng)中逐漸獲得優(yōu)勢(shì)。在這一趨勢(shì)下，ABB積極打通技術(shù)創(chuàng)新鏈條，以機(jī)器人為抓手，競(jìng)逐工業(yè) 4.0時(shí)代。
2014年 9月，ABB推出了一款名叫 YuMi的機(jī)器人，2015年 4月，該機(jī)器人在德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上一經(jīng)展出，便備受矚目。
這款機(jī)器人是全球范圍內(nèi)首款真正能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人。YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同工作的簡(jiǎn)稱(chēng)，該機(jī)器人能夠與工人和諧共處，共同完成同一個(gè)任務(wù)。
YuMi正是一款能夠?yàn)槠髽I(yè)有效節(jié)約成本的新型機(jī)器人?！叭藱C(jī)協(xié)作”屬于機(jī)器人領(lǐng)域的新概念，也是工業(yè)
4.0中，機(jī)器人變革的一個(gè)體現(xiàn)。此前，工業(yè)機(jī)器人多由工程師為相應(yīng)的制造業(yè)設(shè)計(jì)重型機(jī)器人，這類(lèi)機(jī)器人昂貴且笨拙，許多中小型企業(yè)因此而不愿采用這種機(jī)器人。而協(xié)作機(jī)器人較為輕便、敏捷，能夠直接和人一起并肩工作，并且無(wú)需使用安全圍欄進(jìn)行隔離，既安全又智能。ABB介紹，最初開(kāi)發(fā)人機(jī)協(xié)作機(jī)器人就是為了滿(mǎn)足電子消費(fèi)品行業(yè)對(duì)靈活制造的需求，此類(lèi)產(chǎn)品未來(lái)也將逐漸應(yīng)用于更多領(lǐng)域。比如這款YuMi，機(jī)身輕巧、結(jié)構(gòu)緊湊，更重要的是，它非常智能。在德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，德國(guó)總理默克爾前來(lái)觀(guān)賞，還特意將手放進(jìn) YuMi的夾子里，結(jié)果 YuMi的夾子立刻停止工作，絲毫沒(méi)有傷害到默克爾，讓圍觀(guān)的人們也松了一口氣。
同時(shí)，在工業(yè) 4.0中，ABB展示了一系列基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)工業(yè)所需的新產(chǎn)品和解決方案，旨在推進(jìn)實(shí)現(xiàn)“物、服務(wù)與人的互聯(lián)”。在現(xiàn)代智能機(jī)器人、傳感器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和計(jì)算能力實(shí)現(xiàn)突破的條件下，通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將供應(yīng)鏈、生產(chǎn)過(guò)程和倉(cāng)儲(chǔ)物流智能聯(lián)接，能夠?qū)崿F(xiàn)智能生產(chǎn)的“四化”：供應(yīng)和倉(cāng)儲(chǔ)成本較小化、生產(chǎn)過(guò)程全自動(dòng)化、需求響應(yīng)速度較大化和產(chǎn)品個(gè)性化。ABB集團(tuán)首席執(zhí)行官史畢福表示，“在‘物、服務(wù)與人的互聯(lián)’這一概念下，通過(guò)對(duì) ABB技術(shù)的整合應(yīng)用，客戶(hù)可以將生產(chǎn)效率提升高達(dá) 30%?！盇BB已經(jīng)能向客戶(hù)提供全面的機(jī)器人自動(dòng)化解決方案，從汽車(chē)工業(yè)的白車(chē)身焊接系統(tǒng)，到消費(fèi)品行業(yè)的搬運(yùn)碼跺機(jī)器人系統(tǒng)，經(jīng)營(yíng)領(lǐng)域一直在不斷拓展，工業(yè)技術(shù)也一直在革新。
ABB機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、國(guó)防軍工、化工、輕工、醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂(lè)等領(lǐng)域，ABB機(jī)器人不僅幫助客戶(hù)提高生產(chǎn)效率，降低運(yùn)營(yíng)成本高達(dá) 50%，還將工人從密集和重復(fù)的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，大幅提升產(chǎn)品質(zhì)量。
2014年 9月 9日，ABB集團(tuán)發(fā)布2015～ 2020“新階段”戰(zhàn)略及財(cái)務(wù)目標(biāo)，進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人、制造成套裝備、IT技術(shù)、控制技術(shù)、信息技術(shù)等核心產(chǎn)業(yè)的變革。同時(shí)，ABB集團(tuán)積極布局工業(yè) 4.0，借助新的工業(yè)體系生產(chǎn)制造出來(lái)的產(chǎn)品沖擊世界原有生產(chǎn)體系中的產(chǎn)品，鞏固了 ABB在機(jī)器人業(yè)務(wù)上的優(yōu)勢(shì)地位。
