在汽車工業(yè)中，銑削的成型工具，例如車身部件的深拉工具、復(fù)合材料部件的插入模具或塑料部件的注塑模具，在今天仍然需要手動(dòng)整平或精加工。即使在其他高度自動(dòng)化的企業(yè)，拋光較大的自由表面有時(shí)也需要多達(dá)20個(gè)工作日。
因此，為機(jī)械制造領(lǐng)域提供創(chuàng)新型解決方案的SEMATEK GmbH 公司，開發(fā)出一款能夠?qū)ぜ砻孢M(jìn)行整平處理的應(yīng)用程序——“Machine Hammer Peening”(機(jī)械錘敲擊)，該技術(shù)采用了KUKA KR 240 R2900機(jī)器人和 軟件，通過錘頭敲擊軌跡的方式來處理復(fù)雜的工件表面。
KUKA KR 240 R2900具有更纖細(xì)、更快、更堅(jiān)固等特點(diǎn)，非常適合對(duì)工件表面進(jìn)行加工和處理。它的作用范圍和靈活性令人折服，特別是對(duì)于需要五軸來進(jìn)行加工的工件，使用該機(jī)器人具有明顯的成本優(yōu)勢(shì)。除此之外，為了便于給機(jī)器人調(diào)試和編程，KUKA在其控制系統(tǒng)中采用了完整的數(shù)控核心，并開發(fā)了 軟件。該軟件可通過 CAD/CAM創(chuàng)建程序，故無需轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的語言就可在KUKA控制系統(tǒng)上進(jìn)行使用。
通過Machine Hammer Peening可實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜的自由表面進(jìn)行整平處理，使表面粗糙度控制在小于 0.1 μm范圍內(nèi)，這是銑削作業(yè)所無法達(dá)到的。不僅如此，也省去了對(duì)工件重新進(jìn)行緊固的過程，在降低了企業(yè)的成本的同時(shí)，生產(chǎn)率也得到顯著提高。
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