目前，ABB自動(dòng)化產(chǎn)品、系統(tǒng)及服務(wù)繼續(xù)成為“新階段”戰(zhàn)略的核心，為客戶(hù)創(chuàng)造更多價(jià)值。業(yè)務(wù)增長(zhǎng)的主要驅(qū)動(dòng)力來(lái)自工業(yè)生產(chǎn)效率的提高、快速的城鎮(zhèn)化進(jìn)程以及公共交通領(lǐng)域?qū)δ茉葱实囊?。ABB通過(guò)貫徹“擴(kuò)大現(xiàn)有市場(chǎng)覆蓋，推動(dòng)全面業(yè)務(wù)創(chuàng)新，拓展新的市場(chǎng)領(lǐng)域”的戰(zhàn)略舉措，繼續(xù)加強(qiáng)研發(fā)投入，以應(yīng)對(duì)工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的變革。
技術(shù)創(chuàng)新確立核心競(jìng)爭(zhēng)力
ABB通過(guò)機(jī)器人占領(lǐng)工業(yè) 4.0先機(jī)，得益于多年來(lái)源源不斷的技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)積累。
作為全球頂級(jí)的制造企業(yè)，創(chuàng)新是 ABB的一種傳統(tǒng)，亦是其不可或缺的核心競(jìng)爭(zhēng)力。早在 1974年，ABB就發(fā)明了世界上第一臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人，從那時(shí)起，ABB就以領(lǐng)先者的姿態(tài)，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中開(kāi)疆拓土。
在機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)中，最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制就是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)控制是衡量機(jī)器人性能指標(biāo)的重要因素，而 ABB的核心技術(shù)就在于運(yùn)動(dòng)控制。ABB推出的第二代具有TrueMove和 QuickMove功能的機(jī)器人可確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精確，動(dòng)作在任何時(shí)候都可達(dá)到最高的速度和加速度，把運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)做到了極致。
ABB機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)還體現(xiàn)在其整體性能上。例如 ABB最新一代的六軸機(jī)器人，雖然單軸速度并不是全球最快，但六軸聯(lián)動(dòng)后的精度卻是其他同類(lèi)別機(jī)器人無(wú)法比擬的。
同時(shí)，ABB還在不斷加大對(duì)研發(fā)的投入，僅在中國(guó)，其研發(fā)團(tuán)隊(duì)就已超過(guò)了 2000人。ABB把機(jī)器人的研發(fā)聚焦到中國(guó)市場(chǎng)上，將全球機(jī)器人業(yè)務(wù)總部設(shè)立于中國(guó)上海，在中國(guó)展開(kāi)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、工程、系統(tǒng)集成和服務(wù)全價(jià)值鏈的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，上海機(jī)器人業(yè)務(wù)部全球研究中心是 ABB公司繼瑞典和挪威之后在全球設(shè)立的第三個(gè)相關(guān)業(yè)務(wù)的研發(fā)機(jī)構(gòu)。自 2005年成立以來(lái)，該中心已經(jīng)在國(guó)內(nèi)取得了多項(xiàng)創(chuàng)新型研發(fā)成果，并與上海交通大學(xué)、清華大學(xué)、浙江大學(xué)等高校進(jìn)行長(zhǎng)期合作，共同推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新，儲(chǔ)備了強(qiáng)大的技術(shù)力量。
與中國(guó)制造業(yè)相互推進(jìn)
對(duì)于 ABB的機(jī)器人業(yè)務(wù)而言，中國(guó)是一個(gè)重要的市場(chǎng)。上世紀(jì)八九十年代，中國(guó)絕大多數(shù)制造業(yè)還屬于傳統(tǒng)人工制造業(yè)，勞動(dòng)力價(jià)格偏低，這讓許多企業(yè)忽視引入機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人所應(yīng)用的比例規(guī)模相當(dāng)小。1994年，ABB集團(tuán)進(jìn)駐中國(guó)，在上海成立ABB機(jī)器人部，并于 1995年正式注冊(cè)了投資性控股公司——ABB(中國(guó))有限公司。從那時(shí)起，ABB就開(kāi)始積極布局在華業(yè)務(wù)。
進(jìn)入 21世紀(jì)以后，中國(guó)經(jīng)濟(jì)形勢(shì)發(fā)生了變化，一個(gè)顯著的特點(diǎn)是勞動(dòng)力成本的上升和供給的下降，與此同時(shí)，勞動(dòng)人口對(duì)職業(yè)健康與安全的關(guān)注也在不斷加強(qiáng)。
2005年，ABB將一條機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)從歐洲移到上海，開(kāi)始了本地化生產(chǎn)，同時(shí)還設(shè)立了研發(fā)中心。2006年，ABB對(duì)中國(guó)經(jīng)濟(jì)進(jìn)行調(diào)研，分析中國(guó)市場(chǎng)，發(fā)現(xiàn)未來(lái)中國(guó)對(duì)機(jī)器人的需求量將會(huì)進(jìn)一步加大，于是將高端裝備制造產(chǎn)業(yè)總部設(shè)在中國(guó)，這對(duì)于大型跨國(guó)公司來(lái)說(shuō)是不常見(jiàn)的決定，可見(jiàn)ABB對(duì)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)前景之看好和布局之早。
ABB進(jìn)駐中國(guó)也推動(dòng)了國(guó)內(nèi)本土企業(yè)加快發(fā)展，面對(duì)外界激烈的競(jìng)爭(zhēng)，國(guó)內(nèi)本土機(jī)器人企業(yè)開(kāi)始與跨國(guó)機(jī)器人公司協(xié)同合作，轉(zhuǎn)變發(fā)展模式與觀(guān)念，力求形成規(guī)模效應(yīng)、品牌效應(yīng)，并逐漸從低端加工制造轉(zhuǎn)變成高端系統(tǒng)集成。2014年，珠海引進(jìn) ABB國(guó)機(jī)(珠海)機(jī)器人科技園項(xiàng)目，共同打造華南地區(qū)規(guī)模最大的機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)基地。ABB與珠海本地機(jī)器人企業(yè)合作打造多款機(jī)器人，而其中標(biāo)志性的產(chǎn)品就是國(guó)內(nèi)外認(rèn)知度很高的六軸工業(yè)機(jī)器人。ABB的創(chuàng)新技術(shù)為珠海打造先進(jìn)裝備制造產(chǎn)業(yè)基地提供了有力支撐，推動(dòng)了一條嶄新產(chǎn)業(yè)鏈的形成。
諸如此類(lèi)的合作，讓 ABB在華業(yè)務(wù)順利推進(jìn)，中國(guó)制造業(yè)發(fā)展的良好前景，更是讓 ABB占領(lǐng)了先機(jī)。ABB機(jī)器人早期的應(yīng)用主要集中在汽車(chē)制造以及汽車(chē)零部件行業(yè)，其機(jī)器人產(chǎn)品也在中國(guó)進(jìn)行了本土化創(chuàng)新生產(chǎn)。
2013年，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)顯示：中國(guó)首次超過(guò)日本，成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，這一年全球約有 20%的工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)往我國(guó)。但盡管如此，我國(guó)每萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人所擁有的機(jī)器人數(shù)量?jī)H有 30臺(tái)，工業(yè)機(jī)器人密度還不足全球平均水平的一半，在推進(jìn)中國(guó)制造業(yè)發(fā)展方向上，我國(guó)還有很大的發(fā)展?jié)摿?。在我?guó)剛剛提出的“中國(guó)制造 2025”戰(zhàn)略中，工業(yè)機(jī)器人也成為十大重點(diǎn)發(fā)展的領(lǐng)域之一，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求將進(jìn)一步擴(kuò)大。
面對(duì)中國(guó)制造業(yè)的發(fā)展大勢(shì)，ABB提出了“在中國(guó)，為中國(guó)和世界”的發(fā)展戰(zhàn)略，不僅開(kāi)發(fā)出了適合本地和亞太市場(chǎng)需求的新型機(jī)器人，幫助客戶(hù)提高生產(chǎn)效率，還加大投入和優(yōu)化研發(fā)布局，不斷提高本土研發(fā)與創(chuàng)新能力，這也再一次體現(xiàn)了 ABB對(duì)于機(jī)遇的敏銳把握。
“智”造的未來(lái)
如今，全球新一輪工業(yè)革命和產(chǎn)業(yè)變革方興未艾，科技智能創(chuàng)新正加速發(fā)展，并深度融合、廣泛滲透到社會(huì)的各個(gè)方面，成為重塑工業(yè)格局、創(chuàng)造世界未來(lái)的主導(dǎo)力量。工業(yè)機(jī)器人正是大勢(shì)之下最熱門(mén)的話(huà)題之一。進(jìn)入工業(yè) 4.0時(shí)代，機(jī)器人將會(huì)實(shí)現(xiàn)一次固有生產(chǎn)力的解放，使制造業(yè)脫離勞動(dòng)力稟賦的桎梏，將全流程成本降到最低，從而實(shí)現(xiàn)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的最大化。ABB集團(tuán)在機(jī)器人領(lǐng)域耕耘多年，在智能時(shí)代中，ABB有了大展身手的機(jī)遇。
目前，ABB機(jī)器人已經(jīng)對(duì)制造流程和工業(yè)生產(chǎn)力產(chǎn)生了革命性沖擊，它們已經(jīng)在數(shù)千個(gè)應(yīng)用場(chǎng)合中幫助客戶(hù)大幅度提高生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)顯著減少停機(jī)時(shí)間、運(yùn)行成本和所需人力資源。通過(guò) ABB推出的新一代機(jī)器人，我們可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)前互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的融合優(yōu)勢(shì)，這將會(huì)給客戶(hù)帶來(lái)更大的經(jīng)濟(jì)效益，并且徹底改善雇員的工作環(huán)境。
透過(guò) ABB集團(tuán)的發(fā)展現(xiàn)狀及其在工業(yè) 4.0中的謀局，可以清楚地看出機(jī)器人領(lǐng)域正在經(jīng)歷日新月異的變革。尤其是在產(chǎn)品制造行業(yè)，高速增長(zhǎng)的產(chǎn)品需求已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)熟練工人的生產(chǎn)數(shù)量。同時(shí)，傳統(tǒng)裝配工藝效率較低，越來(lái)越無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)代生產(chǎn)的需求，制造商無(wú)論從戰(zhàn)略角度還是經(jīng)濟(jì)性考慮都必須進(jìn)行尋找和投資新的解決方案。
機(jī)器人業(yè)務(wù)的成熟發(fā)展為 ABB競(jìng)逐 4.0時(shí)代提供了強(qiáng)勁的實(shí)力支撐。工業(yè) 4.0的核心是智能制造，但要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的智能制造還有相當(dāng)長(zhǎng)的路要走，ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)無(wú)疑能夠助力其在工業(yè) 4.0中發(fā)揮更大的作用。同時(shí)，ABB將機(jī)器人的業(yè)務(wù)重心放在中國(guó)，契合了中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的歷史機(jī)遇，也搶占了中國(guó)該領(lǐng)域的商業(yè)先機(jī)。
隨著人口紅利的消失，勞動(dòng)力供給的減少、人工成本的上升和新一代勞動(dòng)力制造業(yè)就業(yè)意愿的下降，我國(guó)制造業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力已受到巨大制約，有數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)沿海地區(qū)勞動(dòng)力綜合成本已經(jīng)與美國(guó)本土部分地區(qū)接近，這就使得我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型尤為重要。提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品能效以及自動(dòng)化整體水平，降低生產(chǎn)能耗是我國(guó)當(dāng)前制造業(yè)轉(zhuǎn)型的第一步。從客觀(guān)上來(lái)看，推進(jìn)“工業(yè)化和信息化”融合，搶先進(jìn)入工業(yè) 4.0時(shí)代，是智能工業(yè)時(shí)代下的發(fā)展大趨勢(shì)。
（轉(zhuǎn)載）
